CN209399140U - 城市地下排水管网检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及城市地下排水管网检测技术领域，具体涉及城市地下排水管网检测装置，城市地下排水管网检测装置，包括机体，机体内部设置有控制器、蓄电池、电机和储水箱，机体前部设置有堵水装置，堵水装置头部设置有充气堵水囊，堵水装置设置有伸缩结构，机体顶部设置有机械爪，在机体后部设置有视频系统，视频系统连接控制器机体尾部社会有控制线插孔和补水管，控制线插孔一端连接控制器，控制线插孔另一端连接地面操作装置，补水管连接储水箱，机体侧面部设置有悬架，悬架连接履带，电机连接控制器，解决城市地下管网检测及清洗难度大问题。

Description

城市地下排水管网检测装置

技术领域

本实用新型涉及城市地下排水管网检测技术领域，具体涉及城市地下排水管网检测装置。

背景技术

城市排水管网是现代化城市不可缺少的重要基础设施，是对城市经济发展具有全局性、先导性影响的基础产业，是城市水污染防治和城市排涝、防洪的骨干，是衡量现代化城市水平的重要标志。埋设在道路下的各种管道，由于路面车辆的振动，管道本身的基础不良，以及腐蚀性污水、有害气体等的影响，地下管道会产生裂缝、破损、管接头错位和管内腐蚀现象，如果不及时的对管道进行检测、维修及清理就可能产生事故，造成不必要的损失。然而管道所处的环境往往是不易直接达到或不允许人们直接进入的，检测及清洗难度很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供城市地下排水管网检测装置，解决城市地下管网检测及清洗难度大问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

城市地下排水管网检测装置，包括机体、视频系统和控制器，机体内部设置有控制器、蓄电池、电机和储水箱，机体前部设置有堵水装置，堵水装置头部设置有充气堵水囊，堵水装置设置为伸缩结构，机体顶部设置有机械爪，在机体后部设置有视频系统，视频系统连接控制器，机体尾部设置有控制线插孔和补水管，控制线插孔一端连接控制器，另一端连接地面操作装置，补水管连接储水箱，机体侧面部设置有悬架，悬架连接履带，电机连接控制器。

进一步，所述机械爪顶部设置有通过转轴连接的第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆分段连接，并且能独立运动，第三支撑杆末端设置有活动卡钳。

进一步，所述第三支撑杆上设置有第二摄像头，第二摄像头连接视频系统。

进一步，所述机体头部设置有第一照明灯，机体头部设置有红外传感器，红外传感器连接控制器，第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆上表面设置有光源。

进一步，所述视频系统上设置有旋转伸缩杆，旋转伸缩杆上设置有第一摄像头，第一摄像头顶部设置有第二照明灯。

进一步，所述机体上部设置有无线信号发送器，无线信号发送器连接控制器，无线信号发送器与地面控制装置上的无线信号接收装置连接。

进一步，所述机械爪头部设置有高压喷水口，高压喷水口通过过设置在机械爪内部的水管连接储水箱。

与现有技术相比，本实用新型能够实现以下有益效果之一：

1.包括机体、视频系统和控制器，机体内部设置有控制器、蓄电池、电机和储水箱，机体前部设置有堵水装置，堵水装置头部设置有充气堵水囊，堵水装置设置为伸缩结构，机体顶部设置有机械爪，在机体后部设置有视频系统，视频系统连接控制器，机体尾部设置有控制线插孔和补水管，控制线插孔一端连接控制器，另一端连接地面操作装置，补水管连接储水箱，机体侧面部设置有悬架，悬架连接履带，电机连接控制器，能够实现机器对管道内的在线检测、维修和清洗。

2.所述机械爪顶部设置有通过转轴连接的第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆分段连接，并且能独立运动，第三支撑杆末端设置有活动卡钳，能够实现该装置有机械手辅助检查地下排水管有无破损，机械爪能够在地下排水管狭小空间内灵活工作。

3.所述第三支撑杆上设置有第二摄像头，第二摄像头连接视频系统，能够实现工作中通过视频查看机械爪工作过程。

4.所述机体头部设置有第一照明灯，机体头部设置有红外传感器，红外传感器连接控制器，第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆上表面设置有光源，能够实现该装置在地下排水管黑暗环境中工作有足够的照明，并且由红外设备辅助。

5.所述视频系统上设置有旋转伸缩杆，旋转伸缩杆上设置有第一摄像头，第一摄像头顶部设置有第二照明灯，能够实现在该装置在工作中，进行视频监控，并且通过视频检测管壁是否有破损。

6.所述机体上部设置有无线信号发送器，无线信号发送器连接控制器，无线信号发送器与地面控制装置上的无线信号接收装置连接，能够实现该装置的无线控制。

7.所述机械爪头部设置有高压喷水口，高压喷水口通过过设置在机械爪内部的水管连接储水箱，能够实现该装置能在地下排水管内使用高压水清洗管壁上的污渍，能够清晰的检测排水管是否有破损。

附图说明

图1为本实用新型结构视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

城市地下排水管网检测装置，包括机体1、视频系统6和控制器2，其特征在于：机体1内部设置有控制器2、蓄电池3、电机4和储水箱5，机体1前部设置有堵水装置8，堵水装置 8头部设置有充气堵水囊16，堵水装置8设置为伸缩结构，机体1顶部设置有机械爪7，在机体1后部设置有视频系统6，视频系统6连接控制器2，机体1尾部设置有控制线插孔12 和补水管13，控制线插孔12一端连接控制器2，另一端连接地面操作装置，补水管13连接储水箱5，机体1侧面部设置有悬架10，悬架10连接履带11，电机4连接控制器2，能够实现机器对管道内的在线检测、维修和清洗。

实施例2

在实施例1的基础上，所述机械爪7顶部设置有通过转轴连接的第一支撑杆20、第二支撑杆21和第三支撑杆22，第一支撑杆20、第二支撑杆21和第三支撑杆22分段连接，并且能独立运动，第三支撑杆22末端设置有活动卡钳23，能够实现该装置有机械手辅助检查地下排水管有无破损，机械爪能够在地下排水管狭小空间内灵活工作。

实施例3

在实施例1的基础上，所述第三支撑杆22上设置有第二摄像头25，第二摄像头25连接视频系统6，能够实现工作中通过视频查看机械爪工作过程，并且控制。

实施例4

在实施例1的基础上，所述机体1头部设置有第一照明灯14，机体1头部设置有红外传感器15，红外传感器15连接控制器2，第一支撑杆20、第二支撑杆21和第三支撑杆22上表面设置有光源，能够实现该装置在地下排水管黑暗环境中工作有足够的照明，并且由红外设备辅助。

实施例5

在实施例1的基础上，所述视频系统6上设置有旋转伸缩杆17，旋转伸缩杆17上设置有第一摄像头18，第一摄像头18顶部设置有第二照明灯19，能够实现在该装置在工作中，进行视频监控，并且通过视频检测管壁是否有破损。

实施例6

在实施例1的基础上，所述机体1上部设置有无线信号发送器9，无线信号发送器9连接控制器2，无线信号发送器9与地面控制装置上的无线信号接收装置连接，能够实现该装置的无线控制。

实施例7

在实施例1的基础上，所述机械爪7头部设置有高压喷水口24，高压喷水口24通过设置在机械爪7内部的水管连接储水箱5，能够实现该装置能在地下排水管内使用高压水清洗管壁上的污渍，能够清晰的检测排水管是否有破损。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.城市地下排水管网检测装置，包括机体(1)、视频系统(6)和控制器(2)，其特征在于：机体(1)内部设置有控制器(2)、蓄电池(3)、电机(4)和储水箱(5)，机体(1)前部设置有堵水装置(8)，堵水装置(8)头部设置有充气堵水囊(16)，堵水装置(8)设置为伸缩结构，机体(1)顶部设置有机械爪(7)，在机体(1)后部设置有视频系统(6)，视频系统(6)连接控制器(2)，机体(1)尾部设置有控制线插孔(12)和补水管(13)，控制线插孔(12)一端连接控制器(2)，另一端连接地面操作装置，补水管(13)连接储水箱(5)，机体(1)侧面部设置有悬架(10)，悬架(10)连接履带(11)，电机(4)连接控制器(2)。

2.根据权利要求1所述的城市地下排水管网检测装置，其特征在于：所述机械爪(7)顶部设置有通过转轴连接的第一支撑杆(20)、第二支撑杆(21)和第三支撑杆(22)，第一支撑杆(20)、第二支撑杆(21)和第三支撑杆(22)分段连接，并且能独立运动，第三支撑杆(22)末端设置有活动卡钳(23)。

3.根据权利要求2所述的城市地下排水管网检测装置，其特征在于：所述第三支撑杆(22)上设置有第二摄像头(25)，第二摄像头(25)连接视频系统(6)。

4.根据权利要求1所述的城市地下排水管网检测装置，其特征在于：所述机体(1)头部设置有第一照明灯(14)，机体(1)头部设置有红外传感器(15)，红外传感器(15)连接控制器(2)，第一支撑杆(20)、第二支撑杆(21)和第三支撑杆(22)上表面设置有光源。

5.根据权利要求1所述的城市地下排水管网检测装置，其特征在于：所述视频系统(6)上设置有旋转伸缩杆(17)，旋转伸缩杆(17)上设置有第一摄像头(18)，第一摄像头(18)顶部设置有第二照明灯(19)。

6.根据权利要求1所述的城市地下排水管网检测装置，其特征在于：所述机体(1)上部设置有无线信号发送器(9)，无线信号发送器(9)连接控制器(2)，无线信号发送器(9)与地面控制装置上的无线信号接收装置连接。

7.根据权利要求1所述的城市地下排水管网检测装置，其特征在于：所述机械爪(7)头部设置有高压喷水口(24)，高压喷水口(24)通过设置在机械爪(7)内部的水管连接储水箱(5)。