CN209385774U - 一种气动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气动执行器。所述气动执行器包括箱体；隔板；两个密封结构，所述密封结构包括端盖、多个限位杆和缸体，所述箱体的两端对称设有两个所述缸体，所述缸体背离所述箱体的一端设有所述端盖，所述端盖上设有多个圆柱体结构的所述限位杆，所述限位杆的一端固定于所述箱体；第二定位杆；气管接头；驱动结构；传动结构，所述传动结构包括传动轴、传动块、连接轴和传动套，所述传动轴与所述传动块的一端滚动连接，所述传动块的另外一端固定于所述连接轴，所述连接轴贯穿于所述箱体，所述连接轴与所述箱体之间转动连接，所述连接轴的端部固定有用于连接阀门的所述传动套。本实用新型提供的气动执行器具有传动稳定、检修维护方便的优点。

Description

一种气动执行器

技术领域

本实用新型涉及气动执行器技术领域，尤其涉及一种气动执行器。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头，气动执行器有时还配备一定的辅助装置，常用的有阀门定位器和手轮机构，阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能，使执行器能按控制器的控制信号，实现准确的定位，手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。

然而传统的气动执行器当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开，通过齿条配合齿轮传动，容易造成齿轮与齿条卡塞，影响气动执行器的稳定性能，且对齿条与齿轮处检修维护不够方便灵活。

因此，有必要提供一种新的气动执行器解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种传动稳定、检修维护方便的气动执行器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的气动执行器包括：箱体；隔板，所述隔板设于所述箱体的内部；两个密封结构，两个所述密封结构对称设于所述箱体的两端，所述密封结构包括端盖、多个限位杆和缸体，所述箱体的两端对称设有两个所述缸体，所述缸体背离所述箱体的一端设有所述端盖，所述端盖上设有多个圆柱体结构的所述限位杆，所述限位杆的一端固定于所述箱体，所述限位杆的另外一端贯穿于所述端盖，所述缸体与所述箱体之间可拆卸连接；第二定位杆，用于对所述缸体进行定位的所述第二定位杆与所述箱体卡合；气管接头，所述端盖的内部设有导通于所述缸体的所述气管接头；驱动结构，用于通过气体驱动的所述驱动结构设于所述缸体与所述箱体的内部，所述驱动结构与所述缸体之间滑动连接，所述驱动结构与所述隔板之间滑动连接；传动结构，用于控制阀门启闭的所述传动结构连接至所述驱动结构，所述传动结构包括传动轴、传动块、连接轴和传动套，所述传动轴固定于所述驱动结构，所述传动轴与所述传动块的一端滚动连接，所述传动块的另外一端固定于所述连接轴，所述连接轴贯穿于所述箱体，所述连接轴与所述箱体之间转动连接，所述连接轴的端部固定有用于连接阀门的所述传动套。

优选的，所述隔板上圆周阵列设有多个第一定位杆，所述第一定位杆与所述箱体卡合。

优选的，所述驱动结构包括驱动杆和活塞，所述驱动杆贯穿于所述隔板，所述驱动杆与所述隔板之间滑动连接，且所述驱动杆的两端对称设有两个所述活塞，所述活塞与所述缸体之间滑动连接。

优选的，所述端盖与所述缸体之间、所述缸体与所述箱体之间、所述活塞与所述缸体、所述驱动杆与所述活塞、所述驱动杆与所述隔板之间、所述隔板与所述箱体之间均设有O形结构的密封圈。

优选的，所述箱体的底端设有手动调节块，所述手动调节块与所述箱体之间转动连接，所述手动调节块固定于所述连接轴背离所述传动套的一端。

优选的，所述手动调节块与所述连接轴之间通过螺栓连接，且所述连接轴与所述传动套之间通过螺栓连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的气动执行器具有如下有益效果：

本实用新型提供一种气动执行器，所述驱动结构推动所述传动轴抵触推动所述传动块，同时所述传动块与所述传动轴之间滚动连接，所述传动块推动所述传动块上的所述连接轴转动，所述连接轴上的所述传动套控制阀门的启闭，所述传动轴与所述传动块之间滚动连接，进而避免了异物卡塞所述传动轴与所述传动块，同时所述传动块带动所述连接轴转动，采用的杠杆原理，使所述传动轴带动所述连接轴转动更加省力，进而使气动执行器工作更加稳定，所述缸体通过所述限位杆固定于所述箱体，同时所述缸体靠近所述箱体的一端设有多个圆周阵列分布的所述第二定位杆，进而使对气动执行器的检修维护更加方便快捷，大大提高了气动执行器的检修维护效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的气动执行器的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图1所示的传动结构与箱体的连接结构示意图；

图4为图1所示的连接轴与箱体的连接结构示意图。

图中标号：1、气管接头，2、密封结构，21、端盖，22、限位杆，23、缸体，3、传动结构，31、传动轴，32、传动块，33、连接轴，34、传动套，4、密封圈，5、箱体，6、第一定位杆，7、隔板，8、驱动结构，81、驱动杆，82、活塞，9、第二定位杆，9a、磁感应传感器，9b、手动调节块，9c、磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的气动执行器的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的传动结构与箱体的连接结构示意图；图4为图1所示的连接轴与箱体的连接结构示意图。气动执行器包括：箱体5；隔板7，所述隔板7设于所述箱体5的内部；两个密封结构2，两个所述密封结构2对称设于所述箱体5的两端，所述密封结构2包括端盖21、多个限位杆22和缸体23，所述箱体5的两端对称设有两个所述缸体23，所述缸体23背离所述箱体5的一端设有所述端盖21，所述端盖21上设有多个圆柱体结构的所述限位杆22，所述限位杆22的一端固定于所述箱体5，所述限位杆22的另外一端贯穿于所述端盖21，所述缸体23与所述箱体5之间可拆卸连接；第二定位杆9，用于对所述缸体23进行定位的所述第二定位杆9与所述箱体5卡合；气管接头1，所述端盖21的内部设有导通于所述缸体23的所述气管接头1；驱动结构8，用于通过气体驱动的所述驱动结构8设于所述缸体23与所述箱体5的内部，所述驱动结构8与所述缸体23之间滑动连接，所述驱动结构8与所述隔板7之间滑动连接；传动结构3，用于控制阀门启闭的所述传动结构3连接至所述驱动结构8，所述传动结构3包括传动轴31、传动块32、连接轴33和传动套34，所述传动轴31固定于所述驱动结构8，所述传动轴31与所述传动块32的一端滚动连接，所述传动块32的另外一端固定于所述连接轴33，所述连接轴33贯穿于所述箱体5，所述连接轴33与所述箱体5之间转动连接，所述连接轴33的端部固定有用于连接阀门的所述传动套34。

所述隔板7上圆周阵列设有多个第一定位杆6，所述第一定位杆6与所述箱体5卡合；所述隔板7上圆周阵列设有多个所述第一定位杆6，所述第一定位杆6与所述箱体5卡合，进而使所述隔板7的安装更加方便快捷。

所述驱动结构8包括驱动杆81和活塞82，所述驱动杆81贯穿于所述隔板7，所述驱动杆81与所述隔板7之间滑动连接，且所述驱动杆81的两端对称设有两个所述活塞82，所述活塞82与所述缸体23之间滑动连接；当其中一个所述气管连接头1的内部导通气体时，气体推动所述活塞82在所述缸体23的内部滑动，所述活塞82推动所述驱动杆81在所述隔板7上滑动，进而使所述驱动杆81推动所述传动轴31抵触推动所述传动块32，同时所述传动块32与所述传动轴31之间滚动连接，所述传动块32推动所述传动块32上的所述连接轴33转动90°，所述连接轴33上的所述传动套34控制阀门开启，所述活塞82配合所述驱动杆81传动进而使传动更加稳定。

所述端盖21与所述缸体23之间、所述缸体23与所述箱体5之间、所述活塞82与所述缸体23、所述驱动杆81与所述活塞82、所述驱动杆81与所述隔板7之间、所述隔板7与所述箱体5之间均设有O形结构的密封圈4；所述密封圈4的使用进而使气动执行器的气密性更好。

所述箱体5的底端设有手动调节块9b，所述手动调节块9b与所述箱体5之间转动连接，所述手动调节块9b固定于所述连接轴33背离所述传动套34的一端；所述手动调节块9b与所述连接轴33之间通过螺栓连接，且所述连接轴33与所述传动套34之间通过螺栓连接；所述连接轴33贯穿于所述箱体5连接至所述手动调节块9b，所述手动调节块9b与所述箱体5之间转动连接，所述手动调节块9b的端部设有正六边形结构的凹槽，进而便于手动控制阀门的启闭。

本实用新型提供的气动执行器的工作原理如下：

首先将所述传动套34连接至阀门的控制组件，在所述连接轴的内部安装磁体9c，将磁感应传感器9a固定在所述箱体5上，使所述连接轴34与所述磁感应传感器9a之间转动连接，所述磁感应传感器9a的型号为BTL-P-1013-4R，将两个气管分别固定在两个所述气管连接头1上，当其中一个所述气管连接头1的内部导通气体时，气体推动所述活塞82在所述缸体23的内部滑动，所述活塞82推动所述驱动杆81在所述隔板7上滑动，进而使所述驱动杆81推动所述传动轴31抵触推动所述传动块32，同时所述传动块32与所述传动轴31之间滚动连接，所述传动块32推动所述传动块32上的所述连接轴33转动90°，所述连接轴33上的所述传动套34控制阀门开启，所述传动轴31与所述传动块32之间滚动连接，进而避免了异物卡塞所述传动轴31与所述传动块32，同时所述传动块32带动所述连接轴33转动，采用的杠杆原理，使所述传动轴31带动所述连接轴33转动更加省力，进而使气动执行器工作更加稳定，同时所述磁铁9c转动使所述磁感应传感器9a感应到信号，便于监测气动执行器的工作情况，然后另外一个所述气管连接头1的内部导通气体时，气体推动所述活塞82在所述缸体23的内部滑动，所述活塞82推动所述驱动杆81在所述隔板7上滑动，进而使所述驱动杆81推动所述传动轴31抵触推动所述传动块32，同时所述传动块32与所述传动轴31之间滚动连接，所述传动块32推动所述传动块32上的所述连接轴33转动90°，使阀门关闭，所述缸体23通过所述限位杆22固定于所述箱体5，同时所述缸体23靠近所述箱体5的一端设有多个圆周阵列分布的所述第二定位杆9，进而使对气动执行器的检修维护更加方便快捷，大大提高了气动执行器的检修维护效率；所述端盖21与所述缸体23之间、所述缸体23与所述箱体5之间、所述活塞82与所述缸体23、所述驱动杆81与所述活塞82、所述驱动杆81与所述隔板7之间、所述隔板7与所述箱体5之间均设有O形结构的所述密封圈4，进而使气动执行器的气密性更好，所述隔板7上圆周阵列设有多个所述第一定位杆6，所述第一定位杆6与所述箱体5卡合，进而使所述隔板7的安装更加方便快捷，所述连接轴33贯穿于所述箱体5连接至所述手动调节块9b，所述手动调节块9b与所述箱体5之间转动连接，所述手动调节块9b的端部设有正六边形结构的凹槽，进而便于手动控制阀门的启闭。

与相关技术相比较，本实用新型提供的气动执行器具有如下有益效果：

本实用新型提供一种气动执行器，所述驱动结构8推动所述传动轴31抵触推动所述传动块32，同时所述传动块32与所述传动轴31之间滚动连接，所述传动块32推动所述传动块32上的所述连接轴33转动，所述连接轴33上的所述传动套34控制阀门的启闭，所述传动轴31与所述传动块32之间滚动连接，进而避免了异物卡塞所述传动轴31与所述传动块32，同时所述传动块32带动所述连接轴33转动，采用的杠杆原理，使所述传动轴31带动所述连接轴33转动更加省力，进而使气动执行器工作更加稳定，所述缸体23通过所述限位杆22固定于所述箱体5，同时所述缸体23靠近所述箱体5的一端设有多个圆周阵列分布的所述第二定位杆9，进而使对气动执行器的检修维护更加方便快捷，大大提高了气动执行器的检修维护效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种气动执行器，其特征在于，包括：

箱体；

隔板，所述隔板设于所述箱体的内部；

两个密封结构，两个所述密封结构对称设于所述箱体的两端，所述密封结构包括端盖、多个限位杆和缸体，所述箱体的两端对称设有两个所述缸体，所述缸体背离所述箱体的一端设有所述端盖，所述端盖上设有多个圆柱体结构的所述限位杆，所述限位杆的一端固定于所述箱体，所述限位杆的另外一端贯穿于所述端盖，所述缸体与所述箱体之间可拆卸连接；

第二定位杆，用于对所述缸体进行定位的所述第二定位杆与所述箱体卡合；

气管接头，所述端盖的内部设有导通于所述缸体的所述气管接头；

驱动结构，用于通过气体驱动的所述驱动结构设于所述缸体与所述箱体的内部，所述驱动结构与所述缸体之间滑动连接，所述驱动结构与所述隔板之间滑动连接；

传动结构，用于控制阀门启闭的所述传动结构连接至所述驱动结构，所述传动结构包括传动轴、传动块、连接轴和传动套，所述传动轴固定于所述驱动结构，所述传动轴与所述传动块的一端滚动连接，所述传动块的另外一端固定于所述连接轴，所述连接轴贯穿于所述箱体，所述连接轴与所述箱体之间转动连接，所述连接轴的端部固定有用于连接阀门的所述传动套。

2.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，所述隔板上圆周阵列设有多个第一定位杆，所述第一定位杆与所述箱体卡合。

3.根据权利要求2所述的气动执行器，其特征在于，所述驱动结构包括驱动杆和活塞，所述驱动杆贯穿于所述隔板，所述驱动杆与所述隔板之间滑动连接，且所述驱动杆的两端对称设有两个所述活塞，所述活塞与所述缸体之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述的气动执行器，其特征在于，所述端盖与所述缸体之间、所述缸体与所述箱体之间、所述活塞与所述缸体、所述驱动杆与所述活塞、所述驱动杆与所述隔板之间、所述隔板与所述箱体之间均设有O形结构的密封圈。

5.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，所述箱体的底端设有手动调节块，所述手动调节块与所述箱体之间转动连接，所述手动调节块固定于所述连接轴背离所述传动套的一端。

6.根据权利要求5所述的气动执行器，其特征在于，所述手动调节块与所述连接轴之间通过螺栓连接，且所述连接轴与所述传动套之间通过螺栓连接。