CN209398808U - 一种起止位置可调的电动摆臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起止位置可调的电动摆臂机构，包括：底座、安装于底座上的减速电机、与减速电机的输出轴连接的摆动杆组、由摆动杆轴驱动自转的自转轴以及摆臂，所述的减速电机通过摆动杆组、自转轴连动摆臂，带动摆臂摆动；所述的摆臂通过胀套连接于自转轴，且摆臂通过胀套调节初始状态下与底座间的夹角，以调整摆臂的起始位置及摆动区域。本实用新型结构简单、装配方便，摆臂通过胀套安装于自转轴，通过自转轴带动摆臂摆动，本机构可以在摆臂上安装各种工具，在需要工具工作时由摆臂带动工具伸出，在工具工作结束时，由摆臂带动工具缩回；通过松开胀套可以方便调整摆臂的起止位置，从而调节工具的工作位置，调整十分方便。

Description

一种起止位置可调的电动摆臂机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体的说是涉及一种起止位置可调的电动摆臂机构。

背景技术

随着工厂自动化率的提高，很多之前由人工操作的工具由自动化机械替代。摆臂机构上可以安装各种不同的工具，在需要工具工作时，摆臂摆动伸出，在工作完成后，摆臂摆动缩回，同时收回工具。传统的摆臂机构工作时的起止位置固定，不能方便地调整。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种起止位置可调的电动摆臂机构

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种起止位置可调的电动摆臂机构，包括：底座、安装于底座上的减速电机、与减速电机的输出轴连接的摆动杆组、由摆动杆轴驱动自转的自转轴以及摆臂，所述的减速电机通过摆动杆组、自转轴连动摆臂，带动摆臂摆动；所述的摆臂通过胀套连接于自转轴，且摆臂通过胀套调节初始状态下与底座间的夹角，以调整摆臂的起始位置及摆动区域。

优选的技术方案中，所述的摆动杆组包括：第一曲柄、连杆和第二曲柄，第一曲柄连接所述减速电机的输出轴，连杆连接于第一曲柄和第二曲柄，第二曲柄连接自转轴。

优选的技术方案中，所述的底座上设置有枢接耳，自转轴两端安装有轴承，自转轴通过轴承安装于枢接耳。

优选的技术方案中，所述的自转轴两端分别穿出枢接耳以与第二曲柄及摆臂连接。

优选的技术方案中，所述的摆臂一端套入连接于胀套，自转轴插入胀套。

优选的技术方案中，所述的胀套包括本体，本体中心开设有用于自转轴插入的中孔；于本体的侧面开设有用于摆臂插入的插孔。

优选的技术方案中，所述的本体对应于插孔形成有托板，托板与本体一体成型，且托板对插入插孔内的摆臂形成支撑。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单、装配方便，摆臂通过胀套安装于自转轴，通过自转轴带动摆臂摆动，本机构可以在摆臂上安装各种工具，在需要工具工作时由摆臂带动工具伸出，在工具工作结束时，由摆臂带动工具缩回；通过松开胀套可以方便调整摆臂的起止位置，从而调节工具的工作位置，调整十分方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型摆杆位于初始位置的结构示意图；

图2为本实用新型摆杆位于终止位置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种起止位置可调的电动摆臂机构，请参阅图1-2所示，包括：底座1、安装于底座1上的减速电机2、与减速电机2的输出轴连接的摆动杆组3、由摆动杆轴3驱动自转的自转轴4以及摆臂5。摆动杆组3、自转轴4和摆臂5 是通过减速电机2驱动连动的，摆臂5能够相对摆动，摆臂5能够安装各种工具，在需要工具工作时由摆臂5带动工具伸出，在工具工作结束时，由摆臂5带动工具缩回。

所示的底座1可以设置为各种形式结构，不限与本实施例中的结构。本实施例中底座1呈板块状，减速电机2安装于底座1上。所述的摆动杆组3 包括：第一曲柄31、连杆32和第二曲柄33，第一曲柄31连接所述减速电机 2的输出轴，两者间枢接；连杆32连接于第一曲柄31和第二曲柄33，第二曲柄33连接自转轴4。连杆32、第一曲柄31和第二曲柄33间也是枢接；

所述的底座1上设置有枢接耳11，自转轴4两端安装有轴承41，自转轴 4通过轴承41安装于枢接耳11，使自转轴4固定于底座1上，并且能够在枢接耳11上自转。为了方便自转轴4的连接，自转轴4两端穿出枢接耳11，其中自转轴4一端与第二曲柄33枢接，另一端通过胀套6连接摆臂5。

所述的胀套6包括本体61，本体61中心开设有用于自转轴4插入的中孔；于本体61的侧面开设有用于摆臂插入的插孔，本体61对应于插孔形成有托板62，托板62与本体61一体成型，且托板62对插入插孔内的摆臂5形成支撑。摆臂5一端插入胀套5的插孔，自转轴4插入胀套5的中孔。

本实用新型在使用时，减速电机2的输出轴转动，带动第一曲柄31摆动，同时连动连杆32和第二曲柄33，第二曲柄33摆动时，由于自转轴4是限位安装的，只能转动而不能摆动，那么第二曲柄33摆动带动自转轴4自转。自转轴4自转带动摆臂5摆动。

本实用新型中，图1中设定在初始状态时，摆臂5与底座1是平衡的，两者的夹角为0°，而当摆动至终止状态，摆臂5与底座1的垂直的，两者的夹角为90°，则摆动区域为0°-90°；而通过胀套5可以根据实际的需求，能够方便地调整摆臂5与底座1之间的初始夹角，如在组装时，将胀套5转动30°，那么在初始状态下，摆臂5相对于底座1的夹角为30°，那么在本结构的其他结构均不变的情况下，可以简单地将摆臂5的摆动区域更改为30°-120°，如此，能够方便调整摆臂5的起始位置，从而调节安装于摆臂5上的工具的工作位置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种起止位置可调的电动摆臂机构，其特征在于：包括：底座、安装于底座上的减速电机、与减速电机的输出轴连接的摆动杆组、由摆动杆轴驱动自转的自转轴以及摆臂，所述的减速电机通过摆动杆组、自转轴连动摆臂，带动摆臂摆动；所述的摆臂通过胀套连接于自转轴，且摆臂通过胀套调节初始状态下与底座间的夹角，以调整摆臂的起始位置及摆动区域。

2.根据权利要求1所述的一种起止位置可调的电动摆臂机构，其特征在于：所述的摆动杆组包括：第一曲柄、连杆和第二曲柄，第一曲柄连接所述减速电机的输出轴，连杆连接于第一曲柄和第二曲柄，第二曲柄连接自转轴。

3.根据权利要求2所述的一种起止位置可调的电动摆臂机构，其特征在于：所述的底座上设置有枢接耳，自转轴两端安装有轴承，自转轴通过轴承安装于枢接耳。

4.根据权利要求3所述的一种起止位置可调的电动摆臂机构，其特征在于：所述的自转轴两端分别穿出枢接耳以与第二曲柄及摆臂连接。

5.根据权利要求1所述的一种起止位置可调的电动摆臂机构，其特征在于：所述的摆臂一端套入连接于胀套，自转轴插入胀套。

6.根据权利要求1所述的一种起止位置可调的电动摆臂机构，其特征在于：所述的胀套包括本体，本体中心开设有用于自转轴插入的中孔；于本体的侧面开设有用于摆臂插入的插孔。

7.根据权利要求1所述的一种起止位置可调的电动摆臂机构，其特征在于：所述的本体对应于插孔形成有托板，托板与本体一体成型，且托板对插入插孔内的摆臂形成支撑。