CN209392058U - 一种超声引导的穿刺针简易定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声引导的穿刺针简易定位装置，包括固定支架，固定支架上活动安装有X轴运动机构，X轴运动机构上活动安装有Y轴运动机构，Y轴运动机构下端设置有水平角度调节机构，水平角度调节机构上设置有随水平角度调节机构转动的垂直角度调节机构，垂直角度调节机构的末端安装有圆形套筒，圆形套筒内设有限位槽，限位槽内套装有超声探头，超声探头上固定安装有穿针架，穿针架上套装有穿刺针，本实用新型将超声探头套装在可以进行直线位移、水平旋转以及竖直旋转的圆形套筒中，穿刺针通过穿针架始终与超声探头保持位置固定，提高刺穿针成像率的同时，也能对针刺入的角度进行调整，操作十分便捷。

Description

一种超声引导的穿刺针简易定位装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体为一种超声引导的穿刺针简易定位装置。

背景技术

超声引导的穿刺针在成像时，常常会找不到针或者针尖，针显示不好主要原因在于：医生不借助其它工具，直接在超声图像引导下进针时，很难保证针不偏离出成像平面；即使医生技艺高超，能稳定地把针控制在成像平面内，如果针的角度和超声波波束角度不合适（不够垂直），针的显示也会很受影响。当针和超声波束的夹角较小时，针在超声图上会显示不清。原因在于：针表面是光滑的，会对入射声波产生镜面反射，针角度越倾斜（和超声波束夹角越小），能够回到探头的声波越少，针越不容易显影。显然，如果有办法使超声波束尽可能垂直于针，就可以实现大多数波束反射回探头，针显示的清晰度就会理想一点。为了让医生在穿刺过程中清楚地知道针的位置，近十来年工程界也发明了很多技术。将这些技术分为两大类，一类称为穿刺针显示增强技术，另一类称为穿刺针定位技术。其中穿刺针定位技术中常用于到穿针架这个装置。穿刺架的思路实际是限制针只能在相对于探头固定的一个角度和位置来回移动，这样相当于知道了穿刺针和探头或成像切面的相对位置。穿刺架是固定在探头上的一个机械装置，侧面有一个直径与针类似的导槽，针通过导槽进入人体，这样一来，针和探头的相对角度肯定是不变的，穿刺路径也就固定了下来。

实际临床中，穿刺架的应用比较广泛，但是至少还有一半以上的医生不愿意用穿刺架。原因主要是两点：一方面虽然针的角度相对于探头固定了，但会使得操作非常不灵活，往往医生进针后，从图像上看到进针路线和目标位置发生了偏离，这时候针却是没办法调整角度的，医生只能把针退出，重来一次；另一方面，在神经阻滞中，往往需要在神经周围不同位置分别注射麻醉药，这个过程也必须对针刺入的角度进行调整，也使得穿刺架不那么好用。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种超声引导的穿刺针简易定位装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种超声引导的穿刺针简易定位装置，包括固定支架，所述固定支架上活动安装有X轴运动机构，所述X轴运动机构上活动安装有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构下端设置有水平角度调节机构，所述水平角度调节机构上设置有随所述水平角度调节机构转动的垂直角度调节机构，所述垂直角度调节机构的末端安装有圆形套筒，所述圆形套筒内设有限位槽，所述限位槽内套装有超声探头，所述超声探头上固定安装有穿针架，所述穿针架上套装有穿刺针。

进一步地，所述水平角度调节机构包括第一转轴、伺服电机以及被所述伺服电机驱动转动的主动齿轮；所述第一转轴的上端连接所述Y轴运动机构，所述第一转轴的下端通过轴承连接有从动转盘，所述从动转盘与主动齿轮相啮合。

进一步地，所述从动转盘径向设有长槽口，所述从动转盘下端长槽口的一侧安装有半圆角度调节板，所述半圆角度调节板的圆心处贯穿有第二转轴，所述第二转轴上设有通孔，所述通孔内套装有第三转轴，所述第三转轴的轴线平行于所述半圆角度调节板的表面，且所述第三转轴的上端穿过所述长槽口。

进一步地，所述穿刺针与超声探头发出的超声波束相互垂直。

进一步地，所述半圆角度调节板的垂面上设有刻度板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将超声探头套装在可以进行直线位移、水平旋转以及竖直旋转的圆形套筒中，穿刺针通过穿针架始终与超声探头保持位置固定，提高刺穿针成像率的同时，也能对针刺入的角度进行调整，操作十分便捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A的放大结构示意图；

图4为本实用新型的垂直角度调节机构的俯视结构示意图。

图中标号

1-固定支架；2-X轴运动机构；3-Y轴运动机构；4-水平角度调节机构；5-垂直角度调节机构；6-圆形套筒；7-限位槽；8-超声探头；9-穿针架；10-穿刺针；

401-第一转轴；402-伺服电机；403-主动齿轮；404-从动转盘；405-长槽口；501-半圆角度调节板；502-第二转轴；503-通孔；504-第三转轴；505-刻度板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种超声引导的穿刺针简易定位装置，包括固定支架1，固定支架1上活动安装有X轴运动机构2，X轴运动机构2上活动安装有Y轴运动机构3，Y轴运动机构3下端设置有水平角度调节机构4，水平角度调节机构4上设置有随水平角度调节机构4转动的垂直角度调节机构5，垂直角度调节机构5的末端安装有圆形套筒6，圆形套筒6内设有限位槽7，限位槽7内套装有超声探头8，超声探头8上固定安装有穿针架9，穿针架9上套装有穿刺针10。优选的，穿刺针10与超声探头8发出的超声波束相互垂直。

水平角度调节机构4包括第一转轴401、伺服电机402以及被伺服电机402驱动转动的主动齿轮403。第一转轴401的上端连接Y轴运动机构3，第一转轴401的下端通过轴承连接有从动转盘404，从动转盘404与主动齿轮403相啮合。伺服电机402通过驱动主动齿轮403旋转带动与其啮合的从动转盘404的旋转，从而实现了穿刺针10在平面内的角度旋转。

从动转盘404径向设有长槽口405，垂直角度调节机构5安装在长槽口405的下端。垂直角度调节机构5的作用在于调节穿刺针10在竖直角度内自由旋转。从而调节到适宜的刺穿角度。垂直角度调节机构5包括安装在从动转盘404下端长槽口405一侧的半圆角度调节板501。优选的，半圆角度调节板501的垂面上设有刻度板505。刻度板505方便精确的了解穿刺针10的旋转的具体角度。

半圆角度调节板501的圆心处贯穿有第二转轴502，第二转轴502上设有通孔503，通孔503内套装有第三转轴504，第三转轴504的轴线平行于半圆角度调节板501的表面，且第三转轴504的上端穿过长槽口405，第三转轴504的下端连接圆形套筒6。第三转轴504穿过第二转轴502上的通孔503。通过旋转第二转轴502上的第三转轴504就可以驱动位于第三转轴504下方套装在圆形套筒6内的超声探头8旋转，从而让固定在超声探头8上的穿刺针10也旋转了相应的角度。

作为优选的实施方式，使用本医疗器械之前，将固定支架1固定在患者需要刺针部位的上方，将超声探头8通过X轴运动机构、Y轴运动机构3以及水平角度调节机构4调节到患病的具体部位。之后旋转第三转轴504，让圆形套筒6沿着半圆角度调节板501的圆心在竖直方向上旋转一定的角度。让圆形套筒6内超声探头8上绑定的穿刺针10具有适宜的扎针角度。在施针的过程中也可以不断地调节扎针的角度。由于穿刺针10和超声探头8发出的超声波束始终保持相互垂直，因此扎针的过程中不必担心刺穿针10不易显影的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种超声引导的穿刺针简易定位装置，其特征在于：包括固定支架（1），所述固定支架（1）上活动安装有X轴运动机构（2），所述X轴运动机构（2）上活动安装有Y轴运动机构（3），所述Y轴运动机构（3）下端设置有水平角度调节机构（4），所述水平角度调节机构（4）上设置有随所述水平角度调节机构（4）转动的垂直角度调节机构（5），所述垂直角度调节机构（5）的末端安装有圆形套筒（6），所述圆形套筒（6）内设有限位槽（7），所述限位槽（7）内套装有超声探头（8），所述超声探头（8）上固定安装有穿针架（9），所述穿针架（9）上套装有穿刺针（10）。

2.根据权利要求1所述的一种超声引导的穿刺针简易定位装置，其特征在于：所述水平角度调节机构（4）包括第一转轴（401）、伺服电机（402）以及被所述伺服电机（402）驱动转动的主动齿轮（403）；所述第一转轴（401）的上端连接所述Y轴运动机构（3），所述第一转轴（401）的下端通过轴承连接有从动转盘（404），所述从动转盘（404）与主动齿轮（403）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种超声引导的穿刺针简易定位装置，其特征在于：所述从动转盘（404）径向设有长槽口（405），所述从动转盘（404）下端长槽口（405）的一侧安装有半圆角度调节板（501），所述半圆角度调节板（501）的圆心处贯穿有第二转轴（502），所述第二转轴（502）上设有通孔（503），所述通孔（503）内套装有第三转轴（504），所述第三转轴（504）的轴线平行于所述半圆角度调节板（501）的表面，且所述第三转轴（504）的上端穿过所述长槽口（405）。

4.根据权利要求1所述的一种超声引导的穿刺针简易定位装置，其特征在于：所述穿刺针（10）与超声探头（8）发出的超声波束相互垂直。

5.根据权利要求3所述的一种超声引导的穿刺针简易定位装置，其特征在于：所述半圆角度调节板（501）的垂面上设有刻度板（505）。