CN209392611U - 电子射野影像装置的支撑臂及放疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子射野影像装置的支撑臂及放疗设备，属于医疗器械领域。该电子射野影像装置的支撑臂包括：导向组件，该导向组件被配置为安装到放疗设备的滚筒的一个端面上；支撑支架，该支撑支架被配置为支撑电子射野影像装置EPID，支撑支架与导向组件活动连接；驱动组件，该驱动组件与支撑支架固定连接，驱动组件被配置为带动支撑支架在导向组件上移动。通过驱动组件带动支撑支架在导向组件上移动，使得支撑支架上的EPID不再位于放疗设备中的治疗头的对面，从而使得治疗头发出的辐射束不会投射到EPID上，有效的提高了该EPID的使用寿命。

Description

电子射野影像装置的支撑臂及放疗设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种电子射野影像装置的支撑臂及放疗设备。

背景技术

随着放疗技术的飞速发展，人们对放疗设备的要求越来越高，电子射野影像装置(英文：Electronic Portal Imaging Device；简称：EPID)通常被用于射野验证和剂量验证。

例如，在采用放疗设备对患者进行治疗之前，需要制定治疗计划，该治疗计划中包括至少一个照射野以及与每个照射野对应的辐射剂量。在治疗计划制定完成后，控制治疗头发出的辐射束直接照射到EPID上，通过EPID可以检测出该辐射束形成的照射野与治疗计划中对应的照射野的形状是否一致(射野验证)，并作出响应。在采用放疗设备对患者进行治疗的过程中，控制治疗头发出的辐射束从患者的靶区穿过后投射到EPID上，通过EPID可以检测出辐射束的辐射剂量与治疗计划中的对应的辐射剂量是否一致(剂量验证)，并作出响应。通过EPID能够保证对患者进行准确的治疗。

但是，并不是所有的患者进行治疗时均需要采用EPID进行验证，而对于滚筒式的放疗设备，EPID始终位于治疗头的正对面，若通过该放疗设备对无需采用EPID进行验证的患者进行治疗时，治疗头发出的辐射束仍然会投射到EPID 上，导致该EPID的使用寿命较低。

实用新型内容

本申请提供了一种电子射野影像装置的支撑臂及放疗设备，可以解决现有的放疗设备中的EPID的使用寿命较低的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种电子射野影像装置的支撑臂，包括：

导向组件，所述导向组件被配置为安装到放疗设备的滚筒的一个端面上；

支撑支架，所述支撑支架被配置为支撑电子射野影像装置EPID，所述支撑支架与所述导向组件活动连接；

驱动组件，所述驱动组件与所述支撑支架固定连接，所述驱动组件被配置为带动所述支撑支架在所述导向组件上移动。

可选的，所述驱动组件包括：驱动电机、与所述支撑支架连接的驱动齿轮以及设置在所述导向组件上的齿条；

所述齿条的延伸方向与所述导向组件的延伸方向相同，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动电机被配置为带动所述驱动齿轮沿所述齿条的延伸方向移动，以带动所述支撑支架在所述导向组件上移动。

可选的，所述驱动电机包括：电机输出轴和抱闸器，所述电机输出轴与所述驱动齿轮固定连接，所述抱闸器被配置为在所述支撑支架移动结束之后，锁紧所述电机输出轴，以使所述支撑支架固定在所述导向组件上。

可选的，所述EPID的支撑臂还包括：位置检测组件；

所述位置检测组件包括：检测齿轮和位置编码器，所述检测齿轮与所述齿条啮合，所述位置编码器与所述检测齿轮连接，所述位置编码器被配置为基于所述检测齿轮的转动的齿数检测所述支撑支架相对于所述齿条的当前位置信息。

可选的，所述驱动组件还包括：电机编码器，所述电机编码器与所述驱动电机同轴设置。

可选的，所述EPID的支撑臂还包括：至少两个位置传感器；

所述至少两个位置传感器均设置在所述导向组件上，每个所述位置传感器被配置为确定所述支撑支架相对于所述齿条的位置。

可选的，所述导向组件为滑动轨道。

可选的，所述EPID的支撑臂还包括：支撑法兰，所述支撑法兰被配置为与所述滚筒的一个端面固定连接，所述导向组件设置在所述支撑法兰上。

可选的，所述支撑法兰为圆环形法兰。

第二方面，提供了一种放疗设备，包括：滚筒、治疗头和EPID的支撑臂，所述EPID的支撑臂为第一方面任一所述的支撑臂；

所述驱动组件被配置为：在所述EPID处于工作状态时，带动所述支撑支架在所述导向组件上移动，以使所述EPID位于所述治疗头的对面；所述驱动组件还被配置为：在所述EPID处于非工作状态时，带动所述支撑支架在所述导向组件上移动，以使所述EPID不再位于所述治疗头的对面。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

该EPID的支撑臂，包括：导向组件、支撑支架和驱动组件，该导向组件被配置为安装到放疗设备的滚筒的一个端面上，支撑支架被配置为支撑EPID，该支撑支架与导向组件活动链接，该驱动组件与支撑支架固定连接，该驱动组件被配置为带动支撑支架在导向组件上移动。在采用该放疗设备治疗而不需要使用EPID进行验证时，通过驱动组件的带动支撑支架在导向组件上移动，使得支撑支架上的EPID不再位于放疗设备中的治疗头的对面，从而使得治疗头发出的辐射束不会投射到EPID上，有效的提高了该EPID的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是相关技术提供的一种滚筒式放疗设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种EPID的支撑臂的结构示意图；

图3是图2示出EPID的支撑臂另一侧的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种放疗设备的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的另一种EPID的支撑臂的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种位置检测组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的又一种EPID的支撑臂的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

在相关技术中，请参考图1，图1是相关技术提供的一种滚筒式放疗设备的结构示意图，该放疗设备可以包括：滚筒01、治疗头02和EPID03，该治疗头 02和EPID03均设置在滚筒01内，该治疗头02和EPID03均随着滚筒01的转动而转动，该EPID03始终位于治疗头01的正对面。若通过该放疗设备对无需采用EPID03进行验证的患者进行治疗时，治疗头01发出的辐射束仍然会投射到EPID03上，导致该EPID的使用寿命较低。

请参考图2，图2是本实用新型实施例提供的一种EPID的支撑臂的结构示意图，该EPID的支撑臂100可以包括：

导向组件10、支撑支架20和驱动组件30。

该导向组件10被配置为安装到放疗设备的滚筒的一个端面上。该支撑支架 20被配置为支撑EPID(图2中未标注)，该支撑支架20与导向组件10活动连接。

驱动组件30与支撑支架20固定连接，该驱动组件30被配置为带动支撑支架20在导向组件10上移动。

为了清楚的看出EPID在支撑支架20上的设置位置，请参考图3，图3是图2示出EPID的支撑臂另一侧的结构示意图，EPID 21可以设置在支撑支架20 的一面上，在该EPID的支撑臂100上还可以设置有拖链22，该拖链22内设置有与EPID 21连接的线缆，通过该拖链22能够对与EPID 21连接的线缆进行保护，避免了支撑支架20在导向组件10上移动时，损坏与EPID 21连接的线缆。

在本实用新型实施例中，当该EPID的支撑臂100安装到放疗设备的滚筒上时，请参考图4，图4是本实用新型实施例提供的一种放疗设备的结构示意图，导向组件10可以安装到滚筒200的一个端面上，以使EPID的支撑臂100安装到滚筒200上。若该放疗设备进行治疗时需要使用EPID进行验证，驱动组件(图 4中未标注)可以带动支撑支架20在导向组件10上移动，假设当驱动组件带动支撑支架20移动到导向组件10中的位置A时，支撑支架20上的EPID 21位于放疗设备中的治疗头300的正对面，此时，治疗头300发出的辐射束能够投射到EPID 21上。若该放疗设备进行治疗时不需要使用EPID进行验证，驱动组件可以带动支撑支架20在导向组件10上移动，假设当驱动组件带动支撑支架20 移动到导向组件10中位置B时，支撑支架20上的EPID 21不再位于放疗设备中的治疗头300的对面，此时，治疗头300发出的辐射束不会投射到EPID 21 上。

综上所述，本实用新型提供的EPID的支撑臂，包括：导向组件、支撑支架和驱动组件，该导向组件被配置为安装到放疗设备的滚筒的一个端面上，支撑支架被配置为支撑EPID，该支撑支架与导向组件活动链接，该驱动组件与支撑支架固定连接，该驱动组件被配置为带动支撑支架在导向组件上移动。在采用该放疗设备治疗而不需要使用EPID进行验证时，通过驱动组件的带动支撑支架在导向组件上移动，使得支撑支架上的EPID不再位于放疗设备中的治疗头的对面，从而使得治疗头发出的辐射束不会投射到EPID上，有效的提高了该EPID 的使用寿命。

可选的，请参考图5，图5是本实用新型实施例提供的另一种EPID的支撑臂的结构示意图，该驱动组件30可以包括：驱动电机31、与支撑支架20连接的驱动齿轮32以及设置在导向组件10上的齿条33。该齿条33的延伸方向与导向组件10的延伸方向相同，该驱动齿轮32与齿条33啮合，该驱动电机31被配置为带动驱动齿轮32转动，以带动驱动齿轮32沿齿条33的延伸方向移动，从而使得支撑支架20能够在导向组件10上移动。在本实用新型实施例中，该导向组件10可以为滑动导轨，该滑动轨道可以为圆弧形滑动轨道，齿条33可以为圆弧形齿条，该滑动轨道的圆心需要与齿条33的圆心重合，保证了齿条33 的延伸方向与滑动轨道32的延伸方向相同。需要说明的是，本实用新型实施例是以滑动轨道与齿条的形状均为圆弧形为例进行示意性说明的，在另一种可选的实现方式中，该滑动轨道与齿条的形状还可以均为直线形，本实用新型实施例对此不作具体限定。

可选的，如图5所示，该EPID的支撑臂100还可以包括：支撑法兰60，该支撑法兰60被配置为与滚筒的一个端面固定连接，导向组件10可以设置在该支撑法兰60上。该支撑法兰60可以为圆环形法兰，若导向组件10为圆弧形滑动轨道，该支撑法兰60的圆心可以与导向组件10的圆心重合，该导向组件 10的半径与支撑法兰60的半径匹配，使的导向组件10更容易的设置在支撑法兰60上。该支撑法兰60的直径还需要与待组装的放疗设备中的滚筒的直径匹配，有效的降低了支撑法兰60与滚筒进行组装的难度。

在本实用新型实施例中，驱动电机可以包括：电机输出轴和抱闸器，该电机输出轴与驱动齿轮固定连接，该驱动电机能够带动电机输出轴转动，从而带动驱动齿轮转动。该抱闸器被配置为在支撑支架移动结束之后，锁紧电机输出轴，使得驱动齿轮停止转动，驱动齿轮与齿条之间不再发生相对运动，通过抱闸器能够使支撑支架固定在导向组件上。

在一种可选的实现方式中，驱动电机带动驱动齿轮转动使得支撑支架移动到导向组件中的预设的指定位置上时，驱动电机中的抱闸器锁紧电机输出轴，使得支撑支架固定在该预设的指定位置上。该预设的指定位置可以包括：第一指定位置(该第一位置为可以图4中的位置A)和第二指定位置(该第二位置为可以图4中的位置B)，当支撑支架移动到第一指定位置时，在驱动电机中的抱闸器锁紧电机输出轴后，放疗设备中的治疗头发出的辐射束可以投射到EPID 上；当支撑支架移动到第二指定位置时，在驱动电机中的抱闸器锁紧电机输出轴后，放疗设备中的治疗头发出的辐射束不会投射到EPID上。

在本实用新型实施例中，为了使得驱动电机中的抱闸器能准确的将支撑支架固定在预设的指定位置上，需要准确的确定出支撑支架是否移动到指定位置，而该确定支撑支架是否移动到了指定位置有多种可实现方式，本实用新型实施例以以下两种可实现方式为例进行示意性说明：

在第一种可实现方式中，该EPID的支撑臂还可以包括：位置检测组件，请参考图5或图6，图6是本实用新型实施例提供的一种位置检测组件的结构示意图，该位置检测组件40可以包括：检测齿轮41和位置编码器42，该位置检测组件40可以通过连接件70与驱动组件30连接，也可以设置在支撑支架上，该检测齿轮41与齿条33啮合，该检测齿轮41与位置编码器42连接，例如，该位置编码器42中设置有传输轴，通过该传输轴可以实现位置编码器42与检测齿轮41之间的固定连接。该位置编码器42被配置为基于检测齿轮41的转动的齿数检测支撑支架20相对于齿条33的当前位置信息，通过该位置编码器42检测出到的支撑支架20的当前位置信息，可以确定出支撑支架20是否移动到了预设的指定位置。需要说明的是，该位置编码器42的类型有多种，例如，该位置编码器可以为增量型编码器、绝对型编码器和光电编码器，本实用新型实施例对此不做限定。

为了精确的将支撑支架20移动到指定位置上，驱动组件30还可以包括：电机编码器(图5和图6中未标注)，该电机编码器与驱动电机31同轴设置，该电机编码器通过驱动电机中的电机输出轴与驱动齿轮32固定连接，该电机编码器与位置编码器42电连接，该电机编码器中存储有支撑支架20需要固定在导向组件10上的目标位置信息，该电机编码器被配置为接收位置编码器42检测到的当前位置信息，基于目标位置信息与当前位置信息确定驱动电机31的驱动时长。示例的，电机编码器能够实时接收到位置编码器42发送的支撑支架20 相对于导向组件10的当前位置信息，并对该当前位置信息与其存储的目标位置信息作比对，实时确定出驱动电机31的驱动时长，以使驱动电机31驱动后支撑支架20能够固定在预设的指定位置上。

在另一种可选的实现方式中，驱动组件还可以包括：驱动控制器，驱动电机与位置编码器均与该驱动控制器连接，驱动控制器可以接收位置编码器检测到的当前位置信息，根据该当前位置信息控制驱动电机的驱动时长，以使驱动电机能够精确的将支撑支架固定在预设的指定位置上。

在第二种可实现方式中，请参考图7，图7是本实用新型实施例提供的又一种EPID的支撑臂的结构示意图，该EPID的支撑臂还可以包括：至少两个位置传感器50，该至少两个位置传感器50均设置在导向组件10上，每个位置传感器50被配置为确定支撑支架20相对于齿条(图7中未标注)的位置。示例的，该至少两个位置传感器50分别可以设置在导向组件10中的预设的指定位置上，例如，位置传感器50a可以设置在第一指定位置(该第一位置为可以图4中的位置A)上，位置传感器50b可以设置在第二指定位置(该第二位置为可以图4 中的位置B)上，在驱动电机带动支撑支架20在导向组件10上移动的过程中，当位置传感器50a检测到支撑支架20移动到第一指定位置上时，驱动电机中的抱闸器锁紧电机输出轴，使得放疗设备中的治疗头发出的辐射束可以投射到 EPID 21上；当位置传感器50b检测到支撑支架20移动到第二指定位置上时，驱动电机中的抱闸器锁紧电机输出轴，放疗设备中的治疗头发出的辐射束不会投射到EPID 21上。在本实用新型实施例中，该位置传感器可以为光电传感器。

综上所述，本实用新型提供的EPID的支撑臂，包括：导向组件、支撑支架和驱动组件，该导向组件被配置为安装到放疗设备的滚筒的一个端面上，支撑支架被配置为支撑EPID，该支撑支架与导向组件活动链接，该驱动组件与支撑支架固定连接，该驱动组件被配置为带动支撑支架在导向组件上移动。在采用该放疗设备治疗而不需要使用EPID进行验证时，通过驱动组件的带动支撑支架在导向组件上移动，使得支撑支架上的EPID不再位于放疗设备中的治疗头的对面，从而使得治疗头发出的辐射束不会投射到EPID上，有效的提高了该EPID 的使用寿命。

本实用新型实施例还提供了一种放疗设备，该放疗设备可以包括：滚筒和EPID支撑臂，该EPID的支撑臂可以为图2、图5或图7示出的EPID的支撑臂 100，该EPID的支撑臂100中的导向组件10可以安装到滚筒的一个端面上，驱动组件30被配置为：在EPID处于工作状态时，带动支撑支架20在导向组件 10上移动，以使EPID位于治疗头的对面；驱动组件30还被配置为：在EPID 处于非工作状态时，带动支撑支架20在导向组件10上移动，以使EPID不再位于治疗头的对面。

示例的，该放疗设备的结构可以参考图4，若该放疗设备进行治疗时需要使用EPID进行验证，驱动组件30可以带动支撑支架20在导向组件10上移动，假设当驱动组件30带动支撑支架20移动到导向组件10中的位置A时，支撑支架20上的EPID 21位于放疗设备中的治疗头300的正对面，此时，治疗头300 发出的辐射束能够投射到EPID 21上。若该放疗设备进行治疗时不需要使用 EPID进行验证，驱动组件30可以带动支撑支架20在导向组件10上移动，假设当驱动组件30带动支撑支架20移动到导向组件10位置B时，支撑支架20 上的EPID21不再位于放疗设备中的治疗头300的对面，此时，治疗头300发出的辐射束不会投射到EPID 21上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子射野影像装置的支撑臂，其特征在于，包括：

导向组件，所述导向组件被配置为安装到放疗设备的滚筒的一个端面上；

支撑支架，所述支撑支架被配置为支撑电子射野影像装置EPID，所述支撑支架与所述导向组件活动连接；

驱动组件，所述驱动组件与所述支撑支架固定连接，所述驱动组件被配置为带动所述支撑支架在所述导向组件上移动。

2.根据权利要求1所述的电子射野影像装置的支撑臂，其特征在于，

所述驱动组件包括：驱动电机、与所述支撑支架连接的驱动齿轮以及设置在所述导向组件上的齿条；

所述齿条的延伸方向与所述导向组件的延伸方向相同，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动电机被配置为带动所述驱动齿轮沿所述齿条的延伸方向移动，以带动所述支撑支架在所述导向组件上移动。

3.根据权利要求2所述的电子射野影像装置的支撑臂，其特征在于，

所述驱动电机包括：电机输出轴和抱闸器，所述电机输出轴与所述驱动齿轮固定连接，所述抱闸器被配置为在所述支撑支架移动结束之后，锁紧所述电机输出轴，以使所述支撑支架固定在所述导向组件上。

4.根据权利要求2所述的电子射野影像装置的支撑臂，其特征在于，所述EPID的支撑臂还包括：位置检测组件；

所述位置检测组件包括：检测齿轮和位置编码器，所述检测齿轮与所述齿条啮合，所述位置编码器与所述检测齿轮连接，所述位置编码器被配置为基于所述检测齿轮的转动的齿数检测所述支撑支架相对于所述齿条的当前位置信息。

5.根据权利要求4所述的电子射野影像装置的支撑臂，其特征在于，

所述驱动组件还包括：电机编码器，所述电机编码器与所述驱动电机同轴设置。

6.根据权利要求2所述的电子射野影像装置的支撑臂，其特征在于，所述EPID的支撑臂还包括：至少两个位置传感器；

所述至少两个位置传感器均设置在所述导向组件上，每个所述位置传感器被配置为确定所述支撑支架相对于所述齿条的位置。

7.根据权利要求1所述的电子射野影像装置的支撑臂，其特征在于，所述导向组件为滑动轨道。

8.根据权利要求1所述的电子射野影像装置的支撑臂，其特征在于，所述EPID的支撑臂还包括：支撑法兰，所述支撑法兰被配置为与所述滚筒的一个端面固定连接，所述导向组件设置在所述支撑法兰上。

9.根据权利要求8所述的电子射野影像装置的支撑臂，其特征在于，所述支撑法兰为圆环形法兰。

10.一种放疗设备，其特征在于，包括：滚筒、治疗头和EPID的支撑臂，所述EPID的支撑臂为权利要求1至9任一所述的支撑臂；

所述驱动组件被配置为：在所述EPID处于工作状态时，带动所述支撑支架在所述导向组件上移动，以使所述EPID位于所述治疗头的对面；所述驱动组件还被配置为：在所述EPID处于非工作状态时，带动所述支撑支架在所述导向组件上移动，以使所述EPID不再位于所述治疗头的对面。