KR890000633B1 - 방사선 단층촬영 장치의 갠트리 - Google Patents

방사선 단층촬영 장치의 갠트리 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
방사선 단층촬영 장치의 갠트리
[도면의 간단한 설명]
제1도(a) 및 (b)는, 본 발명의 1실시예를 나타낸 구성도.
제2도(a), (b) 및 (c)는, 갠트리의 경사 설명도.
제3도(a) 및 (b)는, 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 구성도.
제4도는, 방사선 단층 촬영 장치의 구성도.
제5도(a) 및 (b)는, 종래의 예를 나타낸 구성도이다.
[발명의 상세한 설명]
[명세서]
방사선 단층 촬영 장치의 캔트리(Gantry)
[기술분야]
본 발명은, 방사선 단층 촬영 장치의 갠트리의 경사 조절 기구에 대한 개량에 관한 것이다.
[배경기술]
주지하는 바와같이, 종래의 방사선 단층 촬영 장치의 갠트리는, 제4도에 나타낸 바와같이, 방사선원(1)으로부터의 방사선을 콜리미터(2)로써 부채꼴(S)(fan beam)형태로 하여 피검사체(3)에 조사하는 방사선 조사부(6)와, 피검사체(3)를 투과한 방사선을 검출하는 검출부(7)와, 방사선 조사부(6) 및 검출부(7)를 개구부(5)의 둘레를 일체적으로 회전시키는 (방사선을 주사하는)회전 구동수단(도시하지 않음)과, 부채꼴 형태의 방사선(S)의 면을, 피검사체(3)를 끼워 넣는 방향(X)에 대하여 갠트리 자체를 앞으로 기울어지게 하거나 또는 뒤로 기울어지게 하는 경사 조절기구(도시하지 않음)를 가지고 있다. 피검사체(3)는, 받침판(4)에 의하여 원통형상으로 개구부(5)에 끼워 넣어져 설치된다.
종래의 경사 조절기구의 주요부는, 제 5도(a) 및 (b)에 나타낸 바와 같은 구성으로 되어 있다.
제5도(a)는, 갠트리의 뒷쪽(피검사체를 끼워넣는 방향의 반대쪽)에서 본 구성도이며, 제 5도(b)는, 갠트리의 측면에서 본 구성도이다. 경사조절기구의 주요부는, 측면판(10)에 자유로이 회동하도록 설치되는 2개의 로울러(11)위에, 둘레의 면이 원호 형상으로 된 한쪽 끝단을 접촉시키고, 다른 끝단을 지지틀(12)에 결합하여 지지틀(12)의 한쪽을 지지하는 주된 아암(13)과, 이것과 똑같은 구성으로써 지지틀(12)의 다른쪽을 지지하는 주된 아암(14)과, 주된 아암(13) 및 (14)을 동시에 앞으로 기울어지게 하거나 또는 뒤로 기울어지게 하는 구동부(17)로써 구성된다. 주된 아암(14)과 접촉하는 2개의 로울러(15)는 측면판(16)에 자유로이 회동하도록 구성되어 있다. 지지틀(12)은, 베어링을 개재하여 지지틀(12)에 설치되는 원통형상인 축(도시하지 않음)에 의하여, 제4도에 나타낸 바와같은 방사선 조사부(6)및 검출기(7)를 간접적으로 지지하고 있다.
또한, 구동부(17)는, 제어부(도시하지 않음)에 의하여 제어되는 모우터(18)와, 모우터의 축에 직접 연결하는 풀리(19)와, 워엄기어(20)와, 워엄기어(20)의 입력축에 직접 연결하는 풀리(21)와, 워엄기어(20)의 출력축에 직접 연결하는 스프로켓(22)과, 한쪽끝에 2개의 스프로켓(23) 및 (24)을, 다른 끝단에 스프로켓(25)을 각각 고착하는 동시에, 축받이 (26) 및 (27)에 지지되는 연결축(28)과, 풀리(19) 및 (21)에 감기어 돌아가는 타이밍 벨트(29)와, 스프로켓(22) 및 (23)에 감기어 돌아가는 체인(30)과, 스프로켓(24)에 감기어 돌아가는 동시에, 한쪽 끝단을 주된 아암(13)에 걸고, 다른 끝단을 체인 권취 드럼(31)에 거는 체인(32)과, 이것과 똑같이 스프로켓(25)에 감기어 돌아가는 동시에, 한쪽 끝단을 주된 아암(14)에 걸고 다른 끝단을 체인권취 드럼(33)에 거는 체인(34)들로써 구성되어 진다.
이 구동부(17)는, 모우터(18)의 회전에 의하여 지지틀(12)과 주된 아암(13), (14)등으로 이루어진 부분(이하, ˝갠트리 기구부˝라한다)을, 방사선을 주사하는 중심(中心)(01)을 중심(中心)으로 하여 화살표시(A1)방향 또는 (A2)방향으로 회전한다.
또한 갠트리 기구부의 중심(重心)은, 방사선을 주사하는 중심(中心)(01)과는 상이한 위치(02)에 있으며, 갠트리 기구부를 화살표시(A2)방향으로 회전시키는 힘을 발생시키고 있다.
이상의 구성에 있어서, 제어부로부터의 지령에 따라 모우터(18)를 회전시켜, 체인(32)을 체인권취 드럼(31)에 권취 방향으로 구동시키면, 연결축(28)을 개재하여 체인(34)도 마찬가지로 구동되어, 주된 아암(13) 및 (14)이 동시에 화살표시(A1)방향으로 회전한다. 또한, 모우터(18)를 체인(32)이 풀어지는 방향으로 구동시키면, 마찬가지로 체인(34)도 풀려져서 주된 아암(13) 및 (14)이 자체의 중량으로 동시에 화살표시(A2)방향으로 회전한다.
따라서, 제어부로부터 모우터(18)의 회전 방향을 제어함으로써, 갠트리 기구부를 피검사체를 끼워 넣는 방향(X)에 대하여 앞으로 기울어 지게 하거나 또는 뒤로 기울어지게 할 수가 있다.
그러나, 이와같은 종래의 방사선 단층 촬영 장치의 갠트리에 있어서는 구동부(17)가 모우터, 풀리, 타이밍 밸트, 워엄기어, 스프로켓, 체인, 연결축, 권취 드럼등의 많은 구성요소로 이루어져 있기 때문에, 원가 상승을 초래한다는 문제가 있다. 또한, 구성이 복잡하게 되어 있는데다가 기계적으로 마모가 심한체인등을 사용하고 있기 때문에, 신뢰성이나 안전성을 확보하기 어렵다는 문제도 있다.
[발명의 개시]
본 발명의 목적은, 경사조절 기구에 대하여 원가를 낮게 감소시키며, 또한 신뢰성과 안전성을 높인 방사선단층 촬영장치의 갠트리를 제공하는데 있다.
본 발명의 방사선 단층 촬영 장치의 갠트리는, 일체로 결합되어 있는 주된 아암 (13),(14)의 한쪽(14)에는 구동 실린더(43)의 가변력을 작용시키고, 다른쪽(13)에는 가스 스프링(42)의 일정한 힘을 작용시켜서, 양자의 협조에 의하여 주된 아암(13), (14)의 사이에 비틀림이 일어나지 아니하는 경사운동을 행할 수 있도록 구성되어 있다.
[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]
이하에, 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.
제1도(a) 및 (b)는, 본 발명의 1실시예를 나타낸 구성도이다. 제1도(a)는, 갠트리의 뒤쪽에서 본 경사 조절기구의 주요부의 구성을 나타낸 도면이며, 제1도(b)는, 갠트리의 측면에서 본 경사 조절 기구의 주요부의 구성을 나타낸 도면이다.
제1도(a) 및 (b)에 있어서, 제5도(a) 및 (b) 와 동일한 부호는 동일한 의미로써 사용되고 있다.
이 실시예에 있어서, 주된 아암(13) 및 (14)은, 로울러(11) 및 (15)상에 설치된 상태로써 연결막대(40)로써 결합되어, 일체적으로 화살표시(A1) 또는 (A2)방향으로 회동할 수 있는 구성으로 되어 있다. 또한, 주된 아암(13) 및 (14)은 기판(41)을 기초대로 하여 설치한 가스 스프링(42) 및 실린더(43)에 각각 결합되어 있다.
실린더(43)는, 케이스의 한쪽 끝단(44)을, 기판(44)에 고정 시키는 블록(45)에 지지하는 핀(46)과 자유로이 회동하도록 걸어놓는 동시에, 구동축(47)의 앞끝단을, 주된 아암(14)에 고정시키는 판(48)에 지지하는 핀(49)에 자유로이 회동하도록 걸어 놓는 구성으로 되어 있다.
또한, 실린더(43)의 구동축(47)은, 제어부(도시하지 않음)로 부터의 제어신호에 따라 동작하는 모우터(50)에 의하여 화살표시(B1) 또는 (B2)방향으로 직선 상태의 변위를 하도록 되어 있다.
한편, 가스 스프링(42)은, 케이스의 한쪽끝단(51)을, 주된 아암(13)에 고정시키는 판(52)에 지지하는 핀(53)에 자유로이 회동하도록 걸어 놓는 동시에 연결막대 (54)의 앞끝단을, 기판(41)에 고정시키는 블록(56)에 지지하는 핀(57)과 자유로이 회동하도록 걸어 놓는 구성으로 되어 있다. 또한, 가스 스프링(42)의 케이스에는 고압의 질소 가스 등이 넣어져 밀봉되고, 스프링 정수가 작은 스프링 기구로 되어 있고, 구동축 (47)의 스트로우크에 관계없이, 그것이 신장되는 방향으로 일정한 힘을 발생하는 구성으로 되어 있다. 가스 스프링(42)과 실린더(43)사이의 힘의 배분은, 갠트리 기구부의 자체 중량에 의하여 작용하는 화살표시(A2)방향의 모멘트에 대항하는 힘을, 가스 스프링(42)과 실린더(43)로 대략 같은 분량으로 떠맡도록 설정되어 있다.
따라서, 제어부로부터의 지령에 따라 모우터(50)를 회전시켜 실린더(43)의 구동축(47)을 화살표시(B1)방향으로 구동시키면, 주된 아암(14)은 화살표시(A1)방향으로 회전하며, 연결막대(40)에 의하여 결합되어 있는 주된 아암(13)도 함께 회전한다. 이때에, 주된 아암(13)에는, 주된 아암(14)에 작용하는 구동축(47)의 힘과 대략 같은 힘이, 가스 스프링(42)에 의하여 가하여져 있기 때문에, 주된 아암(14)와 (13)은 그들의 사이에 비틀림이 일어나지 아니하고 회전하게 된다. 그 결과로, 제2도(b)에 나타낸 바와같이, 피검사체를 끼워넣는 방향(X)에 대하여 갠트리를 요망하는 각도로써 앞으로 기울어지도록 할 수가 있다. 모우터(50)의 회전 방향을 거꾸로 하여 갠트리를 제2도( c)와 같이, 뒤로 기울어지게 할 경우에도 마찬가지로, 주된 아암(13)과(14)에는 대략 같은 힘이 작용하여 갠트리의 자체 중량에 의한 회전 모멘트를 떠받쳐 줌으로써, 양쪽아암의 사이에 비틀림이 일어나지 아니하고 갠트리를 기울어지게 할 수가 있다. 그리고, 제2도(a)는, 갠트리가 수직으로 된 상태를 나타낸다. 이와같이, 기울어지게 하기 위한 구동축이 갠트리 기구부의 한쪽에만 마련되어 있음에도 불구하고, 그 양쪽에 있는 주된 아암의 사이에 비틀림이 일어나지 아니하고 갠트리 기구부를 기울어지게 할 수가 있다. 또한, 본 발명은, 경사 조절기구의 주요부를 상기의 실시예에 한정시키는 것은 아니고, 예를들면, 지지틀의 지지를, 제3도(a) 및 (b)에 나타낸 바와같이, 지지틀(12)의 좌우에 핀(58) 및 (59)을 형성하여, 축받이(60) 및 (61) 각각에 지지하게 하고, 또한 지지틀( 12)의 양쪽에 가스스프링(42)과 실린더(43)를 각각 형성하도록 하여도 좋다. 그리고, 제3도(a) 및 (b)에 붙인 각 부호는, 제1도(a) 및 (b)에서 사용한 부호와 같은 뜻으로 사용되고 있다. 또한, 실린더의 구동원은 모우터에 대신하여 유압방식을 사용하여도 좋다.
이상에서 설명한 바와같이, 본 발명에 의하면, 경사 조절기구의 구동부의 구성이 간단하게 된다. 이때문에, 경사 조절기구의 원가를 낮게 감소시키며 또한 신뢰성과 안정성을 높인, 방사성 단층 촬영 장치의 갠트리 실현시킬 수 있게 된다.
이상으로, 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에 대하여 설명하였으나, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게는, 다음의 청구의 범위에 나타내어져 있는 발명의 개념을 벗어나지 아니하면서 여러가지의 변형이 행하여질 수 있다.

Claims (3)

  1. 하나의 수평축을 중심으로 하여 회전 운동이 가능하며, 회전 운동의 축에 관하여 중심(重心)이 편심되어 있는 갠트리 기구부(12),(13),(14)와, 이 갠트리 기구부에 있어서 그 회전 운동의 축에 평행한 방향으로 떨어져 있는 2개의 부위에 갠트리 기구부의 중심의 편심에 의한 회전 모멘트에 대항하는 힘을 각각 작용시켜서 갠트리 기구부의 자세를 유지하는 힘을 발생하는 수단(17)을 가지고 있는 방사선 단층 촬영 장치의 갠트리에 있어서, 힘을 발행하는 수단은, 2개의 힘이 작용하는 부위 중의 한 쪽에 가변력을 작용시키는 실린더(43)와, 2개의 힘이 작용하는 부위 중의 다른쪽에 일정한 힘을 작용시키는 가스 스프링(42)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 방사선 단층 촬영 장치의 갠트리.
  2. 제1항에 있어서, 실린더(43)는, 모우터로 구동되는 실린더인 것을 특징으로 하는 방사선 단층 촬영장치의 갠트리.
  3. 제1항에 있어서, 실린더(43)는, 유압으로 구동되는 실린더인 것을 특징으로 하는 방사선 단층 촬영장치의 갠트리.
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