CN209382260U - 一种缓冲效果良好的无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种缓冲效果良好的无人机起落架，包括：安装座、下支座、下支杆；所述安装座为矩形板状结构，且安装座上贯通设置有四个呈矩形阵列状分布的圆形安装孔；所述下支座在安装座的底部通过焊接方式对称设置有两处；所述上支腿安装在下支座上，且上支腿与下支座通过铰接方式相连接；所述下支杆安装在安装座底部的中间位置，且下支杆的顶端与安装座通过螺纹拧接相连接；所述基座套入安装在下支杆上；本实用新型通过对缓冲效果良好的无人机起落架的改进，具有结构设计简单、合理，将落地时的冲击力转换成弹簧的拉力，缓冲减震效果好，无需人工手动复位，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。

Description

一种缓冲效果良好的无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种缓冲效果良好的无人机起落架。

背景技术

随着科技的进步与发展，无人机被广泛应用到各种领域及行业，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而起落架是无人机的重要组成部件，有效避免无人机在起飞及降落过程中受到损坏。

专利号CN206900639U公开了一种无人机减震起落架，包括无人机机架和缓冲起落架，所述缓冲起落架连接在所述无人机机架上，所述缓冲起落架包括圆柱型缓冲气缸和嵌套在所述缓冲气缸内的可滑动活塞脚架，所述活塞脚架上设置有防滑脱的卡帽，所述活塞脚架的活塞上还设置有细小的排气口。

上述装置主要是通过缓冲气缸和活塞脚架，利用地面反作用力克服阻力做功，使活塞脚架在压缩、排出所述缓冲气缸内气体的同时，消除了地面反作用力对无人机机身的冲击作用，实现缓冲无人机降落时的冲击力，但是缓冲气缸内的空气排出后无法自动回充，致使活塞脚架收缩后无法实现回弹，此时需要借助人力将活塞脚架拔出至起始状态，否则活塞脚架无法实现缓冲减震的功能，因此操作起来较为繁琐，使用时存在较大的局限性。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种缓冲效果良好的无人机起落架，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缓冲效果良好的无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的专利号CN206900639U公开的装置主要是通过缓冲气缸和活塞脚架，利用地面反作用力克服阻力做功，使活塞脚架在压缩、排出所述缓冲气缸内气体的同时，消除了地面反作用力对无人机机身的冲击作用，实现缓冲无人机降落时的冲击力，但是缓冲气缸内的空气排出后无法自动回充，致使活塞脚架收缩后无法实现回弹，此时需要借助人力将活塞脚架拔出至起始状态，否则活塞脚架无法实现缓冲减震的功能，因此操作起来较为繁琐，使用时存在较大的局限性的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种缓冲效果良好的无人机起落架，由以下具体技术手段所达成：

一种缓冲效果良好的无人机起落架，包括：安装座、下支座、下支杆、上支腿、基座、第一弯折板、第二弯折板、拉簧、挂环、连接件、下支腿、滚筒；所述安装座为矩形板状结构，且安装座上贯通设置有四个呈矩形阵列状分布的圆形安装孔；所述下支座在安装座的底部通过焊接方式对称设置有两处；所述上支腿安装在下支座上，且上支腿与下支座通过铰接方式相连接；所述下支杆安装在安装座底部的中间位置，且下支杆的顶端与安装座通过螺纹拧接相连接；所述基座套入安装在下支杆上；所述第一弯折板的一端与基座通过铰接方式连接，且第一弯折板的另一端与第二弯折板的一端通过铰接方式连接；所述第二弯折板的另一端与上支腿通过铰接方式连接；所述挂环通过焊接方式安装在上支腿的外壁及基座两侧的外壁上；所述拉簧的一端与基座一侧的挂环挂接，且拉簧的另一端与上支腿上的挂环挂接；所述连接件通过套入方式安装在下支腿上，且连接件的顶端与上支腿的底部插接连接；所述滚筒套入安装在下支腿的两端，且滚筒与下支腿通过轴承连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种缓冲效果良好的无人机起落架所述上支腿通过与下支座的铰接方式设置为转动装置，且上支腿向安装座的外侧倾斜呈对称状分布。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种缓冲效果良好的无人机起落架所述基座由中间位置的圆柱形套筒及两侧呈对称状分布的矩形板通过焊接方式组成，且所述矩形板的两侧贯通设置有圆形安装孔。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种缓冲效果良好的无人机起落架所述第一弯折板、第二弯折板通过铰接方式设置为折叠机构，且第一弯折板、第二弯折板在基座的两侧呈对称状分布。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种缓冲效果良好的无人机起落架所述拉簧共设置有两根，且拉簧的端部贯穿挂环通过缠绕拧紧固定。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种缓冲效果良好的无人机起落架所述滚筒的外壁为橡胶材质，且滚筒通过与下支腿连接处的轴承设置为旋转机构。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型上支腿通过与下支座的铰接方式设置为转动装置，且上支腿向安装座的外侧倾斜呈对称状分布，拉簧的一端与基座一侧的挂环挂接，且拉簧的另一端与上支腿上的挂环挂接的设置，无人机接触地面时的冲击力会将上支腿通过转动向外扩张，而拉簧的设置会将冲击力转化为拉力，起到缓冲减震的效果，并且缓冲完毕后拉簧会拉动上支腿向内收合，使上支腿回到起始状态，无需人工复位。

2、本实用新型基座由中间位置的圆柱形套筒及两侧呈对称状分布的矩形板通过焊接方式组成，且所述矩形板的两侧贯通设置有圆形安装孔，第一弯折板、第二弯折板通过铰接方式设置为折叠机构，且第一弯折板、第二弯折板在基座的两侧呈对称状分布的设置，第一弯折板、第二弯折板对上支腿起到限位的作用，避免上支腿受冲击力过大偏离转动方向，提高上支腿的牢固性与稳定性。

3、本实用新型滚筒的外壁为橡胶材质，且滚筒通过与下支腿连接处的轴承设置为旋转机构的设置，橡胶材质具有较强的弹性，会吸收一部分冲击力，提高减震效果，而滚筒的转动降低了摩擦力，方便上支腿的扩张与收合。

4、本实用新型通过对缓冲效果良好的无人机起落架的改进，具有结构设计简单、合理，将落地时的冲击力转换成弹簧的拉力，缓冲减震效果好，无需人工手动复位，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的基座结构示意图。

图中：安装座1、下支座2、下支杆3、上支腿4、基座5、第一弯折板6、第二弯折板7、拉簧8、挂环9、连接件10、下支腿11、滚筒12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图5，本实用新型提供一种缓冲效果良好的无人机起落架的具体技术实施方案：

一种缓冲效果良好的无人机起落架，包括：安装座1、下支座2、下支杆3、上支腿4、基座5、第一弯折板6、第二弯折板7、拉簧8、挂环9、连接件10、下支腿11、滚筒12；安装座1为矩形板状结构，且安装座1上贯通设置有四个呈矩形阵列状分布的圆形安装孔；下支座2在安装座1的底部通过焊接方式对称设置有两处；上支腿4安装在下支座2上，且上支腿4与下支座2通过铰接方式相连接；下支杆3安装在安装座1底部的中间位置，且下支杆3的顶端与安装座1通过螺纹拧接相连接；基座5套入安装在下支杆3上；第一弯折板6的一端与基座5通过铰接方式连接，且第一弯折板6的另一端与第二弯折板7的一端通过铰接方式连接；第二弯折板7的另一端与上支腿4通过铰接方式连接；挂环9通过焊接方式安装在上支腿4的外壁及基座5两侧的外壁上；拉簧8的一端与基座5一侧的挂环9挂接，且拉簧8的另一端与上支腿4上的挂环9挂接；连接件10通过套入方式安装在下支腿11上，且连接件10的顶端与上支腿4的底部插接连接；滚筒12套入安装在下支腿11的两端，且滚筒12与下支腿11通过轴承连接。

具体的，上支腿4通过与下支座2的铰接方式设置为转动装置，且上支腿4向安装座1的外侧倾斜呈对称状分布。

具体的，基座5由中间位置的圆柱形套筒及两侧呈对称状分布的矩形板通过焊接方式组成，且矩形板的两侧贯通设置有圆形安装孔。

具体的，第一弯折板6、第二弯折板7通过铰接方式设置为折叠机构，且第一弯折板6、第二弯折板7在基座5的两侧呈对称状分布，第一弯折板6、第二弯折板7对上支腿4起到限位的作用，避免上支腿4受冲击力过大偏离转动方向，提高上支腿4的牢固性与稳定性。

具体的，拉簧8共设置有两根，且拉簧8的端部贯穿挂环9通过缠绕拧紧固定，使拉簧8的固定更为牢固，防止脱落。

具体的，滚筒12的外壁为橡胶材质，且滚筒12通过与下支腿11连接处的轴承设置为旋转机构，橡胶材质具有较强的弹性，会吸收一部分冲击力，提高减震效果，而滚筒12的转动降低了摩擦力，方便上支腿4的扩张与收合。

具体实施步骤：

将安装座1直接通过螺栓安装在无人机的底部，当无人机降落时，滚筒12首先接触地面，起到一定的缓冲作用，而上支腿4在冲击力的作用下会向外扩张，带动滚筒12滚动，处于折叠状态的第一弯折板6、第二弯折板7伸展，而拉簧8在此过程中发生拉伸，将受到的冲击力转换成拉力，具有良好的缓冲减震的效果，缓冲完毕后，拉簧8在弹力的作用下收缩，带动上支腿4向内收合，滚筒12的滚动减少了与地面的摩擦力，方便上支腿4的收合，收合完毕后上支腿4恢复至起始状态，等待下次起飞。

综上所述：该一种缓冲效果良好的无人机起落架，通过上支腿通过与下支座的铰接方式设置为转动装置，且上支腿向安装座的外侧倾斜呈对称状分布，拉簧的一端与基座一侧的挂环挂接，且拉簧的另一端与上支腿上的挂环挂接的设置，无人机接触地面时的冲击力会将上支腿通过转动向外扩张，而拉簧的设置会将冲击力转化为拉力，起到缓冲减震的效果，并且缓冲完毕后拉簧会拉动上支腿向内收合，使上支腿回到起始状态，无需人工复位；通过基座由中间位置的圆柱形套筒及两侧呈对称状分布的矩形板通过焊接方式组成，且所述矩形板的两侧贯通设置有圆形安装孔，第一弯折板、第二弯折板通过铰接方式设置为折叠机构，且第一弯折板、第二弯折板在基座的两侧呈对称状分布的设置，第一弯折板、第二弯折板对上支腿起到限位的作用，避免上支腿受冲击力过大偏离转动方向，提高上支腿的牢固性与稳定性；通过滚筒的外壁为橡胶材质，且滚筒通过与下支腿连接处的轴承设置为旋转机构的设置，橡胶材质具有较强的弹性，会吸收一部分冲击力，提高减震效果，而滚筒的转动降低了摩擦力，方便上支腿的扩张与收合；通过对缓冲效果良好的无人机起落架的改进，具有结构设计简单、合理，将落地时的冲击力转换成弹簧的拉力，缓冲减震效果好，无需人工手动复位，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种缓冲效果良好的无人机起落架，包括：安装座（1）、下支座（2）、下支杆（3）、上支腿（4）、基座（5）、第一弯折板（6）、第二弯折板（7）、拉簧（8）、挂环（9）、连接件（10）、下支腿（11）、滚筒（12）；其特征在于：所述安装座（1）为矩形板状结构，且安装座（1）上贯通设置有四个呈矩形阵列状分布的圆形安装孔；所述下支座（2）在安装座（1）的底部通过焊接方式对称设置有两处；所述上支腿（4）安装在下支座（2）上，且上支腿（4）与下支座（2）通过铰接方式相连接；所述下支杆（3）安装在安装座（1）底部的中间位置，且下支杆（3）的顶端与安装座（1）通过螺纹拧接相连接；所述基座（5）套入安装在下支杆（3）上；所述第一弯折板（6）的一端与基座（5）通过铰接方式连接，且第一弯折板（6）的另一端与第二弯折板（7）的一端通过铰接方式连接；所述第二弯折板（7）的另一端与上支腿（4）通过铰接方式连接；所述挂环（9）通过焊接方式安装在上支腿（4）的外壁及基座（5）两侧的外壁上；所述拉簧（8）的一端与基座（5）一侧的挂环（9）挂接，且拉簧（8）的另一端与上支腿（4）上的挂环（9）挂接；所述连接件（10）通过套入方式安装在下支腿（11）上，且连接件（10）的顶端与上支腿（4）的底部插接连接；所述滚筒（12）套入安装在下支腿（11）的两端，且滚筒（12）与下支腿（11）通过轴承连接。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲效果良好的无人机起落架，其特征在于：所述上支腿（4）通过与下支座（2）的铰接方式设置为转动装置，且上支腿（4）向安装座（1）的外侧倾斜呈对称状分布。

3.根据权利要求1所述的一种缓冲效果良好的无人机起落架，其特征在于：所述基座（5）由中间位置的圆柱形套筒及两侧呈对称状分布的矩形板通过焊接方式组成，且所述矩形板的两侧贯通设置有圆形安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种缓冲效果良好的无人机起落架，其特征在于：所述第一弯折板（6）、第二弯折板（7）通过铰接方式设置为折叠机构，且第一弯折板（6）、第二弯折板（7）在基座（5）的两侧呈对称状分布。

5.根据权利要求1所述的一种缓冲效果良好的无人机起落架，其特征在于：所述拉簧（8）共设置有两根，且拉簧（8）的端部贯穿挂环（9）通过缠绕拧紧固定。

6.根据权利要求1所述的一种缓冲效果良好的无人机起落架，其特征在于：所述滚筒（12）的外壁为橡胶材质，且滚筒（12）通过与下支腿（11）连接处的轴承设置为旋转机构。