CN209395916U - 消防机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人技术领域，尤其为消防机器人底座，包括机器人底座本体，所述机器人底座本体的内部设置有直流碳刷电机，所述机器人底座本体的顶部设置有锰钢车身，所述机器人底座本体的左侧面和右侧面均设置有驱动轮和从动轮；本实用新型，通过设置直流碳刷电机、深沟球轴承、锰钢车身、合金履带、驱动轮、从动轮和合金弹簧，合金履带具有高强度且耐高温的性能，传动稳定且不易脱齿，深沟球轴承，能够使合金履带运动稳定，同时具备耐高温的功能，合金弹簧能够对机器人起到减震作用，使机器人在运动的过程中更加稳定，能够适用于居住密集场所，地形狭小的场合且操作简单，具有防火耐高温，方便人们使用。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及消防机器人底座。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，现有的大多消防机器人由于其体积较大，整体结构防火性能不高，无法进入火场搜寻被困群众，不能应用于城市人员密集,地形狭小等救援场合，同时无可活动机械手无法清除火灾现场杂物，有遗留火种的可能性，从而给人们带来不便。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了消防机器人底座，具有能够适用于居住密集场所，地形狭小的场合且操作简单，具有防火耐高温的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：消防机器人底座，包括机器人底座本体，所述机器人底座本体的内部设置有直流碳刷电机，所述机器人底座本体的顶部设置有锰钢车身，所述机器人底座本体的左侧面和右侧面均设置有驱动轮和从动轮，且从动轮位于驱动轮的正前方，所述驱动轮和从动轮的外部设置有合金履带，所述机器人底座本体左侧面和右侧面通过六角螺栓和内六角螺母固定连接有合金弹簧，所述驱动轮和从动轮均通过深沟球轴承与机器人底座本体传动连接。
优选的，所述直流碳刷电机的内部设置有霍尔传感器码盘。
优选的，所述锰钢车身的表面喷砂氧化处理。
优选的，所述驱动轮的材质为铝合金材质。
优选的，所述合金履带为可调节合金履带。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型，通过设置直流碳刷电机、深沟球轴承、锰钢车身、合金履带、驱动轮、从动轮和合金弹簧，合金履带具有高强度且耐高温的性能，传动稳定且不易脱齿，深沟球轴承，能够使合金履带运动稳定，同时具备耐高温的功能，合金弹簧能够对机器人起到减震作用，使机器人在运动的过程中更加稳定，能够适用于居住密集场所，地形狭小的场合且操作简单，具有防火耐高温，方便人们使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型正视的结构示意图；
图2为本实用新型侧视的结构示意图；
图3为本实用新型俯视的结构示意图；
图中：1、机器人底座本体；2、直流碳刷电机；3、六角螺栓；4、深沟球轴承；5、锰钢车身；6、合金履带；7、驱动轮；8、从动轮；9、合金弹簧；10、内六角螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：消防机器人底座，包括机器人底座本体1，所述机器人底座本体1的内部设置有直流碳刷电机2，所述机器人底座本体1的顶部设置有锰钢车身5，所述机器人底座本体1的左侧面和右侧面均设置有驱动轮7和从动轮8，且从动轮8位于驱动轮7的正前方，所述驱动轮7和从动轮8的外部设置有合金履带6，所述机器人底座本体1左侧面和右侧面通过六角螺栓3和内六角螺母10固定连接有合金弹簧9，所述驱动轮7和从动轮8均通过深沟球轴承4与机器人底座本体1传动连接，本实用新型，通过设置直流碳刷电机2、深沟球轴承4、锰钢车身5、合金履带6、驱动轮7、从动轮8和合金弹簧9，合金履带6具有高强度且耐高温的功能，传动稳定且不易脱齿，深沟球轴承4，能够使合金履带6运动稳定，同时具备耐高温的功能，合金弹簧9能够对机器人起到减震作用，使机器人在运动的过程中更加稳定，能够适用于居住密集场所，地形狭小的场合且操作简单，具有防火耐高温，方便人们使用。
具体的，所述直流碳刷电机2的内部设置有霍尔传感器码盘，霍尔传感器码盘结构牢固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便、功耗小、频率高、耐震动、能够适用于多种复杂环境。
具体的，所述锰钢车身5的表面喷砂氧化处理，锰钢车身5的表面经过喷砂氧化处理，能够对车身起到保护作用。
具体的，所述驱动轮7的材质为铝合金材质，通过采用铝合金材质，能够使驱动轮7具有耐高温的性能，防止发生损坏。
具体的，所述合金履带6为可调节合金履带，合金履带6具有高强度且耐高温的性能，传动稳定且不易脱齿。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，通过控制直流碳刷电机2，直流碳刷电机2带动驱动轮7转动，驱动轮7带动从动轮8转动，通过驱动轮7和从动轮8带动合金履带6转动，当机器人发生抖动时，合金弹簧9能够对机器人起到减震缓冲作用，使机器人运行平稳。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.消防机器人底座，包括机器人底座本体(1)，其特征在于：所述机器人底座本体(1)的内部设置有直流碳刷电机(2)，所述机器人底座本体(1)的顶部设置有锰钢车身(5)，所述机器人底座本体(1)的左侧面和右侧面均设置有驱动轮(7)和从动轮(8)，且从动轮(8)位于驱动轮(7)的正前方，所述驱动轮(7)和从动轮(8)的外部设置有合金履带(6)，所述机器人底座本体(1)左侧面和右侧面通过六角螺栓(3)和内六角螺母(10)固定连接有合金弹簧(9)，所述驱动轮(7)和从动轮(8)均通过深沟球轴承(4)与机器人底座本体(1)传动连接。
2.根据权利要求1所述的消防机器人底座，其特征在于：所述直流碳刷电机(2)的内部设置有霍尔传感器码盘。
3.根据权利要求1所述的消防机器人底座，其特征在于：所述锰钢车身(5)的表面喷砂氧化处理。
4.根据权利要求1所述的消防机器人底座，其特征在于：所述驱动轮(7)的材质为铝合金材质。
5.根据权利要求1所述的消防机器人底座，其特征在于：所述合金履带(6)为可调节合金履带。
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