CN209410496U - 一种自动封口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动封口机，包括输送机，用于水平传送待封口的材料纸灌装袋；热封机构，竖直设置于输送机的一侧；废料夹取结构，设置于热封机构背离输送机一侧；烘箱结构，设置于输送机的出料端；整形工位，连接于烘箱结构的出料端且用于对堆叠材料纸的四边整形；送料机构，设置于整形工位下方的送料机构且用于将堆叠材料纸传送至包装箱处，本实用新型主要是实现了薄膜封口、废边夹取、自动输送、定量整形和自动下料五道工序的连续，同时多道工序均能够减少相应的时间，提高了生产效率。

Description

一种自动封口机

技术领域

本实用新型涉及薄膜封口技术领域，特别涉及一种自动封口机。

背景技术

封面纸、卡纸等在销售过程中会对其进行套袋、封口包装。目前传统方式为工作人员将一叠堆叠材料纸套入至塑料薄膜内，然后再拿到封口机处进行手动操作封口，封口机在塑料薄膜的开口位置进行热封，工作人员对多余的废料简易拉扯然后扔至于一侧的废料收集筒内，然后将堆叠材料纸放入到盛料框内，接着再到下一道工序，工作人员将堆叠材料纸从盛料框内取出然后放入到传送带上，使其随传送带传入到烘箱内进行塑料薄膜的收缩包紧，而后工作人员双手握住外包有薄膜的堆叠材料纸的两边，然后竖直向下在平面上敲击数次，而后旋转90度，再竖直向下在平面上敲击数次，使得四边都整齐，主要是达到美观的目的，最后一道工序是将堆叠材料纸装入包装箱内。

但是上述操作均是人为操作，自动化程度低，人工成本大，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动封口机，通过在多个步骤上进行自动化改造，使得生产线上的工作人员数量减少，降低了人工成本，本实用新型主要是实现了薄膜封口、废边夹取、自动输送、定量整形和自动下料五道工序的连续，同时多道工序均能够减少相应的时间，提高了生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动封口机，包括输送机，用于水平传送待封口的材料纸灌装袋；热封机构，竖直设置于输送机的一侧；废料夹取结构，设置于热封机构背离输送机一侧；烘箱结构，设置于输送机的出料端；整形工位，连接于烘箱结构的出料端且用于对堆叠材料纸的四边整形；送料机构，设置于整形工位下方的送料机构且用于将堆叠材料纸传送至包装箱处。

采用上述技术方案，工作人员将卡纸等材料纸数张堆叠，然后装入三边封闭的材料纸灌装袋，需要对材料纸灌装袋进行封口，工作人员将材料纸灌装袋放入到输送机上，待封口的一端朝向热封机构一侧，当材料纸灌装袋传送到相应的热封机构，通过热封机构的压头向下热压材料纸灌装袋从而达到封口的目的，提高了包装效率；同时多余的废边（主要为封口后材料纸灌装袋的前侧多余的材料）能够通过废料夹取结构将废边夹住并取出；接着进入到烘箱结构内进行薄膜增温后 的收缩，束缚住堆叠材料纸；然后传送到整形工位内，在整形工位内 堆叠材料纸的四周被数次敲击后，达到将堆叠材料纸的四边整齐的效果，省去了人工手动整齐堆叠材料纸，因此自动化程度提高；多道自动化程度工序本质上为了降低了人力成本，提高生产效率。

作为优选，所述烘箱结构与整形工位之间设置有倾斜导料机构，所述倾斜导料机构包括固定设置于烘箱结构与整形工位之前且倾斜向下分布的若干导料杆、沿导料杆杆轴方向设置且以导料杆杆轴为转动中心发生转动的导料轮。

采用上述技术方案，因为若干导料杆是倾斜向下设置的，形成一个倾斜面，所以堆叠材料纸在重力能够随着倾斜面滑落，导料轮为了减小堆叠材料纸与导料杆之间的接触面，减小摩擦力，使得堆叠材料纸快速下滑。

作为优选，所述整形工位包括围绕倾斜导料机构的倾斜下端四边设置的限位板和设置于限位板下方的支撑板，其中相邻两块限位板分别固定连接有用于推动其敲击堆叠材料纸侧面的驱动源。

采用上述技术方案，整形工位由四块限位板和其下方的支撑板构成，由于相邻两块限位板上安装有驱动源，当驱动源驱动限位板推向堆叠材料纸并进行数次敲击后，达到将堆叠材料纸的四边整齐的目的，因此省去了人工手动整齐堆叠材料纸，自动化程度提高，人工成本低。

作为优选，所述烘箱结构包括设置于输送机出料端的烘干箱、转动设置于烘干箱内的输送链、以及设置于烘干箱前侧的限位横杆。

采用上述技术方案，限位横杆实现仅供单独一本堆叠材料纸穿过，避免堆叠材料纸堆叠着进入到烘干结构内。

作为优选，所述热封机构包括设置于输送机一侧且呈上下的第一热封烫头杆和第二热封烫头杆，所述第一热封烫头杆固定连接有用于驱动其向下移动的热封气缸。

采用上述技术方案，待热封的堆叠材料纸进入到第一热封烫头杆和第二热封烫头杆之间，然后热封气缸驱动第一热封烫头杆向下移动，实现薄膜的封口。

作为优选，所述废料夹取结构包括固定连接于输送机的夹取气缸、固定连接于夹取气缸活塞杆的水平短轴、转动连接于水平短轴两端的剪叉式夹爪、以及设置于剪叉式夹爪前端且呈上下分布的夹杆。

采用上述技术方案，多余的废边（主要为封口后材料纸灌装袋的前侧多余的材料）能够通过剪叉式夹爪将废边夹住并取出，而不需要人为将废边取出，本质上降低了人力成本。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示热封机构的结构示意图；

图3为实施例用于展示废料夹取结构安装于输送机的结构示意图；

图4为实施例用于展示废料夹取结构的结构示意图；

图5为实施例用于展示烘干箱、倾斜导料机构和整形工位的另一种结构示意图；

图6为实施例用于展示倾斜导料机构和整形工位的结构示意图；

图7为实施例用于展示红外线传感器控制关系示意图。

附图标记：1、输送机；3、热封机构；31、第一热封烫头杆；32、第二热封烫头杆；33、热封气缸；4、倾斜导料机构；41、导料杆；42、导料轮；5、整形工位；51、限位板；52、支撑板；53、驱动源；54、下料气缸；6、烘箱结构；61、烘干箱；62、限位横杆；7、废料夹取结构；71、夹取气缸；72、水平短轴；73、剪叉式夹爪；74、夹杆；8、推动气缸；9、红外线传感器；10、基座；11、传送带。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1至7，一种自动封口机，包括用于水平传送待封口的材料纸灌装袋的输送机1，输送机1的一侧安装有热封机构3，其竖直设置于输送机1；热封机构3包括设置于输送机1一侧且呈上下的第一热封烫头杆31和第二热封烫头杆32，第一热封烫头杆31固定连接有用于驱动其向下移动的热封气缸33，烫头杆的中部沿其长度方向内嵌有发热丝，待热封的堆叠材料纸进入到第一热封烫头杆31和第二热封烫头杆32之间，然后热封气缸33驱动第一热封烫头杆31向下移动，实现薄膜的封口。

在热封机构3的背离输送机1一侧还设置有废料夹取机构，输送机1一侧固定安装有支撑座，废料夹取机构包括固定连接于支撑座的夹取气缸71、固定连接于夹取气缸71活塞杆的水平短轴72、转动连接于水平短轴72两端的剪叉式夹爪73、以及设置于剪叉式夹爪73前端且呈上下分布的夹杆74。剪叉式夹爪73包括转动连接于水平短轴72的第一剪叉杆、转动连接于第一剪叉杆且中部转动连接于输送机1的第二剪叉杆，两根夹杆74分别固定连接于上下两根第二剪叉杆。为了便于将废边下料到输送机1一侧的指定位置，支撑板52还设置有推动气缸8，推动气缸8的活塞杆固定连接于推动气缸8。

推动气缸8推动夹取气缸71向前移动，夹取气缸71再向后驱动第一剪叉杆动作时，第一剪叉杆的前端向上向后运动，第二剪叉杆前端向下向后运动，由此夹杆74能够将废边夹住，然后推动气缸8推动夹取气缸71向后 移动，气缸再向前驱动第一剪叉杆，联动第二剪叉杆和夹杆74展开，松脱废边，实现落料。由此达到了指定下料的效果。

除此之外，输送机1靠近热封机构3的一侧设置有导边，导边在材料纸灌装袋的输送线上前置于热封机构3，而且输送机1位于热封机构3的另一侧设置有挡边，导边能够对材料纸灌装袋的待封口一端进行引导，例如材料纸灌装袋的待封口一端过度向下折，通过导边的限制使得待封口一端向上折起，从而热封时不会产生折叠。而挡边用于供堆叠材料纸的底边进行抵靠，使得堆叠材料纸在宽度方向上与热封机构3保持平行，于此在热封后形成热封边比较整齐，不会发生倾斜，不容易降低美观度。

输送机1的出料端设置有烘箱结构6，烘箱结构6包括设置于输送机1出料端的烘干箱61、转动设置于烘干箱61内的输送链、以及设置于烘干箱61前侧的限位横杆62，限位横杆62实现仅供单独一本堆叠材料纸穿过，避免堆叠材料纸堆叠着进入到烘干结构内，烘干结构的目的是实现薄膜收缩，当然薄膜采用opp材料膜，经过一定的温度加热后其会收缩将堆叠材料纸进行束缚住。

除此之外，还包括连接于自动封口机出料端的倾斜导料机构4、设置于倾斜导料机构4下部的整形工位5、以及设置于整形工位5下方的送料机构。

倾斜导料机构4为若干组带有导轮的导杆构成，导轮转动连接于导杆，导杆沿堆叠材料纸长度方向设置，设置在倾斜导料机构4倾斜下端的整形工位5包括四边形分布的限位板51和设置于限位板51下方的支撑板52。

相邻两块限位板51分别固定连接有用于推动其敲击堆叠材料纸侧面的驱动源53，驱动源53为气缸，气缸往复驱动限位板51敲击堆叠材料纸侧面。送料机构位于倾斜导料机构4的倾斜下端设置有支撑架，其中一块限位板51固定连接于支撑架，该限位板51与倾斜导料机构4的倾斜下端之间间距大于堆叠材料纸的宽度，该限位板51高于倾斜导料机构4的倾斜下端，该限位板51略高，为了在堆叠材料纸从倾斜导料机构4的倾斜下端滑落时，通过挡位避免了飞出整形工位5。

支撑架还设置有红外线传感器9，红外线传感器9电连接有PLC控制器，控制器与气缸呈电连接，当红外线传感器9感应到整形工位5内有堆叠材料纸时，则传递信号给控制器，控制器控制气缸动作，气缸驱动限位板51朝向对应的限位板51来回移动，主要是敲击并敲平堆叠材料纸的四周，实现对堆叠材料纸四周进行整形。送料机构包括基座10、转动连接于基座10的两条平行的传送带11、以及固定连接于基座10且用于驱动传送带11转动的电机；支撑板52位于两条传送带11之间的上方；支撑板52的底部固定连接有下料气缸54。当下料气缸54驱动支撑板52下移至低于两块传送带11时，堆叠材料纸就掉落到两条平行的传送带11上，进而达到被传送的效果。

工作人员将卡纸等材料纸数张堆叠，然后装入三边封闭的材料纸灌装袋，需要对材料纸灌装袋进行封口，工作人员将材料纸灌装袋放入到输送机1上，待封口的一端朝向热封机构3一侧，当材料纸灌装袋传送到相应的热封机构3，通过热封机构3的压头向下热压材料纸灌装袋从而达到封口的目的，提高了包装效率；同时多余的废边（主要为封口后材料纸灌装袋的前侧多余的材料）能够通过废料夹取结构7将废边夹住并取出；接着进入到烘箱结构6内进行薄膜增温后的收缩，束缚住堆叠材料纸；然后传送到整形工位5内，在整形工位5内堆叠材料纸的四周被数次敲击后，达到将堆叠材料纸的四边整齐的效果，省去了人工手动整齐堆叠材料纸，因此自动化程度提高；多道自动化程度工序本质上为了降低了人力成本，提高生产效率。

Claims (6)

1.一种自动封口机，其特征在于，包括输送机(1)，用于水平传送待封口的材料纸灌装袋；热封机构(3)，竖直设置于输送机(1)的一侧；废料夹取结构(7)，设置于热封机构(3)背离输送机(1)一侧；烘箱结构(6)，设置于输送机(1)的出料端；整形工位(5)，连接于烘箱结构(6)的出料端且用于对堆叠材料纸的四边整形；送料机构，设置于整形工位(5)下方的送料机构且用于将堆叠材料纸传送至包装箱处。

2.根据权利要求1所述的一种自动封口机，其特征在于，所述烘箱结构(6)与整形工位(5)之间设置有倾斜导料机构(4)，所述倾斜导料机构(4)包括固定设置于烘箱结构(6)与整形工位(5)之前且倾斜向下分布的若干导料杆(41)、沿导料杆(41)杆轴方向设置且以导料杆(41)杆轴为转动中心发生转动的导料轮(42)。

3.根据权利要求2所述的一种自动封口机，其特征在于，所述整形工位(5)包括围绕倾斜导料机构(4)的倾斜下端四边设置的限位板(51)和设置于限位板(51)下方的支撑板(52)，其中相邻两块限位板(51)分别固定连接有用于推动其敲击堆叠材料纸侧面的驱动源(53)。

4.根据权利要求3所述的一种自动封口机，其特征在于，所述烘箱结构(6)包括设置于输送机(1)出料端的烘干箱(61)、转动设置于烘干箱(61)内的输送链、以及设置于烘干箱(61)前侧的限位横杆(62)。

5.根据权利要求4所述的一种自动封口机，其特征在于，所述热封机构(3)包括设置于输送机(1)一侧且呈上下的第一热封烫头杆(31)和第二热封烫头杆(32)，所述第一热封烫头杆(31)固定连接有用于驱动其向下移动的热封气缸(33)。

6.根据权利要求5所述的一种自动封口机，其特征在于，所述废料夹取结构(7)包括固定连接于输送机(1)的夹取气缸(71)、固定连接于夹取气缸(71)活塞杆的水平短轴(72)、转动连接于水平短轴(72)两端的剪叉式夹爪(73)、以及设置于剪叉式夹爪(73)前端且呈上下分布的夹杆(74)。