CN209381683U - 一种儿童教育机器人的脚轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种儿童教育机器人的脚轮，包括脚轮座、滚轮和脚轮盘，所述脚轮装设于脚轮座上，所述脚轮盘固定于所述脚轮座上、且其上还设有供滚轮露出的脚轮开口，所述脚轮开口呈矩形、其一端设于所述脚轮盘的中部、其另一端沿径向朝外侧分布。本实用新型提供的脚轮适用于三轮移动系统，特别适用于前置双驱轮加一个后置的脚轮的情况，本实用新型的脚轮承重能力强，而且滚轮不是设置在脚轮盘的中心，使其不断保持着有一个指向中心的牵引势能，因而在转向时只需要提供一个较小的驱动力即可，其转向容易、稳定而又流畅，有利于减少功耗，节约电能，增强续航。
Description
技术领域
本实用新型涉及儿童教育机器人领域，尤其是涉及一种儿童教育机器人的脚轮。
背景技术
儿童教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。儿童教育机器人因为可以充当儿童的小玩伴，还能适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，越来越受到人们的重视。在机器人的移动系统中，采用四轮移动系统的情况适用于经常高速移动的智能机器人，而作为儿童教育机器人，对速度的需求性不高，但对灵活性要求较高，因此可以适用更加简单的三轮移动系统，而在三轮移动系统中，作为非驱动轮的脚轮便也显得尤为重要，因而现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种儿童教育机器人的脚轮，保障儿童教育机器人移动时的流畅性。
为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：
本实用新型题提供了一种儿童教育机器人的脚轮，包括脚轮座、滚轮和脚轮盘，所述脚轮装设于脚轮座上，所述脚轮盘固定于所述脚轮座上、且其上还设有供滚轮露出的脚轮开口，所述脚轮开口呈矩形、其一端设于所述脚轮盘的中部、其另一端沿径向朝外侧分布。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的脚轮，所述脚轮盘的底面为球面状。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的脚轮，所述脚轮座上设有用于容纳滚轮的滚轮槽。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的脚轮，所述脚轮盘与所述脚轮座螺纹连接。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的脚轮，所述脚轮座的一端还设有脚轮转动轴。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的脚轮，还包括第一脚轮轴承，所述第一脚轮轴承装设于脚轮转动轴上。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的脚轮，所述第一脚轮轴承为金属轴承。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的脚轮，还包括第二脚轮轴承，所述第二脚轮轴承装设于所述脚轮转动轴的一端。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的脚轮，所述第二脚轮轴承与所述脚轮转动轴的一端螺栓连接。
在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的脚轮，所述第二脚轮轴承为塑料轴承。
相较于现有技术，本实用新型提供的一种儿童教育机器人的脚轮，包括脚轮座、滚轮和脚轮盘，所述脚轮装设于脚轮座上，所述脚轮盘固定于所述脚轮座上、且其上还设有供滚轮露出的脚轮开口，所述脚轮开口呈矩形、其一端设于所述脚轮盘的中部、其另一端沿径向朝外侧分布。本实用新型提供的脚轮适用于三轮移动系统，特别适用于前置双驱轮加一个后置的脚轮的情况，这样脚轮的实际承重要相对较大，此时若使儿童教育机器人的重心向后偏移，更能够使得前置双驱轮承重少、后置的脚轮承重多，这样前置双驱轮负重较轻，可以更加灵活地转向，后置的脚轮负重较多，因此儿童教育机器人移动起来也更加平稳。本实用新型的脚轮，承重能力强，而且滚轮不是设置在脚轮盘的中心，使其不断保持着有一个指向中心的牵引势能，因而在转向时只需要提供一个较小的驱动力即可，其转向容易、稳定而又流畅，有利于减少功耗，节约电能，增强续航。
附图说明
图1为本实用新型提供的儿童教育机器人的脚轮的结构示意图。
图2为本实用新型提供的儿童教育机器人的脚轮的分解结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1、图2所示，本实用新型题提供了一种儿童教育机器人的脚轮，包括脚轮座531、滚轮532和脚轮盘533，所述脚轮装设于脚轮座531上，所述脚轮盘533固定于所述脚轮座531上、且其上还设有供滚轮532露出的脚轮开口534，所述脚轮开口534呈矩形、其一端设于所述脚轮盘533的中部、其另一端沿径向朝外侧分布。本实用新型提供的脚轮适用于三轮移动系统，特别适用于前置双驱轮加一个后置的脚轮的情况，这样脚轮的实际承重要相对较大，此时若使儿童教育机器人的重心向后偏移，更能够使得前置双驱轮承重少、后置的脚轮承重多，这样前置双驱轮负重较轻，可以更加灵活地转向，后置的脚轮负重较多，因此儿童教育机器人移动起来也更加平稳。本实用新型的脚轮，承重能力强，而且滚轮532不是设置在脚轮盘533的中心，使其不断保持着有一个指向中心的牵引势能，因而在转向时只需要提供一个较小的驱动力即可，其转向容易、稳定而又流畅，有利于减少功耗，节约电能，增强续航。
较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的脚轮中，所述脚轮盘533的底面为球面状。这样不仅有利于转向流畅，而且对于路面不平、或者上下坡的情况也可以适应，有利于增加儿童教育机器人可移动的适用场景。
具体的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的脚轮中，所述脚轮座531上设有用于容纳滚轮532的滚轮槽535。
较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的脚轮中，所述脚轮盘533与所述脚轮座531可采用螺纹连接，以便于装卸。
较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的脚轮中，所述脚轮座531的一端还设有脚轮转动轴536。
较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的脚轮中，还包括第一脚轮轴承537，所述第一脚轮轴承537装设于脚轮转动轴536上。这里的第一脚轮轴承537主要用于作为转动时的受力主体，因而尺寸设置相对较大。
较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的脚轮中，所述第一脚轮轴承537为金属轴承。采用金属材质刚性强度较高，适用于这种结构承载要件。
较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的脚轮中，还包括第二脚轮轴承538，所述第二脚轮轴承538装设于所述脚轮转动轴536的一端。
较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的脚轮中，所述第二脚轮轴承538与所述脚轮转动轴536的一端螺栓连接。所述第二脚轮轴承538主要起固定作用，因而尺寸设置相对较小。
较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的脚轮中，所述第二脚轮轴承538为塑料轴承。所述第二脚轮轴承538受力较少，因而可以采用结构强度较低的塑料(如PC)，有利于节约生产成本。
综上所述，本实用新型提供的脚轮适用于三轮移动系统，特别适用于前置双驱轮加一个后置的脚轮的情况，这样脚轮的实际承重要相对较大，此时若使儿童教育机器人的重心向后偏移，更能够使得前置双驱轮承重少、后置的脚轮承重多，这样前置双驱轮负重较轻，可以更加灵活地转向，后置的脚轮负重较多，因此儿童教育机器人移动起来也更加平稳。本实用新型的脚轮，承重能力强，而且滚轮不是设置在脚轮盘的中心，使其不断保持着有一个指向中心的牵引势能，因而在转向时只需要提供一个较小的驱动力即可，其转向容易、稳定而又流畅，有利于减少功耗，节约电能，增强续航。另外，所述脚轮盘的底面为球面状，这样不仅有利于转向流畅，而且对于路面不平、或者上下坡的情况也可以适应，有利于增加儿童教育机器人可移动的适用场景。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，包括脚轮座、滚轮和脚轮盘，所述脚轮装设于脚轮座上，所述脚轮盘固定于所述脚轮座上、且其上还设有供滚轮露出的脚轮开口，所述脚轮开口呈矩形、其一端设于所述脚轮盘的中部、其另一端沿径向朝外侧分布。
2.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，所述脚轮盘的底面为球面状。
3.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，所述脚轮座上设有用于容纳滚轮的滚轮槽。
4.根据权利要求3所述的儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，所述脚轮盘与所述脚轮座螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，所述脚轮座的一端还设有脚轮转动轴。
6.根据权利要求5所述的儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，还包括第一脚轮轴承，所述第一脚轮轴承装设于脚轮转动轴上。
7.根据权利要求6所述的儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，所述第一脚轮轴承为金属轴承。
8.根据权利要求5所述的儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，还包括第二脚轮轴承，所述第二脚轮轴承装设于所述脚轮转动轴的一端。
9.根据权利要求8所述的儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，所述第二脚轮轴承与所述脚轮转动轴的一端螺栓连接。
10.根据权利要求8或9所述的儿童教育机器人的脚轮，其特征在于，所述第二脚轮轴承为塑料轴承。
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