CN209405691U - 一种新型陪伴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种新型陪伴机器人，包括壳体和依次设于壳体内的扬声器、主控板和电源，所述主控板上设有语音打断唤醒模块、WIFI模块和处理器，所述壳体上设有用于接收用户语音指令的麦克风和用于接收用户设置指令的按键；处理器可根据用户语音指令连接网络进行搜索并将搜索信息通过扬声器进行播放，和/或处理器可根据用户语音指令与用户之间进行互动，和/或处理器可根据用户指令连接网络进行远程通话；所述壳体包括前壳体和后壳体，所述后壳体的上端设有龙脊件，所述龙脊件通过龙脊支架固定于后壳体上，龙脊支架上设有LED灯板，所述LED灯板通过压板固定于龙脊支架上。本实用新型增加了陪伴机器人的种类，提高了陪伴机器人与儿童之间的互动性。

Description

一种新型陪伴机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种新型陪伴机器人。

背景技术

机器人是现代社会的高智能产品的象征，一般具有人体的基本要素，能够进行交流，是科技发展的重要领域。机器人用于协助人类工作，例如在危险场景中作业，具有精准性和稳定性。随着科技的不断发展，机器人技术逐渐成熟，广泛应用于各行各业，同时随着消费力增长和父母对子女培养力度的加大，儿童从小便接触各类电子产品，对电子产品抱有很大的兴趣，但是由于儿童自制力差，常沉溺于电子游戏中，不仅影响视力，还耽误了学习，造成家庭矛盾，因此需要一种有趣、并且能够与儿童进行交流互动的陪伴机器人，用来教育、引导他们学习，这对儿童的启蒙教育和智力开发起到重要作用。

现有的陪伴机器人，功能、形式都比较单一，仅限于提供简单的娱乐、通讯和教育内容推送功能，与儿童之间互动性较差，种类单一，难以让儿童产生较深的兴趣。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种新型陪伴机器人，增加了陪伴机器人的种类，提高了陪伴机器人与儿童之间的互动性，更容易引起儿童对陪伴机器人的兴趣。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种新型陪伴机器人，包括壳体和依次设于所述壳体内的扬声器、主控板和为主控板供电的电源，所述主控板上设有语音打断唤醒模块、WIFI模块和处理器，所述壳体上设有用于接收用户语音指令的麦克风和用于接收用户设置指令的按键；所述处理器可根据用户语音指令连接网络进行搜索并将搜索信息通过扬声器进行播放，和/或所述处理器可根据用户语音指令与用户之间进行互动，和/或所述处理器可根据用户指令连接网络进行远程通话；所述壳体包括前壳体和后壳体，所述后壳体的上端设有龙脊件，所述龙脊件通过龙脊支架固定于后壳体上，所述龙脊支架上设有LED灯板，所述LED灯板通过压板固定于所述龙脊支架上，所述龙脊支架设有若干通孔，所述LED灯板上的LED灯正对所述通孔，所述扬声器、语音打断唤醒模块、WIFI模块、LED灯板与所述处理器电路连接。

可选的，所述前壳体的上端设有用于触发语音通话的触摸模块，所述触摸模块与所述处理器电路连接。

可选的，所述前壳体的中部设有显示屏，所述显示屏通过设于其第一灯板和第二灯板进行显示，所述第一灯板和所述第二灯板通过所述处理器控制。

可选的，所述壳体内还设有一喇叭腔体壳，所述扬声器设有所述喇叭腔体壳的腔体内。

可选的，所述后壳体的下端设有充电接口及电源开关。

可选的，所述壳体底部设有防滑垫。

可选的，所述壳体底部设有TF卡接口，所述TF卡接口外设有TF卡盖。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型包含麦克风、扬声器、语音打断唤醒功能、WIFI模块和处理器，处理器可根据用户语音指令与陪伴机器人之间进行交互，如用户提问时连接网络进行搜索并将搜索信息通过扬声器进行播放，或与用户之间打招呼、播放歌曲等，本实用新型还可根据用户指令进行语音通话。本实用新型整体结构成恐龙蛋型，增加了陪伴机器人的种类，其后壳体上龙脊件内设有的LED灯可根据用户指令进行显示，如亮、灭、闪烁等，增加了用户与陪伴机器人之间的互动性。另外，设有第一灯板和第二灯板可根据用户指令在显示屏上显示相应表情，增加了儿童与陪伴机器人之间的互动方式，以加深儿童对陪伴机器人的兴趣。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型陪伴机器人一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型陪伴机器人一实施例的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型陪伴机器人一实施例中龙脊部分的结构示意图；

图4为本实用新型陪伴机器人一实施例中处理器与语音打断唤醒功能的部分电路图；

图5为本实用新型陪伴机器人一实施例中第一灯板的电路图；

图6为本实用新型陪伴机器人一实施例中第二灯板的电路图；

图7为本实用新型陪伴机器人一实施例中扬声器的接入电路图；

图8为本实用新型陪伴机器人一实施例中USB接口的接入电路图；

图9为本实用新型陪伴机器人一实施例中TF卡接口的接入电路图。

附图标识：1壳体；101前壳体；102后壳体；103扬声孔；104USB接口；105电源开关；106TF卡接口；107TF卡盖；2扬声器；3主控板；4电源；5按键；61龙脊件；62龙脊支架；6201通孔；63LED灯板；6301LED灯；64压板；71第一灯板；72第二灯板；8显示屏；9麦克风；10触摸模块；11喇叭腔体壳；12防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1～图4，本实用新型公开的新型陪伴机器人，包括壳体1和依次设于所述壳体内的扬声器2、主控板3和为主控板3供电的电源4，所述主控板3上设有语音打断唤醒模块、WIFI模块和处理器，所述壳体1上设有用于接收用户语音指令的麦克风9和用于接收用户设置指令的按键5；所述处理器可根据用户语音指令连接网络进行搜索并将搜索信息通过扬声器2进行播放，和/或所述处理器可根据用户语音指令与用户之间进行互动，和/或所述处理器可根据用户指令连接网络进行远程通话；所述壳体1包括前壳体101和后壳体102，所述后壳体102的上端设有龙脊件61，所述龙脊件61通过龙脊支架62固定于后壳体102上，所述龙脊支架62上设有LED灯板63，所述LED灯板63通过压板64固定于所述龙脊支架62上，所述龙脊支架62设有若干通孔6201，所述LED灯板63上的LED灯6301正对所述通孔6201，所述扬声器2、语音打断唤醒模块、WIFI模块、LED灯板63与所述处理器电路连接。其中，处理器部分的电路图如图4所示，扬声器2的接入电路图如图7所示。

本实用新型可根据用户指令与陪伴机器人发生互动，其中，用户指令包括按键指令、语音输入指令等。语音打断唤醒模块包括与处理器电路连接的语音识别模块，语音识别模块与麦克风9电路连接，语音识别模块可为用于识别语音控制指令的语音识别芯片，如型号为TR16F900的Flash-DSP芯片(Flash Digital Signal Processing，采用闪存的数字信号处理器)，可实现对少量固定词汇，非特定人的语音识别，然后根据识别出的信息对陪伴机器人进行控制。例如，当识别到用户说“您好！”时，陪伴机器人回复“XX，您好！”；当识别到用户说“你叫什么名字？”时，陪伴机器人回复“我叫XX，你叫什么名字？”；当识别到用户说出某一首歌的歌曲时，自动播放该首歌曲；……。

WIFI模块用于连接互联网，处理器可根据用户语音指令连接网络进行搜索并将搜索信息通过扬声器2进行播放。例如，当识别到用户语音指令(如“我想听唐诗”、“静夜思是谁的诗”、“天为什么是蓝的”、“我想听世上只有妈妈好”等)，处理器通过WIFI模块连接网络后进行搜索，并分别与用户语音指令对应的问题答案通过扬声器2进行播放(搜索出对应唐诗并后通过扬声器2播放、搜索到静夜思的作者“李白”后通过扬声器2播放、播放“世上这有妈妈好”这一首歌以及“天为什么是蓝的”百科)。此外，还可以实现翻译功能，当识别到用户说“翻译”，自动进入连续翻译中译英功能，将用户的语音进行识别翻译，提高陪伴机器人的互动性。其中，WIFI模块可采用esp8266无线WIFI模块。

进一步的，前壳体101的上端设有用于触发语音通话或语音对话的触摸模块10，所述触摸模块10与所述处理器电路连接。当用手接触与触摸模块10对应前壳体101部位时，自动触发语音通话或语音对话，进入人机互动状态。

进一步的，所述前壳体101的中部设有显示屏8，所述显示屏8通过设于其第一灯板71和第二灯板72进行显示，所述第一灯板71和所述第二灯板72通过所述处理器控制。该实施例中，处理器根据接收到的用户指令对第一灯板71和第二灯板72控制，从而在显示屏8上进行显示不同的内容。本实用新型可根据接收的用户指令，在显示屏8上显示不同的表情，如高兴、悲伤、大哭等，例如当接收到用户语音指令“微笑时”，第一灯板71对应右眼，第二灯板72对应左眼，处理器对第一灯板71和第二灯板72进行控制，使显示屏8上显示微笑的一双眼睛。其中，第一灯板71的电路图如图5所示，第二灯板72的电路图如图6所示。另外，为了增加真实感，显示屏8上显示相应表情时，处理器可对扬声器2进行控制发出相应声音。

另外，处理器可根据用户指令(用户语音指令，用户触摸指令，用户按键设置指令)对龙脊件61上的LED灯板63进行控制，如亮、灭、闪烁等，增加了用户与陪伴机器人之间的互动性。

按键5可包括WIFI键、音量键、目录键、收藏键、播放暂停键、语音对讲键等，用于对陪伴机器人进行设置。

进一步的，壳体1内还设有一喇叭腔体壳11，扬声器2设有喇叭腔体壳11的腔体内，便于提高扬声器2所播放出来的声音的音质效果；并且，扬声器2的播放端正对后壳体102上的扬声孔103处，便于声音的传播。

后壳体102的下端设有USB接口104及电源开关105，USB接口104用于扩展充电等功能，其中，USB接口104的接入电路图如图8所示。

由于本实用新型陪伴机器人的整体形状为恐龙蛋型，当恐龙蛋型陪伴机器人在较为光滑的平面上工作时，其本身由于发生振动可能会导致陪伴机器人与光滑平面之间发生相对移动。因此，为了防止这一现象的发生，可在壳体1底部设置一防滑垫12。

另外，为了防止儿童误吞食，可将TF卡接口106设于壳体1底部；TF卡接口106外可设置一TF卡盖107，起到保护TF卡接口106的作用。陪伴机器人可对TF卡中的歌曲、录音等内容进行播放。其中，TF卡接口106的接入电路图如图9所示。

本新型陪伴机器人整体结构成恐龙蛋型，增加了陪伴机器人的种类。另外，本新型陪伴机器人与儿童之间存在多种交互方式，增加了儿童与陪伴机器人之间的互动方式，以加深儿童对陪伴机器人的兴趣。本实用新型可通过手机对陪伴机器人进行绑定，通过手机实现对陪伴机器人的控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型陪伴机器人，其特征在于，包括壳体和依次设于所述壳体内的扬声器、主控板和为主控板供电的电源，所述主控板上设有语音打断唤醒模块、WIFI模块和处理器，所述壳体上设有用于接收用户语音指令的麦克风和用于接收用户设置指令的按键；所述处理器可根据用户语音指令连接网络进行搜索并将搜索信息通过扬声器进行播放，和/或所述处理器可根据用户语音指令与用户之间进行互动，和/或所述处理器可根据用户指令连接网络进行远程通话；所述壳体包括前壳体和后壳体，所述后壳体的上端设有龙脊件，所述龙脊件通过龙脊支架固定于后壳体上，所述龙脊支架上设有LED灯板，所述LED灯板通过压板固定于所述龙脊支架上，所述龙脊支架设有若干通孔，所述LED灯板上的LED灯正对所述通孔，所述扬声器、语音打断唤醒模块、WIFI模块、LED灯板与所述处理器电路连接。

2.如权利要求1所述新型陪伴机器人，其特征在于，所述前壳体的上端设有用于触发语音通话的触摸模块，所述触摸模块与所述处理器电路连接。

3.如权利要求1或2所述新型陪伴机器人，其特征在于，所述前壳体的中部设有显示屏，所述显示屏通过设于其第一灯板和第二灯板进行显示，所述第一灯板和所述第二灯板通过所述处理器控制。

4.如权利要求3所述新型陪伴机器人，其特征在于，所述壳体内还设有一喇叭腔体壳，所述扬声器设有所述喇叭腔体壳的腔体内。

5.如权利要求3所述新型陪伴机器人，其特征在于，所述后壳体的下端设有充电接口及电源开关。

6.如权利要求3所述新型陪伴机器人，其特征在于，所述壳体底部设有防滑垫。

7.如权利要求4～6任一所述新型陪伴机器人，其特征在于，所述壳体底部设有TF卡接口，所述TF卡接口外设有TF卡盖。