CN209394673U - 一种防爆喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防爆喷涂机器人，包括底座、安装箱和喷涂机器人主体，所述底座的顶部通过螺栓安装有安装箱，所述安装箱的一侧设置有进风口，且进风口内通过螺钉安装有冷风扇，所述安装箱的另一侧通过安装架安装有离子风扇，所述安装箱的内表层设置有吸热层，所述安装箱内顶部通过螺钉安装有温度控制器和烟感报警器，所述安装箱内底部通过安装板安装有PLC控制器，所述PLC控制器的一端通过固定板设置有操控面板，所述安装箱的顶部通过固定支架设置有喷涂机器人主体。该新型防爆喷涂机器人防爆效果显著，造价低，实用性强，提高使用安全性，适合广泛推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，特别涉及一种防爆喷涂机器人。
背景技术
喷涂机器人在生产车间完成喷涂工作的时候，由于车间内的可燃粉尘和可燃气体浓度增加，遇到静电和火花很容易造成爆炸。为此，我们提出一种防爆喷涂机器人。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种防爆喷涂机器人，通过离子风扇可以产生大量的带有正负电荷的气流经风管从出风口吹出，快速中和喷涂机器人表面的静电，避免生产车间空气内的粉尘和可燃气体浓度过大时，发生爆炸事故，造成不必要的损失，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种防爆喷涂机器人，包括底座、安装箱和喷涂机器人主体，所述底座的顶部通过螺栓安装有安装箱，所述安装箱的一侧设置有进风口，且进风口内通过螺钉安装有冷风扇，所述安装箱的另一侧通过安装架安装有离子风扇，所述安装箱的内表层设置有吸热层，所述安装箱内顶部通过螺钉安装有温度控制器和烟感报警器，所述安装箱内底部通过安装板安装有PLC控制器，所述PLC 控制器的一端通过固定板设置有操控面板，所述安装箱的顶部通过固定支架设置有喷涂机器人主体，所述喷涂机器人主体包括第一伺服电机、第二伺服电机和大臂，所述第一伺服电机的输出轴通过螺栓安装有大臂，所述大臂的一端部通过螺栓安装在第二伺服电机上，所述第二伺服电机输出轴通过螺栓安装有连接轴，所述离子风扇的输出端连接风管一端部，且风管另一端部固定在喷头上。
进一步地，所述吸热层为黑铬金属材料制成。
进一步地，所述温度控制器与冷风扇电性相连。
进一步地，所述操控面板的显示屏贯穿安装箱，且操控面板的显示屏位于安装箱外侧。
进一步地，所述连接轴的一端部通过螺栓安装有喷头，所述第一伺服电机和第二伺服电机和操控面板与PLC控制器电性相连。
进一步地，所述喷头、第二伺服电机、大臂和第一伺服电机上均通过支架安装有出风口，且出风口通过管道与风管相连。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.通过操控面板便于技术人员进行操控，PLC控制器是一种具有微处理机的数字电子设备，由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成，完成对第一伺服电机和第二伺服电机的操控。
2.通过离子风扇可以产生大量的带有正负电荷的气流经风管从出风口吹出，快速中和喷涂机器人表面的静电，避免生产车间空气内的粉尘和可燃气体浓度过大时，发生爆炸事故，造成不必要的损失。
3.通过烟感报警器，内部的红外发射管的红外光束被烟尘粒子散射，散射光的强弱与烟的浓度成正比，所以光敏管接收到的红外光束的强弱会发生变化，转化为点信号，最后转化成报警信号，及时提醒管理人员进行检修，避免在粉尘和可燃气体中产生明火造成爆炸。
4.当安装箱内的温度过高时，且超过温度控制器的设定值时，温度控制器会自动控制冷风扇工作，提高散热速率。
附图说明
图1为本实用新型一种防爆喷涂机器人的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种防爆喷涂机器人的安装箱剖面图。
图中：1、安装箱；2、吸热层；3、温度控制器；4、烟感报警器；5、PLC控制器；6、操控面板；7、冷风扇；8、进风口；9、底座；10、离子风扇；11、出风口；12、喷涂机器人主体；13、第一伺服电机；14、风管；15、大臂；16、第二伺服电机；17、连接轴；18、喷头。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种防爆喷涂机器人，包括底座9、安装箱1 和喷涂机器人主体12，所述底座9的顶部通过螺栓安装有安装箱 1，所述安装箱1的一侧设置有进风口8，且进风口8内通过螺钉安装有冷风扇7，所述安装箱1的另一侧通过安装架安装有离子风扇10，所述安装箱1的内表层设置有吸热层2，所述安装箱1 内顶部通过螺钉安装有温度控制器3和烟感报警器4，所述安装箱1内底部通过安装板安装有PLC控制器5，所述PLC控制器5 的一端通过固定板设置有操控面板6，所述安装箱1的顶部通过固定支架设置有喷涂机器人主体12，所述喷涂机器人主体12包括第一伺服电机13、第二伺服电机16和大臂15，所述第一伺服电机13的输出轴通过螺栓安装有大臂15，所述大臂15的一端部通过螺栓安装在第二伺服电机16上，所述第二伺服电机16输出轴通过螺栓安装有连接轴17，所述离子风扇10的输出端连接风管14一端部，且风管14另一端部固定在喷头18上。
其中，所述吸热层2为黑铬金属材料制成。
本实施例中如图2所示，黑铬金属材料吸热效果显著，提高散热速率。
其中，所述温度控制器3与冷风扇7电性相连。
本实施例中如图2所示，温度控制器3自动控制冷风扇7进行工作。
其中，所述操控面板6的显示屏贯穿安装箱1，且操控面板6 的显示屏位于安装箱1外侧。
其中，所述连接轴17的一端部通过螺栓安装有喷头18，所述第一伺服电机13和第二伺服电机16和操控面板6与PLC控制器5电性相连。
本实施例中如图1和图2所示，通过操控面板6便于技术人员进行操控PLC控制器5，PLC控制器5完成对第一伺服电机13 和第二伺服电机16的操控。
其中，所述喷头18、第二伺服电机16、大臂15和第一伺服电机13上均通过支架安装有出风口11，且出风口11通过管道与风管14相连。
本实施例中如图1所示，开启离子风扇10可以产生大量的带有正负电荷的气流经风管14从出风口11吹出，快速中和喷涂机器人表面的静电。
需要说明的是，本实用新型为一种防爆喷涂机器人，工作时，通过操控面板6便于技术人员进行操控PLC控制器5(深圳市奥越信科技有限公司产品)，PLC控制器5是一种具有微处理机的数字电子设备，由内部CPU、资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成，完成对第一伺服电机13 和第二伺服电机16的操控；开启离子风扇10(深圳市宝安区润丰源电子厂产品)可以产生大量的带有正负电荷的气流经风管14 从出风口11吹出，快速中和喷涂机器人表面的静电，避免生产车间空气内的粉尘和可燃气体浓度过大时，发生爆炸事故，造成不必要的损失；通过烟感报警器4(深圳市同安迪科技有限公司产品)，内部的红外发射管的红外光束被烟尘粒子散射，散射光的强弱与烟的浓度成正比，所以光敏管接收到的红外光束的强弱会发生变化，转化为点信号，最后转化成报警信号，及时提醒管理人员进行检修，避免在粉尘和可燃气体中产生明火造成爆炸。喷涂机器人主体12(深圳市荣德机器人科技有限公司产品)。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种防爆喷涂机器人，包括底座(9)、安装箱(1)和喷涂机器人主体(12)，其特征在于：所述底座(9)的顶部通过螺栓安装有安装箱(1)，所述安装箱(1)的一侧设置有进风口(8)，且进风口(8)内通过螺钉安装有冷风扇(7)，所述安装箱(1)的另一侧通过安装架安装有离子风扇(10)，所述安装箱(1)的内表层设置有吸热层(2)，所述安装箱(1)内顶部通过螺钉安装有温度控制器(3)和烟感报警器(4)，所述安装箱(1)内底部通过安装板安装有PLC控制器(5)，所述PLC控制器(5)的一端通过固定板设置有操控面板(6)，所述安装箱(1)的顶部通过固定支架设置有喷涂机器人主体(12)，所述喷涂机器人主体(12)包括第一伺服电机(13)、第二伺服电机(16)和大臂(15)，所述第一伺服电机(13)的输出轴通过螺栓安装有大臂(15)，所述大臂(15)的一端部通过螺栓安装在第二伺服电机(16)上，所述第二伺服电机(16)输出轴通过螺栓安装有连接轴(17)，所述离子风扇(10)的输出端连接风管(14)一端部，且风管(14)另一端部固定在喷头(18)上。
2.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于：所述吸热层(2)为黑铬金属材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于：所述温度控制器(3)与冷风扇(7)电性相连。
4.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于：所述操控面板(6)的显示屏贯穿安装箱(1)，且操控面板(6)的显示屏位于安装箱(1)外侧。
5.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于：所述连接轴(17)的一端部通过螺栓安装有喷头(18)，所述第一伺服电机(13)和第二伺服电机(16)和操控面板(6)与PLC控制器(5)电性相连。
6.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于：所述喷头(18)、第二伺服电机(16)、大臂(15)和第一伺服电机(13)上均通过支架安装有出风口(11)，且出风口(11)通过管道与风管(14)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822093976.4U CN209394673U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种防爆喷涂机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201822093976.4U CN209394673U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种防爆喷涂机器人 |
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| CN209394673U true CN209394673U (zh) | 2019-09-17 |
Family
ID=67894593
Family Applications (1)
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| CN201822093976.4U Active CN209394673U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种防爆喷涂机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209394673U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114952805A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-08-30 | 沈阳佰奥特种机器人有限公司 | 防爆关节机器人装置 |
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2018
- 2018-12-13 CN CN201822093976.4U patent/CN209394673U/zh active Active
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