CN209396052U - 一种连接结构及无人机降落伞连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到机械领域，具体涉及一种连接结构及无人机降落伞连接结构。一种连接结构，包括：第一连接件；第二连接件，所述第二连接件内固定设置有驱动装置；螺杆，所述螺杆的一端与所述驱动装置连接，所述螺杆的另一端穿过第二连接件与所述第一连接件螺纹连接；限位结构，所述限位结构限制所述第一连接件和第二连接件之间相对旋转。一种无人机降落伞连接结构，包括上述的连接结构，降落伞伞绳与所述第一连接件连接，无人机本体与所述第二连接件连接。解决了现有技术中的连接结构无法稳固地自动脱离问题。

Description

一种连接结构及无人机降落伞连接结构

技术领域

本实用新型涉及到机械领域，具体涉及一种连接结构及无人机降落伞连接结构。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机降落伞属于降落伞中的回收伞，回收伞的作用是能够保证无人机在完成飞行任务后安全地回到地面。

目前，无人机降落伞连接结构要实现在无人机落地瞬间，使降落伞与无人机顺利分离，起到自动脱离的作用。具体地，现有技术中的无人机降落伞自动脱离装置可以包括：外壳、内壳、弹簧、安全销、球体、以及连接杆、限位板和柱体；其中，外壳的内部设有上、下两个腔，上腔的顶端设有开口、下腔的底端设有开口，内壳由下腔的开口处装入外壳的下腔内，连接杆由上腔的开口处竖向装入外壳的上腔内部，外壳与连接杆上设有对应的安全销孔，安全销插入安全销孔内，连接杆上套装有弹簧，上腔和下腔之间设有与限位板配合的限位台，外壳的下腔壁上设有凹槽，内壳的壳壁上开有圆孔，凹槽与圆孔形成的空间内装有球体，柱体的下部为圆柱，圆柱侧面与球体接触，圆柱顶端连接有圆台，圆台顶部与限位板连接，圆台的周面开有圆弧槽，且圆弧槽的槽底与内壳的内壁之间的距离大于球体的直径。

现有技术中的上述无人机降落伞自动脱离装置的工作过程为：首先，降落伞在开伞的瞬间能够对无人机产生较大的冲击拉力，在该冲击拉力的作用下，连接杆与外壳能够将安全销剪断；然后，待无人机落地时，连接杆、限位板和柱体在弹簧的作用下沿轴线向内壳的下部运动；最后，待圆弧槽下移至球体处时，球体在圆弧槽处脱落，从而促使外壳与内壳自动分离，进而带动降落伞与无人机顺利分离。

然而，在实际的使用过程中，由于降落伞开伞瞬间产生的冲击拉力较大，因此该冲击拉力在促使安全销被剪断的同时，同样容易造成无人机设备的损伤；如若通过安装缓冲装置以减小冲击拉力而避免损伤，则安全销又可能无法被剪断，从而连接杆、限位板和柱体便无法在弹簧的作用下沿轴线向内壳的下部运动，导致降落伞与无人机无法完成分离，进而造成无人机着陆后仍被降落伞拖拽滑动，同时无人机在拖拽过程中与地面划擦碰撞还是容易造成设备的损伤。

实用新型内容

为了解决现有技术中的连接结构无法稳固地自动脱离问题，本实用新型提供了一种连接结构及无人机降落伞连接结构，解决了上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种连接结构，包括：第一连接件；第二连接件，所述第二连接件内固定设置有驱动装置；螺杆，所述螺杆的一端与所述驱动装置连接，所述螺杆的另一端穿过第二连接件与所述第一连接件螺纹连接；限位结构，所述限位结构限制所述第一连接件和第二连接件之间相对旋转。

设定连接过程中螺杆为正向旋转，脱离过程中螺杆为反向旋转。上述的连接结构，在连接的过程中，驱动装置驱动螺杆正向旋转，由于限位结构限制了第一连接件和第二连接件之间的相对旋转，因此，螺杆的旋转带动第一连接件朝向靠近第二连接件的方向运动，实现第一连接件和第二连接件的固定连接；脱离过程中，驱动装置驱动螺杆反向旋转，螺杆的反向旋转带动第一连接件朝向远离第二连接件的方向运动，实现第一连接件和第二连接件的脱离。上述的连接和脱离过程均由驱动装置控制螺杆转动来实现，连接和脱离过程方便控制，可实现稳固连接和脱离。

进一步地，所述第二连接件的靠近所述第一连接件的一端铰接有至少两个压合件，所述压合件的内壁上设置有凸台，所述第一连接件通过压紧所述凸台带动压合件朝向第一连接件偏转直至所述压合件紧贴所述第一连接件的外壁。

通过设置至少两个压合件，当第一连接件朝向第二连接件轴向压紧压合件上的凸台时，压合件朝向第一连接件偏转直至压合件紧贴第一连接件的外壁，将第一连接件包裹住，压合件可抵挡水平方向上的冲击力，保证在外界复杂环境下，连接结构依然稳固，不易受损。

进一步地，所述压合件和所述第一连接件上设置有防脱结构，当所述压合件紧贴所述第一连接件外壁时，所述防脱结构锁止所述第一连接件的位置。

进一步地，所述防脱结构包括设置在压合件内壁上的第一防脱部和设置在第一连接件上的第二防脱部，所述第一防脱部轴向限位所述第二防脱部，所述第一防脱部和所述第二防脱部均为凸起；或者，所述第一防脱部为凸起且第二防脱部为凹槽；或者，所述第一防脱部为凹槽且第二防脱部为凸起。

通过设置防脱结构，防脱结构通过两个凸起配合或凸起凹槽配合结构，在压合件紧贴第一连接件外壁上时，防止第一连接件脱离第二连接件轴向运动，即防脱结构进一步保证第一连接件和第二连接件连接后的稳定性。

进一步地，所述限位结构包括设置在第一连接件上的两个限位件，所述第二连接件上具有突起部，所述突起部位于两个限位件之间阻止第一连接件和第二连接件相对转动。通过设置限位结构阻止第一连接件和第二连接件相对转动，如此螺杆转动可带动第一连接件靠近或远离第二连接件，实现连接结构的连接或自动脱离。

一种无人机降落伞连接结构，包括上述的连接结构，降落伞伞绳与所述第一连接件连接，无人机本体与所述第二连接件连接。通过设置无人机本体和降落伞通过连接结构连接，可实现无人机本体和降落伞之间的稳固连接和自动脱离，满足无人机的工作需求。

一种连接结构，包括：第一连接件；第二连接件，所述第二连接件内固定设置有驱动装置；压合件，所述压合件至少为两个，所述压合件与所述第二连接件铰接，所述压合件的内壁上设置有凸台，所述第一连接件通过压紧所述凸台带动压合件朝向第一连接件偏转直至所述压合件紧贴所述第一连接件的外壁；端盖，所述端盖罩在第一连接件上，锁紧状态下，所述端盖能够压至压合件的外周面；螺杆，所述螺杆的一端与所述驱动装置连接，所述螺杆的另一端依次穿过第二连接件、第一连接杆与所述端盖螺纹连接；防转结构，所述防转结构限制所述第二连接件和所述端盖之间相对旋转。

设定连接过程中螺杆为正向旋转，脱离过程中螺杆为反向旋转。上述的连接结构，在连接的过程中，驱动装置驱动螺杆正向旋转，由于防转结构限制了第二连接件和端盖之间的相对旋转，因此，螺杆的旋转带动端盖带动第一连接件朝向靠近第二连接件的方向运动，实现端盖、第一连接件和第二连接件的固定连接；脱离过程中，驱动装置驱动螺杆反向旋转，螺杆的反向旋转带动端盖朝向远离第二连接件的方向运动，实现端盖和第二连接件的脱离，在没有端盖的束缚下，第一连接件也可实现和第二连接件的脱离。上述的连接和脱离过程均由驱动装置控制螺杆转动来实现，连接和脱离过程方便控制，可实现稳固连接和脱离。此外，压合件可将第一连接件包裹住，压合件可抵挡水平方向上的冲击力，保证在外界复杂环境下，连接结构依然稳固，不易受损；再结合锁紧状态下，端盖压至压合件的外周面，端盖可压住压合件的自由端，如此压合件不会发生相对偏转，可抵抗较大的外部作用力，进一步保证了连接状态下连接结构的稳定性。

进一步地，所述压合件和所述第一连接件上设置有防脱结构，当所述压合件紧贴所述第一连接件外壁时，所述防脱结构锁止所述第一连接件的位置。

进一步地，所述防脱结构包括设置在压合件内壁上的第一防脱部和设置在第一连接件上的第二防脱部，所述第一防脱部轴向限位所述第二防脱部，所述第一防脱部和所述第二防脱部均为凸起；或者，所述第一防脱部为凸起且第二防脱部为凹槽；或者，所述第一防脱部为凹槽且第二防脱部为凸起。

通过设置防脱结构，防脱结构通过两个凸起配合或凸起凹槽配合结构，在压合件紧贴第一连接件外壁上时，防止第一连接件脱离第二连接件轴向运动，即防脱结构进一步保证第一连接件和第二连接件连接后的稳定性。

进一步地，所述防转结构包括设置在第一连接件上的两个限位件，所述第二连接件具有突起部且位于两个所述限位件之间以阻止第一连接件和第二连接件相对转动，所述防转结构还包括设置在所述端盖上的防转体，所述防转体插入到第一连接件中阻止端盖与第一连接件相对转动。通过设置防转结构，实现阻止第一连接件和第二连接件相对转动、阻止第一连接件和端盖之间相对转动，如此螺杆转动可带动端盖靠近或远离第二连接件，实现连接结构的连接或自动脱离。

一种无人机降落伞连接结构，包括上述的连接结构，降落伞伞绳穿过所述端盖与第一连接件连接，无人机本体与所述第二连接件连接。通过设置无人机本体和降落伞通过连接结构连接，可实现无人机本体和降落伞之间的稳固连接和自动脱离，满足无人机的工作需求。

基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

1.本实用新型的连接结构，采用驱动装置驱动螺杆转动，限位结构限制第一连接件和第二连接件之间相对旋转，可实现第一连接件和第二连接件之间的连接和自动脱离。相对于现有技术中需要剪断安全销实现自动脱离，一旦未及时脱离，易对无人机造成损坏，本实用新型中的连接结构的螺杆的工作可控，第一连接件和第二连接件之间的连接和脱离可控，不会因无法脱离而造成结构的损伤；

2.本实用新型的连接结构，通过设置压合件，第一连接件通过压紧凸台带动压合件朝向第一连接件偏转直至压合件紧贴第一连接件的外壁，压合件可将第一连接件包裹住，压合件可抵挡水平方向上的冲击力，保证在外界复杂环境下，连接结构依然稳固，不易受损；

3.本实用新型的连接结构，通过设置防脱结构，防脱结构通过两个凸起配合或凸起凹槽配合结构，在压合件紧贴第一连接件外壁上时，防止第一连接件脱离第二连接件，即防脱结构进一步保证第一连接件和第二连接件连接后的稳定性；

4.本实用新型的连接结构，通过增设端盖，在连接的过程中，驱动装置驱动螺杆正向旋转，由于防转结构限制了第二连接件和端盖之间的相对旋转，因此，螺杆的旋转带动端盖带动第一连接件朝向靠近第二连接件的方向运动，实现端盖、第一连接件和第二连接件的固定连接；脱离过程中，驱动装置驱动螺杆反向旋转，螺杆的反向旋转带动端盖朝向远离第二连接件的方向运动，实现端盖和第二连接件的脱离，在没有端盖的束缚下，第一连接件可实现和第二连接件的脱离。上述的连接和脱离过程均由驱动装置控制螺杆转动来实现，连接和脱离过程方便控制，可实现稳固连接和脱离。此外，压合件可将第一连接件包裹住，压合件可抵挡水平方向上的冲击力，保证在外界复杂环境下，连接结构依然稳固，不易受损；再结合锁紧状态下，端盖压至压合件的外周面，端盖可压住压合件的自由端，如此压合件不会发生相对偏转，可抵抗较大的外部作用力，进一步保证了连接状态下连接结构的稳定性；

5.本实用新型的无人机降落伞连接结构，通过采用上述的连接结构来连接降落伞和无人机本体，实现两者之间稳固连接和可控自动脱离，满足无人机的工作需求，保护设备不受损坏。

附图说明

图1为本实用新型的连接结构的实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型的连接结构的实施例一的爆炸图；

图3为实施例一中第一连接件的结构示意图；

图4为实施例一中压合件的结构示意图；

图5为本实用新型的连接结构的实施例二的结构示意图；

图6为本实用新型的连接结构的实施例二的爆炸图；

图7为实施例二中第一连接件的结构示意图；

图8为实施例二中端盖的结构示意图；

图中：1-第一连接件；11-第二凸起；12-限位件；13-防转孔；2-第二连接件；21-突起部；3-螺杆；4-驱动装置；5-压合件；51-第一凸起；52-凸台；6-端盖；61-螺纹孔；62-防转体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型的实施例涉及连接结构和无人机降落伞连接结构，本实用新型的实施例可以包括一个或多个连接结构。根据本实用新型实施例的连接结构可通过第一连接件和螺杆螺接实现第一连接件与第二连接件之间连接或自动脱离，还可以通过端盖和螺杆螺接，端盖压紧第一连接件，实现第一连接件和第二连接件之间连接和自动脱离。无人机降落伞连接结构可包括不同实施例中的连接结构来实现对无人机本体和降落伞之间的稳固连接和自动脱离。

实施例一

如图1-4所示，本实施例提供了一种连接结构，包括第一连接件1、第二连接件2、螺杆3和限位结构，第二连接件2内固定设置有驱动装置4，驱动装置4与螺杆3的一端连接，螺杆3的另一端穿过第二连接件2与第一连接件1螺纹连接，限位结构限制第一连接件1和第二连接件2之间相对旋转。驱动装置4驱动螺杆3转动，螺杆3带动第一连接件1朝向或远离第二连接件2运动，螺杆3带动第一连接件1朝向第二连接件2运动直至压紧第二连接件2即实现第一连接件1和第二连接件2的稳固连接，螺杆3带动第一连接件1远离第二连接件2运动直至脱离螺杆3即实现第一连接件1和第二连接件2的自动脱离。

其中，限位结构限制第一连接件1和第二连接件2之间相对旋转。限位结构可以有多种形式，可采用插接结构、夹持结构等方式来实现限位，本实施例中的限位结构包括但并不限于下述结构。限位结构包括设置在第一连接件1上的两个限位件12，对应地，第二连接件2上设置有突起部21，突起部21位于两个限位件12之间阻止第一连接件1和第二连接件2的相对转动。优选地，限位件12设置在第一连接件1的靠近第二连接件2的一端且轴向延伸，突起部21设置在第二连接件2的靠近第一连接件1的一端，且突起部21径向贯穿第二连接件2的端面。

进一步地，为了抵挡水平方向上的作用力，进一步提高连接结构的稳定性，本实施例的第二连接件2上还铰接有至少两个压合件5，压合件5的内壁上设置有凸台52，当螺杆3带动第一连接件1朝向第二连接件2运动时，第一连接件1可逐渐压紧凸台52带动压合件5朝向第一连接件1偏转，最终压合件5可紧贴在第二连接件2的外壁上。优选地，至少两个压合件5沿第二连接件2的外周均匀分布，至少两个压合件5紧贴第二连接件2时，至少两个压合件5的圆心角之和为360度。本实施例中压合件5为两个，两个压合件5分别与凸起部21的两端铰接，每个压合件5对应的圆心角为180度。

更进一步地，为了防止第一连接件1在外界作用力下轴向脱离第二连接件2，第一连接件1和第二连接件2上还设置有防脱结构。防脱结构包括设置在压合件5内壁上的第一防脱部和设置在第一连接件1上的第二防脱部，第一防脱部轴向限位第二防脱部。防脱结构可采用凸台和凸台配合结构，第一防脱部为设置在压合件5上的第一凸起51，第二防脱部为设置在第一连接件1上的第二凸起11，当第一连接件1压紧凸台52，压合件5紧贴在第二连接件2的外壁上时，第一凸起51轴向限位第二凸起11，防止第一连接件1轴向脱离第二连接件2。

作为防脱结构的另一个可选实施方案，防脱结构还可采用凸台凹槽配合结构，第一防脱部为设置在压合件5内壁上的凸起，第二防脱部为设置在第一连接件1外壁上的凹槽，通过凸起伸入凹槽内防止第一连接件1脱离第二连接件2；或者，第一防脱部为设置在压合件5内壁上的凹槽，第二防脱部为设置在第一连接件1外壁上的凸起，凸起伸入凹槽内防止第一连接件1脱离第二连接件2。

优选地，本实施例的第二凸起11不仅起到和第一凸起51配合的防脱作用，第二凸起11还与凸台52配合压紧压合件5。即压合件5紧贴在第一连接件1的外壁的状态下，第二凸起11的靠近第二连接件2的端面压紧凸台52，第二凸起11的另一端面配合第一凸起51起到防脱作用。

优选地，紧固连接状态下的连接结构整体呈圆柱形。

基于上述结构，本实施例的连接结构的工作原理为：设定连接过程中螺杆为正向旋转，脱离过程中螺杆为反向旋转。连接过程中，驱动装置4带动螺杆3正向旋转，由于限位结构的限位作用，第一连接件1和第二连接件2之间不会发生相对转动，因此第一连接件1沿着螺杆3朝向靠近第二连接件2的方向运动，运动过程中，第二凸起11的靠近第二连接件2的端面逐步推动并压紧凸台52，使压合件5紧贴在第一连接件1的外壁，同时，压合件5上的第一凸起51防止第一连接件1轴向脱离第二连接件2。

自动脱离过程中，驱动装置4带动螺杆3反向旋转，第一连接件1沿着螺杆3朝向远离第二连接件2的方向运动，运动过程中，第二凸起11不再压紧凸台52，压合件5可沿铰接点向外张开，压合件5对第一连接件1不再具有约束力，第一连接件1最终脱离螺杆3，实现第一连接件1和第二连接件2之间的自动脱离。

本实施例还提供一种无人机降落伞连接结构，包括上述的连接结构，降落伞伞绳与第一连接件1连接，无人机本体与第二连接件2连接。

无人机降落伞连接结构采用上述的连接结构，可实现降落伞和无人机本体之间的稳固连接和自动脱离，且在压合件、防脱结构的作用下，无人家降落伞可抵抗各个方向的作用力，可适应各种恶劣环境，有效保护无人机设备。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，区别仅在于，还包括端盖6，螺杆3和第一连接件1、第二连接件2间隙配合，螺杆3依次穿过第二连接件2、第一连接件1与端盖6螺纹连接。还包括防转结构，防转结构限制第二连接件2和端盖6之间相对旋转。

端盖6设置在第一连接件1的远离第二连接件2的一端，端盖6罩在第一连接件1上，端盖6上设置有螺纹孔61，端盖6通过螺纹孔61与螺杆3螺纹连接，锁紧状态下，端盖6能够压至压合件5的外周面。即在第一连接件1压紧压合件5，压合件5紧贴在第一连接件1的外壁的情况下，端盖6的外延可压至压合件5的至少部分外周面，防止压合件5在外力的作用下向外张开。端盖6的压紧作用进一步提高了连接结构的稳固性。

防转结构包括实施例一中的限位结构，还包括设置在端盖6上的防转体62，对应地，第一连接件1上开有防转孔13，防转体62插入到第一连接件1的防转孔13中阻止端盖6与第一连接件1相对转动.优选地，防转体62的截面形状和防转孔13的形状均非圆形，可为多边形或不规则形。本实施例中防转体62的截面形状和防转孔13的形状为方形。限位结构限制了第一连接件1和第二连接件2之间的转动，防转体和防转孔的结构限制了第一连接件1和端盖6之间的转动。

基于上述结构，本实施例的连接结构的工作原理为：设定连接过程中螺杆为正向旋转，脱离过程中螺杆为反向旋转。连接过程中，驱动装置4带动螺杆3正向旋转，由于防转结构的限位作用，第一连接件1、第二连接件2和端盖6之间不会发生相对转动，因此端盖6推动第一连接件1沿着螺杆3朝向靠近第二连接件2的方向运动，运动过程中，第二凸起11的靠近第二连接件2的端面逐步推动并压紧凸台52，使压合件5紧贴在第一连接件1的外壁，同时，压合件5上的第一凸起51防止第一连接件1轴向脱离第二连接件2，端盖6压至压合件5的外周面。

自动脱离过程中，驱动装置4带动螺杆3反向旋转，端盖6沿着螺杆3朝向远离第二连接件2的方向运动，第一连接件1不再受到端盖6的压紧作用，直至端盖6脱离螺杆3，第二凸起11不再压紧凸台52，压合件5可沿铰接点向外张开，压合件5对第一连接件1不再具有约束力，第一连接件1可脱离螺杆3，实现第一连接件1和第二连接件2之间的自动脱离。

本实施例还提供一种无人机降落伞连接结构，包括上述的连接结构，降落伞伞绳穿过端盖6与第一连接件1连接，无人机本体与第二连接件2连接。

本实施例的无人机降落伞连接结构，使用上述的连接结构，自动脱离过程中，当螺杆3带动端盖6脱离螺杆3后，第一连接件1不再受到任何约束作用，在降落伞的拉动作用下，第一连接件1很容易脱离螺杆3，实现降落伞和无人机本体之间的自动脱离。

无人机降落伞连接结构采用上述的连接结构，可实现降落伞和无人机本体之间的稳固连接和自动脱离，且在压合件、防脱结构和端盖的作用下，无人家降落伞可抵抗各个方向的作用力，可适应各种恶劣环境，有效保护无人机设备。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (11)

1.一种连接结构，其特征在于，包括：

第一连接件(1)；

第二连接件(2)，所述第二连接件(2)内固定设置有驱动装置(4)；

螺杆(3)，所述螺杆(3)的一端与所述驱动装置(4)连接，所述螺杆(3)的另一端穿过第二连接件(2)与所述第一连接件(1)螺纹连接；

限位结构，所述限位结构限制所述第一连接件(1)和第二连接件(2)之间相对旋转。

2.如权利要求1所述的一种连接结构，其特征在于，所述第二连接件(2)上铰接有至少两个压合件(5)，所述压合件(5)的内壁上设置有凸台(52)，所述第一连接件(1)通过压紧所述凸台(52)带动压合件(5)朝向第一连接件(1)偏转直至所述压合件(5)紧贴所述第一连接件(1)的外壁。

3.如权利要求2所述的一种连接结构，其特征在于，所述压合件(5)和所述第一连接件(1)上设置有防脱结构，当所述压合件(5)紧贴所述第一连接件(1)外壁时，所述防脱结构锁止所述第一连接件(1)的位置。

4.如权利要求3所述的一种连接结构，其特征在于，所述防脱结构包括设置在压合件(5)内壁上的第一防脱部和设置在第一连接件(1)上的第二防脱部，所述第一防脱部轴向限位所述第二防脱部，所述第一防脱部和所述第二防脱部均为凸起；或者，所述第一防脱部为凸起且第二防脱部为凹槽；或者，所述第一防脱部为凹槽且第二防脱部为凸起。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种连接结构，其特征在于，所述限位结构包括设置在第一连接件(1)上的两个限位件(12)，所述第二连接件(2)上具有突起部(21)，所述突起部(21)位于两个限位件(12)之间阻止第一连接件(1)和第二连接件(2)相对转动。

6.一种无人机降落伞连接结构，其特征在于，包括上述权利要求1-5任一项所述的连接结构，降落伞伞绳与所述第一连接件(1)连接，无人机本体与所述第二连接件(2)连接。

7.一种连接结构，其特征在于，包括：

第一连接件(1)；

第二连接件(2)，所述第二连接件(2)内固定设置有驱动装置(4)；

压合件(5)，所述压合件(5)至少为两个，所述压合件(5)与所述第二连接件(2)铰接，所述压合件(5)的内壁上设置有凸台(52)，所述第一连接件(1)通过压紧所述凸台(52)带动压合件(5)朝向第一连接件(1)偏转直至所述压合件(5)紧贴所述第一连接件(1)的外壁；

端盖(6)，所述端盖(6)罩在第一连接件(1)上，锁紧状态下，所述端盖(6)能够压至压合件(5)的外周面；

螺杆(3)，所述螺杆(3)的一端与所述驱动装置(4)连接，所述螺杆(3)的另一端依次穿过第二连接件(2)、第一连接件(1)与所述端盖(6)螺纹连接；

防转结构，所述防转结构限制所述第二连接件(2)和所述端盖(6)之间相对旋转。

8.如权利要求7所述的一种连接结构，其特征在于，所述压合件(5)和所述第一连接件(1)上设置有防脱结构，当所述压合件(5)紧贴所述第一连接件(1)外壁时，所述防脱结构锁止所述第一连接件(1)的位置。

9.如权利要求8所述的一种连接结构，其特征在于，所述防脱结构包括设置在压合件(5)内壁上的第一防脱部和设置在第一连接件(1)上的第二防脱部，所述第一防脱部轴向限位所述第二防脱部，所述第一防脱部和所述第二防脱部均为凸起；或者，所述第一防脱部为凸起且第二防脱部为凹槽；或者，所述第一防脱部为凹槽且第二防脱部为凸起。

10.如权利要求7-9任一项所述的一种连接结构，其特征在于，所述防转结构包括设置在第一连接件(1)上的两个限位件(12)，所述第二连接件(2)具有突起部(21)且位于两个所述限位件(12)之间以阻止第一连接件(1)和第二连接件(2)相对转动，所述防转结构还包括设置在所述端盖(6)上的防转体(62)，所述防转体(62)插入到第一连接件(1)中阻止端盖(6)与第一连接件(1)相对转动。

11.一种无人机降落伞连接结构，其特征在于，包括上述权利要求7-10任一项所述的连接结构，降落伞伞绳穿过所述端盖与第一连接件(1)连接，无人机本体与所述第二连接件(2)连接。