CN209383877U - 一种弹簧钛针定位自动上挂设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弹簧钛针定位自动上挂设备，包括一个底座机架，底座机架的顶部安装一个铝型材机架，所述铝型材机架中间形成一个工作腔，所述工作腔的底面形成一个加工平台，所述加工平台上安装有两个挂具定位模组、吸塑盘固定模组以及一个机械手，铝型材机架的顶部挂放一个显示器以及一个三色报警灯，机械手安装于两个挂具定位模组之间，机械手的底部正对着吸塑盘固定模组设置，吸塑盘固定模组安装于加工平台上端面，机械手以及挂具定位模组底部的驱动均通过设备主机端控制。本实用新型可以实现双工位对挂具进行上料，解决人工上下料的三伤问题，减少人力需求，在3C行业中有很大的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种弹簧钛针定位自动上挂设备。
背景技术
3C类产品在加工过程中经常涉及到阳极氧化工艺，阳极氧化前经常将产品装到挂具上夹紧进行阳极氧化处理。由于产品之前通常已经进行过表面处理，所以上挂过程中很容易刮碰伤产品，目前市场上没有标准、效率高的上挂机。所以大部分企业在生产过程中采用人工上挂的方式，人工上料速度比较慢，也很容易刮碰伤产品。
人工进行上挂，由于挂具和产品原因，上料速度很慢，也很容易刮碰伤产品，市场上的上挂机效率比较慢。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种弹簧钛针定位自动上挂设备，代替目前的人工上挂方式，提高产品的上挂效率和品质良率。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种弹簧钛针定位自动上挂设备，包括一个底座机架，底座机架的顶部安装一个铝型材机架，所述铝型材机架中间形成一个工作腔，所述工作腔的底面形成一个加工平台，所述加工平台上安装有两个挂具定位模组、吸塑盘固定模组以及一个机械手，铝型材机架的顶部挂放一个显示器以及一个三色报警灯，机械手安装于两个挂具定位模组之间，机械手的底部正对着吸塑盘固定模组设置，吸塑盘固定模组安装于加工平台上端面，机械手以及挂具定位模组底部的驱动均通过设备主机端控制。
作为优选的技术方案，所述挂具定位模组包括一安装板，安装板上端两侧各安装一个支撑板，支撑板的相对面均固定安装一个压紧气缸，位于安装板上还安装有两个固定支架，所述固定支架上端均安装两个滑台气缸，每个滑台气缸上端均滑动安装一块推板，相邻推板之间均开设有一个以上的挂具孔，相邻两个挂具孔之间形成一个整圆结构，挂具顶部穿过挂具孔并伸出于推板的上端面。
作为优选的技术方案，压紧气缸的输出端接一根压杆，压杆正对挂具一侧均开设一个卡槽，挂具一端卡入于卡槽中。
作为优选的技术方案，吸塑盘固定模组包括吸塑固定板，吸塑固定板上放置吸塑盘，吸塑固定板的两侧各安装一气缸，气缸正对着中间的吸塑盘。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现双工位对挂具进行上料，解决人工上下料的三伤问题，减少人力需求，在3C行业中有很大的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的挂具定位模组的结构示意图；
图3是本实用新型的吸塑盘固定模组的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括一个底座机架1，底座机架1的顶部安装一个铝型材机架2，所述铝型材机架2中间形成一个工作腔，工作腔的底面形成一个加工平台，加工平台上安装有两个挂具定位模组3、吸塑盘固定模组4以及一个机械手5，铝型材机架2的顶部挂放一个显示器6以及一个三色报警灯，机械手5安装于两个挂具定位模组3之间，机械手5的底部正对着吸塑盘固定模组4设置，吸塑盘固定模组4安装于加工平台上端面，机械手5以及挂具定位模组3底部的驱动均通过设备主机端控制。
如图2所示，挂具定位模组3包括一安装板7，安装板7上端两侧各安装一个支撑板8，支撑板8的相对面均固定安装一个压紧气缸9，位于安装板7上还安装有两个固定支架11，固定支架11上端均安装两个滑台气缸12，每个滑台气缸12上端均滑动安装一块推板13，相邻推板13之间均开设有一个以上的挂具孔，相邻两个挂具孔之间形成一个整圆结构，挂具14顶部穿过挂具孔并伸出于推板的上端面，压紧气缸的输出端接一根压杆15，压杆15正对挂具一侧均开设一个卡槽，挂具14一端卡入于卡槽中。
如图3所示，吸塑盘固定模组4包括吸塑固定板16，吸塑固定板上放置吸塑盘17，吸塑固定板的两侧各安装一气缸18，气缸18正对着中间的吸塑盘17。
利用机械手夹爪将产品转移到阳极氧化挂具上，挂具的两边都可以夹紧产品，先上满一边，然后挂具通过底部的电机驱动旋转180度，再上另一边。双工位配合可以极大的提高效率。机械手先将吸塑盘上的产品夹起，转移到挂具上方，两边的二期定位板设计有特定的槽位，辅助定位板从两边夹紧挂具，机械手得到信号后将产品放到挂具上，装满上边后，挂具旋转180度，再装另一边。双工位可以极大的节省时间，在一边工位的挂具旋转时，机械手对另一边的挂具进行上料，极大的提高了效率。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现双工位对挂具进行上料，解决人工上下料的三伤问题，减少人力需求，在3C行业中有很大的应用前景。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种弹簧钛针定位自动上挂设备，其特征在于：包括一个底座机架，底座机架的顶部安装一个铝型材机架，所述铝型材机架中间形成一个工作腔，所述工作腔的底面形成一个加工平台，所述加工平台上安装有两个挂具定位模组、吸塑盘固定模组以及一个机械手，铝型材机架的顶部挂放一个显示器以及一个三色报警灯，机械手安装于两个挂具定位模组之间，机械手的底部正对着吸塑盘固定模组设置，吸塑盘固定模组安装于加工平台上端面，机械手以及挂具定位模组底部的驱动均通过设备主机端控制。
2.如权利要求1所述的弹簧钛针定位自动上挂设备，其特征在于：所述挂具定位模组包括一安装板，安装板上端两侧各安装一个支撑板，支撑板的相对面均固定安装一个压紧气缸，位于安装板上还安装有两个固定支架，所述固定支架上端均安装两个滑台气缸，每个滑台气缸上端均滑动安装一块推板，相邻推板之间均开设有一个以上的挂具孔，相邻两个挂具孔之间形成一个整圆结构，挂具顶部穿过挂具孔并伸出于推板的上端面。
3.如权利要求2所述的弹簧钛针定位自动上挂设备，其特征在于：压紧气缸的输出端接一根压杆，压杆正对挂具一侧均开设一个卡槽，挂具一端卡入于卡槽中。
4.如权利要求1所述的弹簧钛针定位自动上挂设备，其特征在于：吸塑盘固定模组包括吸塑固定板，吸塑固定板上放置吸塑盘，吸塑固定板的两侧各安装一气缸，气缸正对着中间的吸塑盘。
Priority Applications (1)
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| CN201821985884.0U CN209383877U (zh) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | 一种弹簧钛针定位自动上挂设备 |
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Publications (1)
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| CN209383877U true CN209383877U (zh) | 2019-09-13 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2018
- 2018-11-29 CN CN201821985884.0U patent/CN209383877U/zh active Active
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