CN209407128U - 板料折弯专用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板料折弯专用夹具，包括用于安装在机器人手臂上的安装架（1）、多个吸盘（2）和多个电磁铁（3），所述的吸盘（2）和电磁铁（3）均设置在安装架（1）的一侧并且均可在安装架（1）上沿着框架的长度方向滑动，所述的吸盘（2）与电磁铁（3）均朝向安装架（1）远离与机器人手臂连接的一侧设置。本实用新型的有益效果是：本实用新型适用于开孔的窄板的抓取，也适用于特别窄的板材的抓取，采用本实用新型抓取窄板对窄板折弯处理的效果好，可实现机器人自动化折弯窄板，提高窄板折弯的效率。

Description

板料折弯专用夹具

技术领域

本实用新型涉及一种板料折弯专用夹具。

背景技术

现代的机械制造中常需要用到折弯机对板材进行折弯处理，当前折弯采用机器人手臂上安装带有吸盘的工抓取工具吸附板料并送至折弯机对板料进行折弯处理，而当所需折弯的板料宽度较小时，采用吸盘抓取板料放在折弯机上时，吸盘常会对折弯机产生干涉，折弯的部位常常被吸盘覆盖，导致板材的折弯难以进行，另一方面，当抓取的板板上开有许多通孔时，此时吸盘会因为漏气而不能吸取住板材，更有甚者，所要抓取的板材的宽度甚至没有吸盘的直径大，吸盘本身不能覆盖在板材的表面，即使板材上没有孔，吸盘也不可能吸住板材，如此情形下只能人工操作对板材进行折弯处理，而不能采用机器人自动完成窄板的折弯，由此降低了板材折弯的效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种板料的折弯专用夹具，解决现有技术中在板料上开孔而无法采用吸盘抓取的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种板料的折弯专用夹具，包括用于安装在机器人手臂上的安装架、多个吸盘和多个电磁铁，所述的吸盘和电磁铁均设置在安装架的一侧并且均可在安装架上沿着框架的长度方向滑动，所述的吸盘与电磁铁均朝向安装架远离与机器人手臂连接的一侧设置。本实用新型中在安装架上同时设置吸盘和电磁铁，在所要抓取的窄板上开有通孔而无法采用吸盘抓取或者采用吸盘抓取不稳定时，可同时用电磁铁吸引窄板，实现带开有通孔的窄板也右由本实用新型抓取。

作为本实用新型的进一步改进，所述的安装架上设置有两个以上的气缸，所述的气缸的活塞杆的自由端朝向安装架远离与机器人手臂连接的一侧。本实用新型设置有两年气缸，在电磁铁失电后的余磁导致窄板不能及时从本实用新型上卸下时，采用气缸活塞杆伸长，将窄板从电磁铁上推下。

作为本实用新型的进一步改进，所述的安装架的另一侧安装有多个气动夹钳，所述的气动夹钳可安装架上沿着安装架的长度方向滑动，所述的气动夹钳和方向与气缸活塞杆伸缩的方向垂直。本实用新型中设置气动夹钳，当所要抓取的窄板过窄，用吸盘或者电磁铁吸引影响其折弯时，可用本实用新型中的气动夹钳夹住窄板一一侧，此时气动夹钳与窄板的接触面积小，不影响窄板的折弯操作，进一步的提高本实用新型的适用范围。

作为本实用新型的进一步改进，所述的安装架包括两根第一铝型材和多根第二铝型材，所述的两根第一铝型材平行，所述的第二铝型材的两端分别与两根第一铝型材连接，所述的第二铝型材上设置有用于与机器人手臂连接的抓具法兰。本实用新型的安装架采用铝型材制成，其质量轻且强度高，满足本实用新型的使用条件，本实用新型中的安装架整体为矩形结构，气动夹钳与吸盘和电磁铁分别位于安装架的两侧，其在使用时互不影响。

作为本实用新型的进一步改进，所述的吸盘安装在吸盘安装板上，所述的吸盘安装板上开有两个以上的吸盘安装通孔，所述的吸盘安装板通过螺栓与螺母相配合安装在第一铝型材上的滑槽内，所述的电磁铁安装在电磁铁安装板上，所述的电磁铁安装板的结构与吸盘安装板的结构相同，两者与第一铝型材的连接方式亦相同。本实用新型中采用螺栓与铝型材上的滑槽相配合，可实现吸盘与第一铝型材的相对滑动，拧紧螺栓即可将吸盘固定在铝型材上特定的位置，防止在使用中吸盘在安装架上滑动影响后续窄板折弯的精度，电磁铁的调整与固定方式与吸盘相同，可根据实际需要调整其在第一铝型材上的位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的气缸通过气缸安装板安装在第二铝型材上，所述的气缸安装板包括安装段和连接段，所述的安装段与电磁铁安装板平行，所述的连接段与安装段垂直，在连接段上开有两个以上的连接通孔，所述的连接段通过螺栓与螺母相配合安装在第二铝型材上的滑槽内。本实用新型中的气缸设置在第二铝型材上，并且可安装在整个安装架的端部，不占用安装吸盘和电磁铁的空间。

作为本实用新型的进一步改进，所述的吸盘与电磁铁间隔设置。本实用新型中抓取窄板的力分布更均匀，进一步提高窄板后续折弯的效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述的气动夹钳通过气动夹钳安装板安装在第一铝型材上，所述的气动夹钳安装板上开有两个以上的气动夹钳安装通孔，所述的气动夹钳安装板通过穿插于气动夹钳安装通孔内的螺栓和与该螺栓相配合的螺母安装在第一铝型材上的滑槽内。本实用新型采用第一铝型材上的滑槽与螺栓相配合，实现气动夹钳安装板在安装架上的滑动，结构简单，操作方便。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型适用于开孔的窄板的抓取，也适用于特别窄的板材的抓取，采用本实用新型抓取窄板对窄板折弯处理的效果好，可实现机器人自动化折弯窄板，提高窄板折弯的效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型采用气动夹钳抓取板料的使用装态图。

其中：1、安装架；2、吸盘；3、电磁铁；4、气缸；5、气动夹钳；6、第一铝型材；7、第二铝型材；8、抓具法兰；9、吸盘安装板；10、电磁铁安装板；11、气缸安装板；12、气动夹钳安装板；13、连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1所示的板料的折弯专用夹具，包括用于安装在机器人手臂上的安装架1、多个吸盘2和多个电磁铁3，所述的吸盘2和电磁铁3均设置在安装架1的一侧并且均可在安装架1上沿着框架的长度方向滑动，本实用新型可根据所要抓取的窄板的长度不同，调整吸盘2和电磁铁3在安装架1上的位置，使本实用新型中尽可能多的吸盘2和电磁铁3与窄板接触以更为稳定的抓取窄板，所述的吸盘2与电磁铁3均朝向安装架1远离与机器人手臂连接的一侧设置。

由于电磁铁3在失电后，其磁性并非瞬间就消失，电磁铁3失电后的余磁仍可吸引窄板，因此本实用新型在所述的安装架1上设置有两个以上的气缸4，所述的气缸4的活塞杆的自由端朝向安装架1远离与机器人手臂连接的一侧，本实用新型中的气缸4的数量为两个，并且所述的气缸4分别安装在安装板1的两端，所述的吸盘2、电磁铁3和气缸4的中心线位于同一平面上，当电磁铁3失电后其余磁吸引窄板时，气缸4的活塞杆伸长，将窄板从电磁铁3上推开，达到窄板从本实用新型上卸下的目的。

当所要抓取的窄板宽度小到与吸盘2的直径差不多甚至小于吸盘2的直径时，吸盘2无法吸附住窄板或者吸盘2和电磁铁3吸住窄板后，折弯机在对窄板进行折弯作业时，吸盘2或者电磁铁3会对折弯机产生干涉，影响窄板的折弯，因此本实用新型在所述的安装架1的另一侧（即远离电磁铁3和吸盘2的一侧）安装有多个气动夹钳5，所述的气动夹钳5可在安装架1上沿着安装架1的长度方向滑动，所述的气动夹钳5和方向与气缸4活塞杆伸缩的方向垂直，本实用新型中的气动夹钳5的数量优选的设置为四个。

本实用新型中所述的安装架1包括两根第一铝型材6和多根第二铝型材7，其中第一铝型材6的长度大于第二铝型材7的长度，所述的两根第一铝型材6平行，所述的第二铝型材7的两端分别与两根第一铝型材6连接，所有的第二铝型材7均平行并且与两根第一铝型材6垂直，所述的第二铝型材7上设置有用于与机器人手臂连接的抓具法兰8。本实用新型优选的第二铝型材7的数量为六根，其中两根第二铝型材7分别位于第一铝型材6的两端，与两根第一铝型材6构成矩形框架式的结构，位于最中间的两根第二铝型材7上远记电磁铁3和吸盘2的一侧用于安装抓具法兰8。本实用新型中的抓具法兰8包括两个平行设置的法兰盘和连接两个法兰盘的连接柱，所述的连接柱与两个法兰盘可采用一体成型的方式制成，本实用新型在连接两根第一铝型材6中部的两根第二铝型材6上采用螺栓安装有连接板13，所述的连接板13为矩形状，连接板13的两端开有螺栓孔（图中未示出），本实用新型利用头部位于第二铝型材7上滑槽内的螺栓和与螺栓螺纹配合的螺母将连接板13可拆卸的安装在安装架1上，其中螺栓穿过连接板13上的螺栓孔后再与螺母配合安装。

本实用新型实现吸盘2在安装架1上滑动的具体结构是：将所述的吸盘2安装在吸盘安装板9上，在所述的吸盘安装板9上开有两个以上的吸盘安装通孔（图中未示出），所述的吸盘安装板9通过螺栓与螺母相配合安装在第一铝型材6上的滑槽内，本实用新型优选的吸盘安装通孔的数量为两个，即可实现吸盘安装板9的安装，而不占用吸盘安装板9上太多的空间，又可确保吸盘安装板不会绕着螺栓转动，所述的电磁铁3安装在电磁铁安装板10上，所述的电磁铁安装板10的结构与吸盘安装板9的结构相同，两者与第一铝型材6的连接方式亦相同。本实用新型优选的将所述的吸盘2与电磁铁3间隔设置，如此任意相邻的两个吸盘2之间均有一个电磁铁3，任意相邻的两个电磁铁3之间也均有一个吸盘2，即使窄板的长度较小，至少可以由一个吸盘2和一个电磁铁3同时吸附窄板。

本实用新型中所述的气缸4通过气缸安装板11安装在第二铝型材7上，所述的气缸安装板11包括安装段和连接段，所述的安装段与电磁铁安装板10平行，所述的连接段与安装段垂直，在连接段上开有两个以上的连接通孔，所述的连接段通过螺栓与螺母相配合安装在连接第一铝型材6端部的第二铝型材7上的滑槽内，所述的气缸4的缸体通过螺栓可拆卸的安装在气缸安装板11的安装段上，本实用新型中的连接段的长度小于安装段的长度，并且连接段与安装段远离气缸4的一端固定连接，本实用新型中的连接段和安装段系一体式的结构，由一块钢板弯折90度而成。

本实用新型中所述的气动夹钳5通过气动夹钳安装板12安装在第一铝型材6上，所述的气动夹钳安装板12上开有两个以上的气动夹钳安装通孔，所述的气动夹钳安装板12通过穿插于气动夹钳安装通孔内的螺栓和与该螺栓相配合的螺母安装在第一铝型材6上的滑槽内。本实用新型优选的气动夹钳安装板12的纵截面呈L形，所述的气动夹钳安装通孔开设在气动夹钳安装板12上与连接板13平行的部分，所述的气动夹钳5采用螺栓可拆卸的安装在气动夹钳安装板13上与连接板13垂直的部分上，并且所述的气动夹钳5的开口沿着第一铝型材6的长度方向设置。

本实用新型中所述的吸盘2、电磁铁3和气动夹钳5均为现有技术，可从市场上直接购得，其本身并非本实用新型的改进点，不属于本实用新型的保护点。

本实用新型在使用时，吸盘2从上料台上抓取板料并对中，如果所要抓取的板料系宽度大于80mm的窄板时，电磁铁3通电与吸盘2组合使用，吸盘2吸附在窄板上，电磁铁3通过产生磁性吸引窄板，抓取板料后放在折弯机上进行折弯，如此既可解决单排的吸盘2吸住板料时的晃动，也能实现对多孔板料的抓取，还增加了板料与抓具之间的摩擦力，防止板料滑动，从而实现板料折弯成型精度高，工况稳定性好的要求；如果抓取的板材是宽度介于50mm～80mm之间的窄板时，本实用新型采用吸盘2和电磁铁3组合使用先将板料放置在翻面架上，然后用气动夹钳5夹取板料，再放在折弯机上进行折弯加工，如图2所示，如此可避开很靠近折弯机时，吸盘2和电磁铁3与折弯机下模产生的干涉。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (8)

1.一种板料折弯专用夹具，其特征在于：包括用于安装在机器人手臂上的安装架（1）、多个吸盘（2）和多个电磁铁（3），所述的吸盘（2）和电磁铁（3）均设置在安装架（1）的一侧并且均可在安装架（1）上沿着框架的长度方向滑动，所述的吸盘（2）与电磁铁（3）均朝向安装架（1）远离与机器人手臂连接的一侧设置。

2.根据权利要求1所述的板料折弯专用夹具，其特征在于：所述的安装架（1）上设置有两个以上的气缸（4），所述的气缸（4）的活塞杆的自由端朝向安装架（1）远离与机器人手臂连接的一侧。

3.根据权利要求2所述的板料折弯专用夹具，其特征在于：所述的安装架（1）的另一侧安装有多个气动夹钳（5），所述的气动夹钳（5）可安装架（1）上沿着安装架（1）的长度方向滑动，所述的气动夹钳（5）和方向与气缸（4）活塞杆伸缩的方向垂直。

4.根据权利要求3所述的板料折弯专用夹具，其特征在于：所述的安装架（1）包括两根第一铝型材（6）和多根第二铝型材（7），所述的两根第一铝型材（6）平行，所述的第二铝型材（7）的两端分别与两根第一铝型材（6）连接，所述的第二铝型材（7）上设置有用于与机器人手臂连接的抓具法兰（8）。

5.根据权利要求4所述的板料折弯专用夹具，其特征在于：所述的吸盘（2）安装在吸盘安装板（9）上，所述的吸盘安装板（9）上开有两个以上的吸盘安装通孔，所述的吸盘安装板（9）通过螺栓与螺母相配合安装在第一铝型材（6）上的滑槽内，所述的电磁铁（3）安装在电磁铁安装板（10）上，所述的电磁铁安装板（10）的结构与吸盘安装板（9）的结构相同，两者与第一铝型材（6）的连接方式亦相同。

6.根据权利要求5所述的板料折弯专用夹具，其特征在于：所述的气缸（4）通过气缸安装板（11）安装在第二铝型材（7）上，所述的气缸安装板（11）包括安装段和连接段，所述的安装段与电磁铁安装板（10）平行，所述的连接段与安装段垂直，在连接段上开有两个以上的连接通孔，所述的连接段通过螺栓与螺母相配合安装在第二铝型材（7）上的滑槽内。

7.根据权利要求6所述的板料折弯专用夹具，其特征在于：所述的吸盘（2）与电磁铁（3）间隔设置。

8.根据权利要求4所述的板料折弯专用夹具，其特征在于：所述的气动夹钳（5）通过气动夹钳安装板（12）安装在第一铝型材（6）上，所述的气动夹钳安装板（12）上开有两个以上的气动夹钳安装通孔，所述的气动夹钳安装板（12）通过穿插于气动夹钳安装通孔内的螺栓和与该螺栓相配合的螺母安装在第一铝型材（6）上的滑槽内。