CN209391794U - 料理机识别电路及包括该电路的料理机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种料理机识别电路及包括该电路的料理机，用于识别料理机中盛放不同食材的杯体组件和杯盖组件中的至少一者。该料理机识别电路包括颜色模块、颜色识别电路和控制器。其中，颜色模块设置于杯体组件和杯盖组件中的至少一者。颜色识别电路用于识别颜色模块的颜色，并产生相应的表征该颜色模块颜色的电信号。控制器与颜色识别电路电连接，接收表征该颜色模块颜色的电信号，并根据电信号识别杯体组件和杯盖组件中的至少一者。

Description

料理机识别电路及包括该电路的料理机

技术领域

本申请涉及小家电领域，尤其涉及一种料理机识别电路及包括该电路的料理机。

背景技术

现有技术中，一些料理机可以实现多种功能，为实现不同功能，会配备有多个杯体组件，例如热杯、冷杯、干磨杯、和面杯等。在使用过程中主机往往需要对不同的杯体组件进行识别，并根据杯体组件执行对应的控制，实现对应的功能。还有一些料理机的一个杯体组件配有多个杯盖组件，在实现不同的功能时可以使用不同的杯盖组件。类似地，在使用过程中主机需要对不同的杯盖组件进行识别。然而，现有一些料理机对杯体组件或杯盖组件的识别方式仅能识别有限数量的杯体组件或杯盖组件。

实用新型内容

本申请提供一种料理机识别电路及包括该电路的料理机，可以识别数量较多的杯体组件和/或杯盖组件。

本申请的一个方面提供一种料理机识别电路，用于识别料理机的杯体组件和杯盖组件中的至少一者，包括：颜色模块，设置于所述杯体组件和所述杯盖组件中的至少一者；颜色识别电路，识别所述颜色模块的颜色，产生相应的表征所述颜色模块颜色的电信号；和控制器，与所述颜色识别电路电连接，接收所述电信号，并根据所述电信号识别所述杯体组件和所述杯盖组件中的至少一者。

进一步地，所述颜色识别电路包括：发光电路，与所述颜色模块相对设置；所述发光电路发射光至所述颜色模块，所述颜色模块反射所述发光电路发射出的光；和识别电路，识别所述颜色模块反射的光，并产生表征所述颜色模块的颜色的所述电信号。

进一步地，所述发光电路包括发出白色光的发光二极管，使得所述颜色模块反射出的光与所述颜色模块的颜色相同。

进一步地，所述识别电路包括：颜色识别芯片，与所述控制器电连接，包括多个颜色滤波器，所述控制器控制多个所述颜色滤波器依次开启，且接收颜色识别芯片生成的所述电信号。

进一步地，所述颜色模块包括颜色试纸。

本申请的另一个方面提供一种料理机，包括：料理机识别电路；主机；和杯组件，可拆卸地安装于所述主机上，所述杯组件包括杯体组件和杯盖组件，所述杯组件设置有所述颜色模块。

进一步地，所述杯组件包括多个可替换地组装于所述主机的所述杯体组件，不同所述杯体组件对应不同颜色的所述颜色模块。

进一步地，所述颜色模块设置于所述杯体组件的底部。

进一步地，所述杯组件包括与多个所述杯体组件对应组配的多个所述杯盖组件，所述颜色模块设置于所述杯盖组件。

进一步地，所述杯组件包括可替换地装配于所述杯体组件的多个所述杯盖组件，所述颜色模块设置于所述杯盖组件，不同所述杯盖组件设置不同颜色的所述颜色模块。

本申请的料理机识别电路包括颜色模块、颜色识别电路和控制器，控制器根据颜色识别电路所产生的表征颜色模块颜色的电信号对杯体组件和杯盖组件中的至少一者进行识别，利用颜色识别，可以根据红绿蓝三原色的配比不同，设置数量较多的不同颜色的颜色模块，从而识别数量较多的杯体组件和/或杯盖组件。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一示例性实施例的料理机的结构示意图；

图2是本申请一示例性实施例的料理机的原理框图；

图3是图2所示的料理机识别电路的颜色识别电路的一示例性实施例的电路图；

图4是本申请另一示例性实施例的料理机的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本申请提供一种料理机识别电路，用于识别料理机的杯体组件和杯盖组件中的至少一者，包括颜色模块、颜色识别电路和控制器。颜色模块设置于所述杯体组件和所述杯盖组件中的至少一者。颜色识别电路识别所述颜色模块的颜色，并生相应的表征所述颜色模块颜色的电信号。控制器与所述颜色识别电路电连接，接收所述电信号，并根据所述电信号识别所述杯体组件和所述杯盖组件中的至少一者。本申请的料理机识别电路包括颜色模块、颜色识别电路和控制器，控制器根据颜色识别电路所产生的表征颜色模块颜色的电信号对杯体组件和杯盖组件中的至少一者进行识别，利用颜色识别，可以根据红绿蓝三原色的配比不同，设置数量较多的不同颜色的颜色模块，从而识别数量较多的杯体组件和/或杯盖组件。

料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。料理机为可以包括豆浆机、搅拌机或破壁料理机等粉碎搅拌食材、也可以具有加热功能的机器。

在料理过程中用来盛放需要搅打的食材的杯组件，可以包括热搅拌杯、冷搅拌杯、干磨杯和/或和面杯等，用于实现不同的功能，制作不同的食物。其中，热搅拌杯可以用来对食材进行搅打和加热，可以用于做豆浆、米糊等。冷搅拌杯可以用来对食材进行搅打，可以做果汁、绞肉馅、刨冰等。研磨杯可以用于磨粉、做果酱等。和面杯可以用来和面等。

图1是本申请一示例性实施例的料理机的结构示意图。如图1所示，该料理机可以包括主机100和杯组件200、300、400。其中杯组件200、300、400可拆卸的安装于主机100上。杯组件200、300、400可以包括杯体组件210、310、410和杯盖组件220、320、420，杯盖组件220、320、420可盖于杯体组件210、310、410上。其中，杯体组件210、310、410用于根据用户需求及料理功能盛放不同的食材。

在图1所示的实施例中，杯组件200、300、400可以包括多个可替换地组装于主机100的杯体组件210、310、410。在一个实施例中，杯组件200、300、400包括与多个杯体组件210、310、410对应组配的多个杯盖组件220、320、420。杯盖组件220盖于杯体组件210上，杯盖组件320盖于杯体组件310上，杯盖组件420盖于杯体组件410上。多个杯盖组件220、320、420和多个杯体组件210、310、410可以一一对应，可以和杯体组件配合，共同满足料理机不同功能的需求。在另一个实施例中，两个或更多个杯体组件可以共用一个杯盖组件。

图2是本申请一示例性实施例的料理机的电路原理框图。参考图1和2，该料理机包括料理机识别电路500，用于识别料理机中杯体组件210、310、410和杯盖组件220、320、420中的至少一者。在一个实施例中，料理机识别电路500可以识别图1所示的多个杯体组件210、310、410。该料理机识别电路500可以包括颜色模块20、21、22(如图1所示)、颜色识别电路10和控制器30。

颜色模块20、21、22设置于杯体组件210、310、410和杯盖组件220、320、420中的至少一者。颜色模块20、21、22具有颜色，用于区分不同的杯体组件210、310、410和/或杯盖组件220、320、420。不同的杯体组件210、310、410和/或杯盖组件220、320、420设置的颜色模块20、21、22的颜色不同。三原色的配比不同，可以获得不同的颜色，颜色模块20、21、22的颜色可以选择为例如红色、绿色、蓝色、黄色、白色、黑色或其他三原色配比不同的颜色。在一个实施例中，颜色模块20、21、22可以为不同颜色的颜色试纸，贴设于杯体组件210、310、410和/或杯盖组件220、320、420。在另一些实施例中，颜色模块20、21、22可以为杯体组件210、310、410和/或杯盖组件220、320、420的表面涂层，可以全部或部分的覆盖杯体组件210、310、410和/或杯盖组件220、320、420。然而颜色模块20、21、22并不限于上述实施例，在其他实施例中，颜色模块20、21、22可以以其他形式设置。

图1所示的实施例中，颜色模块20、21、22用于区分不同的杯体组件210、310、410，不同杯体组件210、310、410对应不同颜色的颜色模块20、21、22。在图1所示的实施例中，颜色模块20、21、22设置于杯体组件210、310、410的底部。在上述实施例中，颜色模块20、21、22可以为设置于杯体组件210、310、410底部的颜色试纸。多个杯组件210、310、410分别设置不同颜色的颜色试纸，例如，杯组件210的底部设置红色的颜色试纸，杯组件310的底部设置绿色的颜色试纸，和杯组件410的底部设置蓝色的颜色试纸，但并不限于此。

在另一个实施例中，多个杯盖组件220、320、420与多个杯体组件210、310、410对应组配，颜色模块20、21、22设置于杯盖组件220、320、420。颜色模块20、21、22可以区分杯盖组件220、320、420，且因为杯盖组件220、320、420和杯体组件210、310、410一一对应，所以可以通过颜色模块20、21、22区分杯体组件210、310、410。

颜色识别电路10用于识别颜色模块20、21、22的颜色，并产生相应的表征该颜色模块20、21、22颜色的电信号。控制器30与颜色识别电路10电连接，接收表征该颜色模块20、21、22颜色的电信号，并根据电信号识别杯体组件210、310、410和杯盖组件220、320、420中的至少一者。杯组件200、300、400放置于主机100上时，颜色识别电路10识别杯组件200、300、400上设置的颜色模块20、21、22的颜色，产生相应的电信号，控制器30根据电信号识别杯体组件210、310、410和/或杯盖组件220、320、420，控制料理机执行相应的功能。不同颜色对应的电信号不同，从而控制器30可以通过区分电信号，来区分不同的杯体组件210、310、410和/或杯盖组件220、320、420。例如图1和2中，杯组件200放置于主机100上，颜色识别电路10识别杯体组件210设置的颜色模块20的颜色，产生表示颜色模块20的颜色的电信号，控制器30可以根据电信号识别出杯体组件210。类似地，控制器30可以识别其他杯体组件310、410。

利用颜色识别，可以根据红绿蓝三原色的配比不同，设置数量较多的不同颜色的颜色模块，从而可以识别数量较多的杯体组件和/或杯盖组件。而且，可以避免利用耦合器识别杯体组件和/或杯盖组件时因线材老化、破损或进水而导致识别不准确或无法识别的问题；另外，利用颜色识别，线路简单，避免复杂的信号线之间产生干扰。

在图2所示的实施例中，料理机还可以包括开关电源40，开关电源40连接交流电源，将交流电源输出的交流电，例如市电，转换为直流电，可以提供给控制器30和颜色识别电路10，还可以提供给料理机中其它需要直流电的电路。

控制器30还可以控制电机50的转速。在不同的杯组件200、300、400放置于主机100上时，控制器30可以控制电机50以不同的速度转动，从而满足不同的搅打需求。例如，在冷杯或热杯放置于主机100上时，控制器30可以控制电机50以较高的转速运转；在和面杯或干磨杯放置于主机100上时，控制器30可以控制电机50以较低的转速运转。

在图示实施例中，料理机还可以包括加热装置60，加热装置60可以设置于具有加热功能的杯体组件的底部，例如热杯，用于加热食材。在具有加热功能的杯体组件放置于主机100上时，控制器30可以控制加热装置60对杯体组件执行加热功能。

控制器30识别出杯体组件和/或杯盖组件后，控制料理机执行相应的操作，以实现相应的功能，以在使用不同的杯体组件和/或杯盖组件时，可以实现不同的功能。例如，控制器30可以控制显示装置(未图示)显示相应的界面和功能菜单；控制电机50以搅打所需的转速运转；在使用热杯时，可以控制加热装置60加热。

图3是图2所示的料理机识别电路500的颜色识别电路10的电路图。参考图2和3所示，颜色识别电路10可包括发光电路11和识别电路12。发光电路11与颜色模块20、21、22相对设置。在进行识别时，发光电路11发射光至颜色模块20、21、22，颜色模块20、21、22反射发光电路11发射出的光至识别电路12识别，颜色识别电路10根据该光产生表征颜色模块20、21、22颜色的电信号。

在一个实施例中，颜色模块20、21、22设置于杯体组件210、310、410的底部，发光电路11可以设置于主机100的顶部对应颜色模块20、21、22的位置，识别电路12可以设置于主机100内。在另一个实施例中，颜色模块20、21、22可以设置于杯盖组件220、320、420的把手底部，发光电路11可以设置于杯体组件210、310、410的把手的顶部，对应颜色模块20、21、22的位置。识别电路12可以设置于主机100内或杯体组件210、310、410的把手内。

图示实施例中，该发光电路11可以包括发出白色光的发光二极管LED1-LED4，与颜色模块20、21、22相对应设置，使得颜色模块20、21、22反射出的光与颜色模块20、21、22的颜色相同。在一实施例中，如图3所示，该发光二极管LED1-LED4可以设置有多个，例如四个，以保证光足够强，可以准确地识别。

图示实施例中，该识别电路12可以包括颜色识别芯片U1。该颜色识别芯片U1与控制器30电连接。颜色识别芯片U1包括多个颜色滤波器，控制器30控制多个颜色滤波器依次开启，且接收颜色识别芯片U1生成的电信号。当选择其中一个颜色滤波器时，它只允许三原色中的一种通过，阻止三原色中的其他两种通过。识别时，控制器30控制多个颜色滤波器依次开启，即依次选择一个颜色滤波器，使得颜色模块20、21、22反射出的光依次通过多个颜色滤波器，多个颜色滤波器将射入的光过滤后进行光电转换，生成电信号，输出给控制器30。

多个颜色滤波器包括红色滤波器、蓝色滤波器和绿色滤波器。在一实施例中，该电信号可以为PWM信号，控制器30可以通过PWM信号的不同频率获得射入的光的光强。识别时，控制器30可以首先选择红色滤波器开启，入射光中只有红色光可以通过，蓝色光和绿色光被阻止。通过光电转换，生成红色光的PWM信号。颜色识别芯片U1的输出端OUT输出该红色光的PWM信号至控制器30，控制器30通过红色光的PWM信号的频率可以得到颜色模块20、21、22反射的光中红色光的强度。控制器30进一步依次开启蓝色滤波器和绿色滤波器，生成颜色模块20、21、22反射的光中蓝色光的PWM信号和绿色光的PWM信号，得到蓝色光的光强和绿色光的光强。控制器30通过颜色模块20、21、22反射的光中红色光、蓝色光和绿色光的光强，确定颜色模块20、21、22反射的光的颜色中三原色的配比，分析得出颜色模块20、21、22反射的光的颜色，因颜色模块20、21、22反射的光的颜色与颜色模块20、21、22的颜色相同，所以可以确定颜色模块20、21、22的颜色，如此完成对颜色模块20、21、22的颜色识别。需要说明的是，不同颜色的颜色滤波器的开启顺序可以不同于上述的例子。控制器30可以控制颜色滤波器的开启顺序。

控制器30与颜色识别芯片U1的片选端口S2和S3电连接，输入选择颜色滤波器的片选信号给片选端口S2和S3，以依次选择颜色滤波器。控制器30与颜色识别芯片U1的输出端OUT电连接，颜色识别芯片U1通过输出端OUT输出表示颜色的电信号，例如上述的PWM信号。控制器30与颜色识别芯片U1的输出端OUT之间可以串联电阻R8。在一些实施例中，控制器30可以包括单片机或其他微处理器。

如图3所示，识别电路12中的颜色识别芯片U1的S1端口和S0端口与电源VCC之间串联有上拉电阻R5、R6、R7。该电源VCC与颜色识别芯片U1的接地端GND之间串联有电容C1，与该电容C1并联有有极性电容EC1，且接地端GND接地，以进行滤波，使得电压相对稳定。

图4所示为料理机的另一个实施例的示意图。该料理机类似于图1所示的料理机，相比较于图1所示的实施例，图4所示的实施例的料理机的杯组件600包括可替换地装配于杯体组件610的多个杯盖组件621、622，颜色模块6210、6220分别设置于杯盖组件621、622，不同杯盖组件621、622设置不同颜色的颜色模块6210、6220。图2所示的料理机识别电路500可以根据颜色模块6210、6220识别出不同的杯盖组件621、622。一个杯体组件610可以配备多个不同的杯盖组件621、622，以满足不同的食物料理功能。例如，杯盖组件621、622可以包括热杯盖组件和冷杯盖组件，热杯盖组件可设置有防溢电极，冷杯盖组件可设置抽真空装置和耦合器。在制作热饮时，可以将热杯盖组件盖于杯体组件610上；在制作冷饮时，可以将冷杯盖组件盖于杯体组件610上。

颜色识别电路10(图4中未示)可以设置于杯体组件610的把手内，用于识别不同杯盖组件621、622设置的颜色模块6210、6220的颜色，并电连接主机100内的控制器30(图4中未示)，使得料理机通过识别杯盖组件621、622设置的颜色模块6210、6220的颜色，可以判断该杯盖组件621、622的类别，进而控制料理机执行相应的功能。

在另一些实施例中，料理机包括多个不同的杯体组件，且至少一个杯体组件配备多个杯盖组件，料理机的不同的杯体组件和对应同一杯体组件的不同的杯盖组件可以均设置有不同颜色的颜色模块，来识别不同的杯体组件和组配于同一杯组件的不同的杯盖组件。料理机可以对更多的料理种类进行识别判断，能够满足用户的更多功能需求。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种料理机识别电路，用于识别料理机的杯体组件(210、310、410)和杯盖组件(220、320、420)中的至少一者，其特征在于，包括：

颜色模块(20、21、22)，设置于所述杯体组件(210、310、410)和所述杯盖组件(220、320、420)中的至少一者；

颜色识别电路(10)，识别所述颜色模块(20、21、22)的颜色，产生相应的表征所述颜色模块(20、21、22)颜色的电信号；和

控制器(30)，与所述颜色识别电路(10)电连接，接收所述电信号，并根据所述电信号识别所述杯体组件(210、310、410)和所述杯盖组件(220、320、420)中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的料理机识别电路，其特征在于，所述颜色识别电路(10)包括：

发光电路(11)，与所述颜色模块(20、21、22)相对设置；所述发光电路(11)发射光至所述颜色模块(20、21、22)，所述颜色模块(20、21、22)反射所述发光电路(11)发射出的光；和

识别电路(12)，识别所述颜色模块(20、21、22)反射的光，并产生表征所述颜色模块(20、21、22)的颜色的所述电信号。

3.根据权利要求2所述的料理机识别电路，其特征在于，所述发光电路(11)包括发出白色光的发光二极管，使得所述颜色模块(20、21、22)反射出的光与所述颜色模块(20、21、22)的颜色相同。

4.根据权利要求2所述的料理机识别电路，其特征在于，所述识别电路(12)包括：

颜色识别芯片(U1)，与所述控制器(30)电连接，包括多个颜色滤波器，所述控制器(30)控制多个所述颜色滤波器依次开启，且接收颜色识别芯片(U1)生成的所述电信号。

5.根据权利要求1所述的料理机识别电路，其特征在于，所述颜色模块(20、21、22)包括颜色试纸。

6.一种料理机，其特征在于，包括：

如权利要求1-5任一项所述的料理机识别电路；

主机(100)；和

杯组件(200、300、400)，可拆卸地安装于所述主机(100)上，所述杯组件(200、300、400)包括杯体组件(210、310、410)和杯盖组件(220、320、420)，所述杯组件(200、300、400)设置有所述颜色模块(20、21、22)。

7.根据权利要求6所述的料理机，其特征在于，所述杯组件(200、300、400)包括多个可替换地组装于所述主机(100)的所述杯体组件(210、310、410)，不同所述杯体组件(210、310、410)对应不同颜色的所述颜色模块(20、21、22)。

8.根据权利要求7所述料理机，其特征在于，所述颜色模块(20、21、22)设置于所述杯体组件(210、310、410)的底部。

9.根据权利要求7所述料理机，其特征在于，所述杯组件(200、300、400)包括与多个所述杯体组件(210、310、410)对应组配的多个所述杯盖组件(220、320、420)，所述颜色模块(20、21、22)设置于所述杯盖组件(220、320、420)。

10.根据权利要求6所述料理机，其特征在于，所述杯组件(600)包括可替换地装配于所述杯体组件(610)的多个所述杯盖组件(621、622)，所述颜色模块(6210、6220)设置于所述杯盖组件(621、622)，不同所述杯盖组件(621、622)设置不同颜色的所述颜色模块(6210、6220)。