CN209393891U - 一种引线整理机构和引线整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种引线整理机构和引线整理装置。引线整理机构包括多轴驱动件、整理挂件和拨动件，所述整理挂件与多轴驱动件固定连接，所述拨动件与所述整理挂件连接，所述多轴驱动件能够通过带动所述整理挂件使得所述拨动件至少在相互垂直的三个方向上移动，所述拨动件远离所述整理挂件的一端为拨动端，所述拨动端用于与引线接触带动引线移动。本实用新型的一个技术效果在于，本实用新型能够用于整理引线。

Description

一种引线整理机构和引线整理装置

技术领域

本实用新型属于加工设备技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种引线整理机构和引线整理装置。

背景技术

发声装置是电子产品中重要的元器件，用于将电信号转变成声信号。电子产品的发展趋势是越来越薄，且为了实现更多的功能，电子产品中的元器件越来越多，势必给发声装置预留的空间越来越小，且电子产品越来越注重用户的音乐体验，因此要求发声装置具有更好的音质。

在现有技术中，发生装置的音圈需要通过引线与外部终端进行电连接，才能够进行发声工作，但在生产过程中，引线在装配时经常会偏离其预设的布置位置，为后续的引线焊接固定工序带来麻烦，使得固定不牢靠或无法固定，因此，需要进行人工手动纠偏。但人工手动纠偏方式的生产效率较低，需要消耗较多的人工才能满足工业生产需要，大大提升了企业成本。并且，人工手动纠偏的方式由于操作人员个体的差异，无法保证整理后引线位置的统一性，使得误差较大，不利于半品的标准化生产。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种阴线整理机构的技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供一种引线整理机构，其特征在于，包括多轴驱动件、整理挂件和拨动件，所述整理挂件与多轴驱动件固定连接，所述拨动件与所述整理挂件连接，所述多轴驱动件能够通过带动所述整理挂件使得所述拨动件至少在相互垂直的三个方向上移动，所述拨动件远离所述整理挂件的一端为拨动端，所述拨动端用于与引线接触带动引线移动。

可选地，所述拨动端为拨针或夹爪。

可选地，所述夹爪包括两个相对的单爪，所述两个单爪的夹合工作面之间的间距大于引线的线径。

可选地，所述拨动端的材料硬度低于锡的硬度。

可选地，所述拨动件与所述整理挂件弹性连接，所述拨动件能够相对所述整理挂件回缩。

可选地，所述整理挂件包括安装座，所述安装座上设置有弹性件，所述安装座与所述拨动件套接，所述弹性件分别与所述安装座和拨动件相抵。

可选地，所述安装座和拨动件上还分别设置有相互配合的限位结构，所述限位结构限位所述拨动件与所述安装座连接并且限位所述拨动件相对所述安装座回缩。

可选地，所述限位结构包括引导槽和定位柱，所述引导槽和定位柱分别设置在所述安装座和拨动件上，所述安装座和拨动件套接后能够转动，所述定位柱能够在引导槽内滑动，所述引导槽包括依次连接的第一延伸部、第二延伸部和第三延伸部，所述第三延伸部与所述第一延伸部平行且均位于所述第二延伸部的同一侧，且分别与所述第二延伸部的两端垂直，所述第一延伸部远离所述第二延伸部的一端在所述安装座或拨动件上用与套接的一端的端部形成缺口，所述第三延伸部距离所述安装座或拨动件上用与套接的一端的端部具有间距；

或者，所述限位结构包括通孔、腰圆孔和定位销，所述通孔和腰圆孔分别设置在套接的安装座和拨动件上且相对设置，所述定位销的直径与通孔契合，所述定位销插入通孔且穿过所述腰圆孔。

可选地，还包括图像捕捉件和控制处理器，所述图像捕捉件的图像捕捉方向与所述拨动端的朝向相同，所述图像捕捉件与所述控制处理器电连接，所述控制处理器与所述多轴驱动件电连接。

根据本实用新型的另一个方面，还提供一种引线整理装置，包括机架、承载台和上述的引线整理机构，所述承载台和所述引线整理机构设置在所述机架上，所述拨动端与所述承载台正对，所述拨动端的轴向方向垂直于承载台的台面。

本实用新型的一个技术效果在于，本实用新型能够用于整理引线。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1中拨动件的连接结构示意图。

图3是本实用新型实施例1中拨动件的连接结构俯视示意图。

图4是本实用新型实施例2中拨动件的连接结构示意图。

图5是本实用新型实施例2中拨动件的连接结构剖面示意图。

图6是本实用新型实施例2中安装座的结构示意图。

图7是本实用新型实施例3中拨动件的连接结构示意图。

图8是本实用新型实施例4中拨动件的连接结构示意图。

图9是本实用新型实施例4中拨动件的连接结构正视示意图。

图10是本实用新型实施例4中单爪的结构示意图。

图中：1多轴驱动件，

2整理挂件，21连接板，22安装座，23弹性件，24止动销，25气动执行器，3拨动件，31拨针，32夹爪，33单爪，34工作面，35限位部，36通孔，4限位结构，41引导槽，411第一延伸部，412第二延伸部，413第三延伸部，42定位柱，5机架，51承载台，6螺丝。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供的一种引线整理机构，在一些实施例中，参照图1-3所示的实施例1，包括多轴驱动件1、整理挂件2和拨动件3。整理挂件2与多轴驱动件1固定连接，多轴驱动件1能够带动整理挂件2进行多轴方向上的移动。整理挂件2上可以设置有连接板21，通过螺丝6将连接板21固定在多轴驱动件1上，实现整理挂件2与多轴驱动件1固定连接。拨动件3与整理挂件2连接，在整理挂件2移动时，拨动件3也被带动移动，即多轴驱动件1能够通过带动整理挂件2使得拨动件3进行移动。多轴驱动件1至少为三轴驱动装置，即多轴驱动件1至少能够在相互垂直的三个方向上带动拨动件3移动，拨动端至少能够在三维空间中直线移动。拨动件3远离整理挂件2的一端为拨动端，拨动端用于与引线接触带动引线移动。以产品上布置引线的布置面为水平面，通过多轴驱动件1的带动，拨动端能够移动至布置面进行水平移动，通过与引线接触，向与引线上引线接触面相反的方向移动，能够带动引线移动。

引线在布置面上的预设布置位置为直线或者曲线，在使用本实用新型时整理引线的一种使用过程为，多轴驱动件1带动拨动件3移动，使拨动端在布置面上与引线接触，然后将接触到的引线部分带动至引线的预设布置位置。再在与引线接触的情况下沿着引线的预设布置位置进行移动，从而使得引线被布置到预设布置位置上，完成引线整理。当然，也可以是仅将偏移的引线向预设布置位置拨动，不沿着引线的预设布置位置移动，仅在引线的预设布置位置两侧进行拨动，最终将引线全部拨动至预设布置位置上，也是可以的，本申请对此并不限制。

进一步的，可以在一次移动不能够完成整理的情况下，可以多次根据引线的偏离位置相对于引线的预设布置位置的两侧位置的不同进行整理，调整拨动件3与引线接触位置，将拨动件3移动至引线的偏离位置处进行整理理顺，直至引线被布置到预设布置位置上。

进一步的，拨动件3可以从引线的预设布置位置的端部开始沿着引线的预设布置位置移动至另一端；并从引线的预设布置位置的两侧分别操作一次或多次，直至引线被布置到预设布置位置上。在引线位于预设布置位置的端部时，拨动端可以直接从拨动端处进行移动；在引线偏移预设布置位置的端部时，向将引线带动至预设布置位置的端部，在沿着预设布置位置移动进行整理。

使用本实用新型能够对引线进行整理，能够减少人工的介入，降低人工的投入和劳动强度，生产效率更加高效。此外，相对与难以保证一致性要求的人工操作，本实用新型能够使得引线的布置位置更加整齐统一，布置的一致性更高，使得产品能够被标准化生产。

在一些实施例中，参照图2-7所示的实施例1-3，拨动端为拨针31。拨针31的针头与布置面接触面积更小，在移动时的所需要的宽度就越小，能够有效的避开产品布置面上的一些复杂结构来拨动引线；相反的，拨动端与布置面接触面积越大，在布置面上移动时，对移动路线的宽度要求就越高，在面对一些间隔的凸起的结构时越容易被阻碍，无法正常通过，需要再次调整位置，使得整理效率变低。

在一些实施例中，参照图8-10所示的实施例4，拨动端为夹爪32。通过夹爪32的夹合限位，能够有效的在平面上约束固定引线，偏离正常位置的引线会被夹爪拨到引线的预设布置，可以是夹合后拨动引线，也可以是夹合位置即引线的预设布置。在夹爪32沿着引线的预设布置位置移动时，能够将引线一次性的进行理顺，引线向预设布置位置的两侧均有偏移时，使用单针头需要通过至少在预设布置位置的两侧分别调整一次才能整理好引线，使用夹爪32最少一次即可，使得整理效率更高。当引线存在弯折的情况时，也能够通过夹爪32的夹合将引线的弯折位置校直。在一些实施例中，夹爪32与布置面的接触部分可以设置为两个能够相对移动的针头，使得夹爪32仅用于拨动整理，因此，校直的功能并不是对本申请结构的限制。

进一步的，夹爪32具有两个相对的单爪33。两个单爪33的夹合工作面34之间的间距大于引线的线径，工作面34即两个单爪33相对的起到夹合作用的面。工作面34之间的间距大于引线的线径，使得在夹爪32沿着引线的预设布置位置移动时，不会拽动引线，防止引线在预设布置位置的走向上偏离。进一步的，两个单爪33的夹合工作面34之间的间距是可调的，可以根据需要调整两个单爪33的夹合工作面34之间的间距，例如当引线在预设布置位置的走向上偏离时，就可以通过夹紧引线，将其移动至预设布置位置，在扩大间距沿着预设布置位置进行移动完成对引线的整理。进一步的，在整理挂件2上设置有气动执行25，用于控制两个单爪33之间的相互运动，实现工作面34之间的间距可调，夹爪和气动执行器等的工作原理作为现有技术在此不再赘述。

在一些实施例中，拨动端的材料硬度低于锡，例如硅胶或一些其他的硬度低于锡的高分子材料等。在一些具体的产品中，在引线的预设布置位置处设置有锡层，用于与引线焊接固定，拨动端的材料硬度低于锡，拨动端在锡层上移动时就不会损坏锡层，从而不会影响引线的焊接强度；相反的拨动端的材料硬度高于锡，在拨动过程中有可能会对锡层造成损伤，影响焊接的强度。

在一些实施例中，参照图4-10所示的实施例2-4，拨动件3与整理挂件2弹性连接，拨动件3受外力时能够相对整理挂件3回缩。拨动端在拨动引线时需要保持与布置面的接触才能保证能够拨动引线，若拨动端不与布置面接触进行拨动，容易使得引线穿过拨动端与引布置面的间隙使得无法整理引线。由于装配的尺寸误差，布置面的高度会存在偏差，布置面相对较低时，拨动端与布置面接触不到会造成漏拨；布置面相对较高时，拨动端与布置面刚性相抵并水平移动，会对拨动件或布置面造成损伤，通过拨动件3与整理挂件2弹性连接，将拨动端相对于零误差的布置面高度上的接触位置下移，能够防止布置面相对较低时，拨动端与布置面接触不到而造成漏拨；在布置面相对较高时，弹性连接使得拨动件3在反作用力大于弹力时，弹性回缩，拨动端与布置面也不会刚性相抵而造成损伤。弹性连接使得拨动端在水平移动时能够自适应的保持与布置面的接触，保证本实用新型的使用效果。

进一步的，相互垂直的三个方向设为x轴、y轴和z轴，布置面位于x轴和y轴平面上，拨动端的轴向方向为z轴的方向，拨动件3与整理挂件2拨动端的轴向方向上弹性连接。

在一些实施例中，参照图4-10所示的实施例2-4，整理挂件2包括安装座22，用于安装拨动件3。安装座22上设置有弹性件23，弹性件23可以是弹簧，也可以是其他能够提供弹力的材料或结构。安装座22与拨动件3套接，弹性件23分别与安装座22和拨动件3相抵，可以是图4-5所示的拨动件3的一端插入安装座22内，弹性件23位于安装座22内分别与拨动件3的一端和安装座22相抵；也可以是图7所示的拨动件3上设置有两个限位部35，安装座22套设并位于两个限位部35之间，弹性件23与安装座22以及下的限位部35相抵，两个限位部35其中一个可拆卸，例如卡簧，便于完成安装座22与拨动件3的套接。

在一些实施例中，参照图2-3所示的实施例1，安装座22将拨动件3的一端也夹紧固定，安装座22与拨动件3配合，将拨动件3夹合固定在整理挂件2上，完成对拨动件3的固定。为了加工方便，拨动件3通常为圆柱形结构，为了防止其在拨动过程中转动，可以在整理挂件2上设置止动销24，安装座22分别套设在拨动件3和止动销24上，能够防止拨动件3在拨动过程中转动，保证拨动的稳定性。

在一些实施例中，安装座22和拨动件3上还分别设置有相互配合的限位结构4，限位结构4限位限位件3与安装座22的连接，防止限位件3在弹力或重力作用下离开安装座22，并能够引导拨动件3相对安装座22能够弹性移动。

进一步的，在一些实施例中，参照图4-6所示的实施例2，限位结构4包括引导槽41和定位柱42。引导槽41和定位柱42分别设置在安装座22和拨动件3上。安装座22和拨动件3套接后能够转动。定位柱42能够在引导槽41内滑动。引导槽41包括依次连接的第一延伸部411、第二延伸部412和第三延伸部413。第三延伸部413与第一延伸部411平行且均位于第二延伸部412的同一侧，且分别与第二延伸部412的两端垂直。第一延伸部411远离第二延伸部412的一端在安装座22或拨动件3上用与套接的一端的端部形成缺口，第三延伸部413距离安装座或拨动件上用与套接的一端的端部具有间距，在套接时，定位柱42能够沿着缺口滑入引导槽41内，并沿着引导槽41移动进行安装，使得定位柱42位于第三延伸部413内完成安装；相反的，反向移动即可实现安装座22和拨动件3的分离。在使用过程中，在无其他外力作用下，弹性作用力仅平行于第三延伸部413，定位柱42只能够被拨动件3带动在第三延伸部413内滑动。引导槽41的设置即便于其安装分离，也能够限位安装座22和拨动件3的弹性连接位置。引导槽41在外壁上可以如图6所示的是贯通的，便于观察安装的位置和弹性移动的位置，也可以是没有贯通的，本申请对此并不限制。

进一步的，在一些实施例中，参照图8-10所示的实施例4，限位结构4包括通孔36、腰圆孔和定位销。通孔36和腰圆孔分别设置在套接的安装座22和拨动件3上且相对设置。定位销的直径与通孔36契合，定位销插入通孔36且穿过腰圆孔，定位销能够在腰圆孔内限位安装座22和拨动件3的连接，防止其分离，定位销还能够在腰圆孔内滑动而不影响限位件3与安装座22的弹性连接。拆卸定位销后，即可拆卸安装座22和拨动件3。

在一些实施例中，还包括图像捕捉件和控制处理器。图像捕捉件的图像捕捉方向与拨动端的朝向相同，能够捕捉到引线在布置面上的位置图像。图像捕捉件与控制处理器电连接，能够将捕捉到的图像发送至控制处理器进行识别处理，例如与标准件的预设图像相比，判断引线是否处于预设位置、引线的偏离位置等。控制处理器与多轴驱动件电连接，用于向多轴驱动件发送控制指令，根据处理得到的引线是否处于预设位置、引线的偏离位置控制多轴驱动件带动拨动件进行整理。图像捕捉件可以为摄像头、工业相机等，控制处理器可以为工控机等这些现有技术中的常用设备。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供一种引线整理装置，参照图1所示的实施例1，包括机架5、承载台51和上述的引线整理机构。承载台51和引线整理机构设置在机架5上，拨动端与承载台51正对，拨动端的轴向方向垂直于承载台51的台面。承载台51能够用于固定流转工装、或者承载台51即流转工装，本申请对此并不限制。使用本装置能够应用于工业化生产中的生产流水线上，能够提高引线整理效率以及产品的一致性。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种引线整理机构，其特征在于，包括多轴驱动件、整理挂件和拨动件，所述整理挂件与多轴驱动件固定连接，所述拨动件与所述整理挂件连接，所述多轴驱动件能够通过带动所述整理挂件使得所述拨动件至少在相互垂直的三个方向上移动，所述拨动件远离所述整理挂件的一端为拨动端，所述拨动端用于与引线接触带动引线移动。

2.根据权利要求1所述的引线整理机构，其特征在于，所述拨动端为拨针或夹爪。

3.根据权利要求2所述的引线整理机构，其特征在于，所述夹爪包括两个相对的单爪，所述两个单爪的夹合工作面之间的间距大于引线的线径。

4.根据权利要求1所述的引线整理机构，其特征在于，所述拨动端的材料硬度低于锡的硬度。

5.根据权利要求1所述的引线整理机构，其特征在于，所述拨动件与所述整理挂件弹性连接，所述拨动件能够相对所述整理挂件回缩。

6.根据权利要求5所述的引线整理机构，其特征在于，所述整理挂件包括安装座，所述安装座上设置有弹性件，所述安装座与所述拨动件套接，所述弹性件分别与所述安装座和拨动件相抵。

7.根据权利要求6所述的引线整理机构，其特征在于，所述安装座和拨动件上还分别设置有相互配合的限位结构，所述限位结构限位所述拨动件与所述安装座连接并且限位所述拨动件相对所述安装座回缩。

8.根据权利要求7所述的引线整理机构，其特征在于，所述限位结构包括引导槽和定位柱，所述引导槽和定位柱分别设置在所述安装座和拨动件上，所述安装座和拨动件套接后能够转动，所述定位柱能够在引导槽内滑动，所述引导槽包括依次连接的第一延伸部、第二延伸部和第三延伸部，所述第三延伸部与所述第一延伸部平行且均位于所述第二延伸部的同一侧，且分别与所述第二延伸部的两端垂直，所述第一延伸部远离所述第二延伸部的一端在所述安装座或拨动件上用与套接的一端的端部形成缺口，所述第三延伸部距离所述安装座或拨动件上用与套接的一端的端部具有间距；

或者，所述限位结构包括通孔、腰圆孔和定位销，所述通孔和腰圆孔分别设置在套接的安装座和拨动件上且相对设置，所述定位销的直径与通孔契合，所述定位销插入通孔且穿过所述腰圆孔。

9.根据权利要求1-8任一所述的引线整理机构，其特征在于，还包括图像捕捉件和控制处理器，所述图像捕捉件的图像捕捉方向与所述拨动端的朝向相同，所述图像捕捉件与所述控制处理器电连接，所述控制处理器与所述多轴驱动件电连接。

10.一种引线整理装置，其特征在于，包括机架、承载台和权利要求1-9任一所述的引线整理机构，所述承载台和所述引线整理机构设置在所述机架上，所述拨动端与所述承载台正对，所述拨动端的轴向方向垂直于承载台的台面。