CN209407883U - 一种自动组装牙箱盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动组装牙箱盖机，包括机架、传动机构、送料机构及取料机构；传动机构安装在机架上，送料机构包括震动盘和送料轨道，震动盘通过送料轨道与取料机构相连接，取料机构安装在机架上；传动机构设有传动链条，模具安装在传动链条上，模具分为两部分，可同时放两种不同的工件。送料机构有三组，取料机构有四组，还包括推料机构和卸料机构。本实用新型可自动组装牙箱盖，免去人工组装的繁琐工序，节约人力物力，缩短生产时间。

Description

一种自动组装牙箱盖机

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种自动组装牙箱盖机。

背景技术

现有技术中，正如人们所知的，许多玩具采用一种牙箱(又称动力齿轮箱或回力波箱)作为驱动装置，其中，传统的玩具牙箱是采用人工或多台设备分别将玩具牙箱的各部件组装在一起的，存在自动化程度和组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动组装牙箱盖机，包括机架、传动机构、送料机构及取料机构，可自动组装牙箱盖，免去人工组装的繁琐工序，节约人力物力，缩短生产时间。

一种自动组装牙箱盖机，包括机架、传动机构、取料机构及送料机构；传动机构与取料机构均安装在机架上，送料机构位于机架的一侧，送料机构包括震动盘和送料轨道，震动盘通过送料轨道与取料机构相连接；传动机构设有传动链条，传动链条上安装有模具，模具分为两部分，可同时放两种工件。

优选的，传动机构还包括传动组件，传动组件设有传动杆和齿轮，齿轮安装在传动杆上，齿轮有两个，分别安装在传动杆的两个齿轮安装槽上。

优选的，传动组件有两组，分别位于机架上的两端对称安装，其中一传动组件安装有电机，电机输出端与传动杆连接。

优选的，传动链条有两条，通过两条传动链条将机架两端的两组齿轮连接起来，传动链条的内侧与齿轮啮合。

优选的，模具按第一预设间隔布满传动链条，通过模具将两条传动链条连接起来。

优选的，自动组装牙箱机包括多个定位机构，定位机构按第二预设间隔安装在机架上，定位机构包括两个第一气缸和定位装置，两个第一气缸安装在机架内部，定位装置安装在两个第一气缸上，模具在传动链条上移动，到达定位装置时，模具停止；第一预设间隔与第二预设间隔相同。

优选的，取料机构包括第二气缸、滑轨、取料装置，滑轨沿X轴方向安装在机架上方，取料装置安装在滑轨上，第二气缸与取料装置连接在一起。

优选的，机架上安装有推料装置，推料装置位于末工位，包括第三气缸、推料杆及固定件，第三气缸通过固定板与推料杆连接，固定板通过安装杆安装在机架上。

优选的，取料机构有四个，分别为第一取料机构，第二取料机构，第三取料机构，第四取料机构；第一取料机构与第一送料机构相连，第二取料机构与第二送料机构相连，第三取料机构与第三送料机构相连，第四取料机构将前工序工件装配在一起。

优选的，自动组装牙箱盖机设有卸料装置，卸料装置下方设有卸料槽。

采用以上所述的自动组装牙箱盖机，节省了人力物力，提高了效率，为企业的生产节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例所提供的总装结构示意图。

图2为本实用新型中传动机构的结构示意图。

图3为本实用新型中送料机构的结构示意图。

图4为本实用新型中传动组件的结构示意图。

图5为本实用新型中的链条组件的结构示意图。

图6为本实用新型中的定位机构的结构示意图。

图7为本实用新型中取料机构的结构示意图。

图8为本实用新型中推料装置的结构示意图。

图9为本实用新型中卸料装置的局部剖结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-9，本实用新型实施例提供一种自动组装牙箱盖机1000，包括机架101、传动机构100、送料机构10及取料机构50；传动机构100安装在机架101上，送料机构10包括震动盘12和送料轨道13，震动盘12通过送料轨道13与取料机构50相连接，取料机构50安装在机架101上；传动机构100设有传动链条，模具34安装在传动链条上；模具34分为两部分，可同时放两种工件，进行不同工序的加工。

请参阅图1-9，传动机构100包括传动组件20和链条组件30，传动组件20包括电机21、第一安装座22、第二安装座25、传动杆24和齿轮23，传动组件20有两组，分别位于机架101上的两端对称安装，其中第一传动组件安装有电机21，电机21的输出端与传动杆24连接，齿轮23安装在传动杆24上，传动杆24的中间按一定间距设有两个齿轮安装槽，齿轮23有两个，分别安装在传动杆24的两个齿轮安装槽上，传动杆24通过轴承安装在第一安装座22和第二安装座25之间，电机21启动，带动传动杆24在两个安装座之间转动。第二传动组件没有电机21，只是固定安装在机架101上，两组传动组件20连接链条组件30，构成传动机构100。

请参阅图1-9，链条组件30包括第一传动链条31，第二传动链条32，模具安装座33及模具34；通过第一传动链条31和第二传动链条32将机架101两端的两组齿轮23连接起来，传动链条的内侧与齿轮23啮合，模具34安装在模具安装座33上，按一定间隔布满传动链条，模具安装座33安装在第一传动链条31和第二传动链条32上，通过模具安装座33将两条传动链条连接起来；通过电机21启动，带动第一传动组件中的传动杆24在第一安装座22和第二安装座25之间转动，带动安装在传动杆24上的两个齿轮23转动，从而与齿轮23啮合的第一传动链条年31和第二传动链条32带着安装在传动链条上的模具安装座33和模具34向前运动，模具34分为两部分，一边可以放牙箱盖工件，一边可以放跳杆工件，模具34在各工序中通用，方便加工，方便机器操作。

请参阅图6，定位机构40，包括两个第一气缸41、气缸固定座42、定位连接块43、定位连接杆44、限位块45和定位件46；定位机构40有多个，两个定位机构40之间的间隔与两个模具34之间的间隔一样。定位机构40安装在机架上，两个第一气缸41通过气缸固定座42安装在机架101内部，第一气缸41的输出端上接一个定位连接块43，定位连接块43的两端各接一个定位连接杆44，两根定位连接杆44上安装有定位件46，定位件46的两端各装有一个限位块45。模具34通过模具安装座33在第一传动链条年31和第二传动链条32上移动，到达两个定位件46之间时，通过限位块45上升，第一传动链条年31和第二传动链条32停止，模具34停止完成定位。

请参阅图3，送料机构10，包括震动盘底座11，震动盘12，出料轨道13，送料机构10有三组，第一个震动盘12放牙箱后盖，第二个震动盘12放跳杆，第三个震动盘12放跳牙轮，通过震动盘底座11的振动组件振动，将震动盘12内的工件依次整齐排列至走料轨道13内，通过走料轨道13将工件运到取料安装的相应区域。

请参阅图1和图7，取料机构50，包括取料装置底板，取料安装螺孔51，取料安装杆53，取料板54，取料装置55，滑轨56，取料装置安装板57及第二气缸58；取料机构50整体通过取料安装杆53安装在取料装置底板52上，取料安装杆53共有四根，均匀分布在取料装置底板52的四个角，使得整体受力均匀；取料装置底板52上设有取料安装螺孔51，取料装置底板52上的取料安装螺孔51与机架101上的螺孔通过螺丝固定，使得取料机构固定安装在机架101上。滑轨56安装在滑轨安装板上，沿X轴方向安装在机架上方，取料装置安装板57安装在滑轨56上，取料装置55安装在取料装置安装板57上，第二气缸58安装在取料装置安装板57的一侧，通过第二气缸58动作，使得取料装置安装板57在滑轨上左右移动，带动取料装置55完成取料放料的动作。

请参阅图1-9，取料机构50共有四组，第一取料机构50与第一个震动盘12连接，通过震动盘12把牙箱后盖震动到第一取料机构50的取料板54处，第一取料装置55把牙箱后盖放到相应的模具34上。第二取料机构50与第二个震动盘12连接，通过震动盘12把跳杆震动到第二取料机构50的取料板54处，第二取料装置55把跳杆放到相应的模具34上。第三取料机构50与第三个震动盘12连接，通过震动盘12把跳牙轮震动到第三取料机构50的取料板54处，第三取料装置55检测定位把跳牙轮放到上工序的跳杆上。第四取料机构50将装配好的跳杆跳牙轮放到牙箱后盖上。

请参阅图8，推料机构60，包括第三气缸67、推料杆及固定件，固定件包括推料底板62，推料机构安装螺孔61，推料机构安装杆63及固定板64，推料杆包括推料部件65和连接杆；推料机构60整体通过推料机构安装杆63安装在推料底板62上，推料机构安装杆63有两根；推料底板62上设有推料机构安装螺孔61，推料底板62上的推料机构安装螺孔61与机架101上的螺孔通过螺丝固定，使得推料机构固定安装在机架101上。第三气缸67通过固定板64与推料连接杆66连接，固定板64通过推料机构安装杆63安装在底板62上，底板62安装在机架101上。

请参阅图1-9，步骤A：第一取料装置55将牙箱后盖放在模具34的一边；步骤B：第二取料装置55将跳杆放在模具34的另一边；步骤C：第三取料装置55通过检测定位将跳牙轮放在跳杆的相应位置上；步骤D：第四取料装置55抓取前工位装配好的跳杆组件，通过检测定位将跳杆组件放入牙箱后盖的安装点；步骤E：推料机构60上的推料部件65将跳杆组件推送进牙箱后盖相应的位置，卡和，完成装配。

请参阅图1-9，自动组装牙箱盖机上设有控制面板80，控制面板80通过连接杆安装在机架101上，通过控制面板可实时操作机器的各动作。

请参阅图1-9，自动组装牙箱盖机上设有卸料机构70，包括第三气缸71，卸料机构安装座72，卸料连接杆73，安装件74，卸料杆外壳75及卸料杆76，第三气缸71和卸料装置通过卸料机构安装座72连接在一起，卸料机构安装座72固定安装在机架101上，第三气缸71的输出端与卸料连接杆73连接，卸料杆76位于卸料杆外壳75的内部，卸料杆外壳75通过安装件74与卸料连接杆73连接在一起，通过第三气缸71启动，卸料连接杆73移动，将卸料杆76从卸料杆外壳75内推出，卸料杆76将装配完的牙箱盖从模具34上面卸下来，卸料机构70的下方设有卸料槽102，装配完的牙箱盖从卸料槽102下来，进入牙箱盖成品区。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动组装牙箱盖机，其特征在于：包括机架、传动机构、取料机构及送料机构；所述传动机构与所述取料机构均安装在所述机架上，所述送料机构位于所述机架的一侧，所述送料机构包括震动盘和送料轨道，所述震动盘通过所述送料轨道与所述取料机构相连接；所述传动机构设有传动链条，所述传动链条上安装有模具，所述模具分为两部分，可同时放两种工件。

2.如权利要求1所述的一种自动组装牙箱盖机，其特征在于：所述传动机构还包括传动组件，所述传动组件设有传动杆和齿轮，所述齿轮安装在所述传动杆上，所述齿轮有两个，分别安装在所述传动杆的两个齿轮安装槽上。

3.如权利要求2所述的一种自动组装牙箱盖机，其特征在于：所述传动组件有两组，分别位于机架上的两端对称安装，其中一传动组件安装有电机，所述电机输出端与所述传动杆连接。

4.如权利要求3所述的一种自动组装牙箱盖机，其特征在于：所述传动链条有两条，通过所述两条传动链条将所述机架两端的两组所述齿轮连接起来，所述传动链条的内侧与所述齿轮啮合。

5.如权利要求4所述的一种自动组装牙箱盖机，其特征在于：所述模具按第一预设间隔布满所述传动链条，通过所述模具将两条所述传动链条连接起来。

6.如权利要求5所述的一种自动组装牙箱盖机，其特征在于：所述自动组装牙箱机包括多个定位机构，所述定位机构按第二预设间隔安装在所述机架上，所述定位机构包括两个第一气缸和定位装置，两个所述第一气缸安装在所述机架内部，所述定位装置安装在两个所述第一气缸上，所述模具在所述传动链条上移动，到达所述定位装置时，所述模具停止；所述第一预设间隔与所述第二预设间隔相同。

7.如权利要求1所述的一种自动组装牙箱盖机，其特征在于：所述取料机构包括第二气缸、滑轨、取料装置，所述滑轨沿Y轴方向安装在所述机架上方，所述取料装置安装在所述滑轨上，所述第二气缸与所述取料装置连接在一起。

8.如权利要求1所述的一种自动组装牙箱盖机，其特征在于：所述机架上安装有推料装置，所述推料装置位于机床末端，包括第三气缸、推料杆及固定件，所述第三气缸通过所述固定件与所述推料杆连接，所述固定件安装在所述机架上。

9.如权利要求1所述的一种自动组装牙箱盖机，其特征在于：所述取料机构有四个，分别为第一取料机构，第二取料机构，第三取料机构，第四取料机构；所述第一取料机构与第一送料机构相连，所述第二取料机构与第二送料机构相连，所述第三取料机构与第三送料机构相连，所述第四取料机构将前工序工件装配在一起。

10.如权利要求1所述的一种自动组装牙箱盖机，其特征在于：所述自动组装牙箱盖机设有卸料装置，所述卸料装置下方设有卸料槽。