CN209380970U - 一种往复运动机构及拌胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种往复运动机构及拌胶机，其中，该往复运动机构包括转动组件和往复驱动组件，所述往复驱动组件包括驱动单元、导向单元和联动单元，所述转动组件、所述联动单元均与所述上料设备相连，所述驱动单元与所述联动单元传动连接，以带动所述上料设备的出料处绕所述转动组件沿横向进行往复摆动，所述导向单元能够对所述壳体的动作进行导向。本实用新型所提供往复运动机构可实现上料设备的出料处的横向往复摆动，以形成近似矩形的料堆，更便于定量下料。

Description

一种往复运动机构及拌胶机

技术领域

本实用新型涉及刨花板生产设备技术领域，尤其涉及一种往复运动机构及拌胶机。

背景技术

在现有技术中，常见的送料设备都是采用定点下料的方式进行下料，这种下料方式所形成的料堆呈锥形，不利于下料量的准确测定，难以进行定量下料。

因此，如何提供一种装置，以解决上述问题，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种往复运动机构及拌胶机，其中，该往复运动机构可实现上料设备的出料处的横向往复摆动，以形成近似矩形的料堆，更便于定量下料。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种往复运动机构，包括转动组件和往复驱动组件，所述往复驱动组件包括驱动单元、导向单元和联动单元，所述转动组件、所述联动单元均与所述上料设备相连，所述驱动单元与所述联动单元传动连接，以带动所述上料设备的出料处绕所述转动组件沿横向进行往复摆动，所述导向单元能够对所述壳体的动作进行导向。

本实用新型所提供往复运动机构，其转动组件、联动单元均与上料设备相连，转动组件与上料设备的连接处形成转动中心，驱动单元与联动单元传动连接，以通过联动单元来带动上料设备的出料处绕转动组件沿横向进行往复摆动，进而可在下游设备上形成近似矩形的料堆，相比于现有技术中定点下料所形成的锥形料堆，更便于定量下料。

可选地，所述转动组件安装于所述上料设备的进料端部的下方，包括支撑轴、第一轴承和第一轴承座，所述第一轴承座固定设置，所述第一轴承安装于所述第一轴承座；所述支撑轴的一端与所述上料设备相连，另一端与所述第一轴承相连。

可选地，所述联动单元安装于所述上料设备的出料端部的下方。

可选地，所述联动单元包括联动板，所述驱动单元通过所述联动板与所述上料设备传动连接；所述导向单元包括导轨和第一导向杆，所述第一导向杆的一端固定于所述联动板，另一端设有第一导向轮，所述第一导向轮能够沿所述导轨进行滑动。

可选地，所述导轨为直线轨，所述联动单元还包括联动杆，所述联动杆的两端均设有关节轴承，并通过所述关节轴承与所述上料设备、所述联动板相连。

可选地，所述导轨的外壁面为圆柱面，所述第一导向轮的轮面为与所述导轨外壁面相匹配的内凹的弧形面，在工作状态下，所述第一导向轮的轮面能够与所述导轨的外壁面相贴合；所述导向单元还包括第二导向杆和与所述导轨同向延伸的底座，所述导轨安装于所述底座，且所述底座的外壁面为方形柱面，所述第二导向杆的一端固定于所述联动板，另一端设有第二导向轮，所述第二导向轮能够贴合所述底座的纵向侧壁进行滑动。

可选地，所述第一导向杆、所述第二导向杆均为多个，多个所述第一导向杆分为两组，两组所述第一导向杆分别位于所述导轨的纵向两侧，多个所述第二导向杆也分为两组，两组所述第二导向杆分别位于所述底座的纵向两侧。

可选地，所述联动板的横向两端均设有连接部，所述驱动单元包括两驱动电机，两所述驱动电机分别位于所述导轨横向两侧，且两所述驱动电机的驱动轴均设置有链轮；传动链绕接于两所述链轮，并以首尾两端一一对应地与两所述连接部相连。

可选地，所述往复运动机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括若干行走轮，各所述行走轮均设置于所述上料设备，以在所述上料设备进行往复摆动时对所述壳体进行支撑。

可选地，还包括位置传感器，用于监测所述上料设备的出料处的摆动位置，并依据所述摆动位置向所述驱动单元发送控制信号，所述驱动单元能够接收并响应所述控制信号以调整自身的工作状态。

可选地，所述位置传感器为接近开关，所述上料设备的横向两侧均设有两个所述接近开关，两所述接近开关中，一者用于向驱动单元发送减速信号，另一者用于向驱动单元发送停止信号和换向信号，且所述停止信号和所述换向信号之间具有设定时间间隔。

可选地，所述往复运动机构还包括限位组件，用于限定所述上料设备的出料处的摆动极限位置。

本实用新型还提供一种拌胶机，包括：壳体，具有进料口和出料口；拌胶机构，设于所述壳体内；往复运动机构，为上述的往复运动机构，其转动组件、联动单元均与所述壳体相连，所述驱动单元与所述联动单元传动连接，以带动所述壳体的出料口绕所述转动组件沿横向进行往复摆动。

由于上述的往复运动机构已经具备如上的技术效果，那么，具有该往复运动机构的拌胶机亦当具备相类似的技术效果，故在此不做赘述。

附图说明

图1为本实用新型所提供往复运动机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为壳体与转动组件、支撑组件的连接结构图；

图3为往复驱动组件的结构示意图；

图4为联动单元和导向单元的连接结构图；

图5为联动单元和第一导向杆、第一导向轮、第二导向杆、第二导向轮的连接结构图；

图6为联动单元的俯视图；

图7为本实用新型所提供拌胶机的一种具体实施方式的结构示意图。

图1-7中的附图标记说明如下：

1壳体、11进料口、12出料口；

2螺旋推进机构、21转轴、22拌胶爪；

3往复运动机构、31转动组件、311支撑轴、312第一轴承、312a推力球轴承、312b深沟球轴承、313第一轴承座、32往复驱动组件、321驱动单元、321a驱动电机、321b传动链、322导向单元、322a导轨、322b第一导向杆、322c第一导向轮、322d底座、322e第二导向杆、322f第二导向轮、323联动单元、323a联动板、323a-1连接部、323b联动杆、323c关节轴承、33支撑组件、34限位组件

L左极限位置、R右极限位置。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件的数量相同。

本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构相同或相类似的两个以上的结构或部件，并不表示对顺序的某种特殊限定。

本文中，以转轴的轴向为纵向，该纵向也称前后方向，若以图7为参照，图中左向为前，右向为后；在水平面内，与该纵向相垂直的方向为横向；垂直于水平面的方向为高度方向。

请参考图1-7，图1为本实用新型所提供往复运动机构的一种具体实施方式的结构示意图，图2为壳体与转动组件、支撑组件的连接结构图，图3为往复驱动组件的结构示意图，图4为联动单元和导向单元的连接结构图，图5为联动单元和第一导向杆、第一导向轮、第二导向杆、第二导向轮的连接结构图，图6为联动单元的俯视图，图7为本实用新型所提供拌胶机的一种具体实施方式的结构示意图。

需要说明，为便于描述，在下述实施方式中，主要是以刨花板生产设备中的拌胶机作为上料设备的具体示例来对往复运动机构的具体结构进行描述，拌胶机的结构可以参见图7，其包括壳体1，壳体1具有进料口11和出料口12，出料口12即为上料设备的出料处。但需要强调的是，该往复运动机构的应用范围显然并不局限于刨花生产设备中的拌胶机，事实上，任何形式的上料设备均可以采用本实用新型所提供的往复运动机构以实现往复下料。

如图1-3所示，并结合图7，本实用新型提供一种往复运动机构，包括转动组件31和往复驱动组件32，往复驱动组件32包括驱动单元321、导向单元322和联动单元323，转动组件31、联动单元323均与壳体1相连，驱动单元321与联动单元323传动连接，以带动壳体1的出料口12绕转动组件31沿横向进行往复摆动；导向单元322能够对上料设备的动作进行导向。

采用这种结构，转动组件与壳体1的连接处形成转动中心，驱动单元321与联动单元323传动连接，又能够通过联动单元323来带动壳体1的出料口12绕转动组件31沿横向进行往复摆动，以在下游设备(对于拌胶机而言，其下游设备为铺装机)上形成近似矩形的料堆，相比于现有技术中定点下料所形成的锥形料堆，更便于定量下料；同时，所形成的矩形料堆也能够减少铺装机的扫平耙的运行阻力，以降低扫平耙的运行能耗。

在具体的方案中，如图2所示，并结合图7，转动组件31可以安装于壳体1的进料端部(设有进料口11的端部)的下方，即转动中心可以位于进料口11处。如此，在壳体1的出料口12沿横向进行往复摆动时，进料口11的位置可以基本不变，以避免影响进料口11与上游设备的对接。

优选地，进料口11可以为圆形，采用这种结构，在出料口12进行往复摆动时，相对于上游设备，进料口11的位置、面积、所包围的空间范围等均没有变化，也就不会产生错位、漏料的情形，可避免因壳体1的来回摆动而对正常进料造成影响。

转动组件31可以包括支撑轴311、第一轴承312和第一轴承座313，第一轴承座313可以固定设置，具体可以固定于铺装机的机架上，第一轴承312可以安装于第一轴承座313内；支撑轴311可以竖直设置，其一端可以与壳体1相连，另一端可以插装于第一轴承312内。在设备运行时，第一轴承座313不动，壳体1能够通过支撑轴311相对第一轴承座313进行转动。

第一轴承312可以包括推力球轴承312a和深沟球轴承312b，其中，推力球轴承312a可以设置为两组，以承载来源于垂直方向的搅拌机的重力，而深沟球轴承312b则可以设置为一组，用于承载往复方向的惯性冲击。可以理解，上述关于第一轴承312组成结构的描述仅为示例，其并不能够作为对本实用新型所提供搅拌机的实施范围的限定，在实际应用中，也可以采用其他组成结构的第一轴承312对支撑轴311进行转动支撑。

再如图1、图7所示，联动单元323可以与壳体1的出口端部(设有出料口12的端部)相连，驱动单元321可以与联动单元323传动连接，以通过联动单元323来带动壳体1的出口端部进行横向往复摆动。在这个过程中，导向单元322能够对壳体1的动作进行导向，以提高壳体1动作的稳定性。可以知晓，壳体1的出料口12的运动轨迹为弧线型，如图1所示，该弧线的半径大致为出料口12的中心到转动组件31中轴线的距离，出料口12则可在左极限位置L和右极限位置R之间进行往复的摆动。

在第一种实施方式中，联动单元323可以仅包括联动板323a，联动板323a可以直接与壳体1相固定，此时，联动板323a实际上相当于壳体1与驱动单元321的转接部，联动板323a也可以具有前述弧线型的运动轨迹。

在该实施方式中，导向单元322可以具有弧线型的导轨322a，联动板323a可以与该导轨322a滑动配合，以通过导轨322a的形状来限定壳体1的运动轨迹；驱动单元321可以为能够适应弧线型运动轨迹的驱动件，例如，两端铰接的气缸或者油缸等。

在第二种实施方式中，也是本实用新型实施例附图所给出的实施方式，联动板323并不直接与壳体1相连，联动单元323还可以包括联动杆323b，联动杆323b的两端均可以设有关节轴承323c，并通过关节轴承323c与壳体1、联动板323a相连；如图5、图6所示，联动杆323b的两端均可以设有螺纹，以便与关节轴承323c之间的拆装。在该实施方式中，由于关节轴承323c的存在，联动杆323b与联动板323a之间、联动杆323b与壳体1之间均可以相对转动，联动杆323b能够通过自身的转动来吸收联动板323a与壳体1转动轨迹间的差异，也就是说，联动板323a与壳体1可以具有不同的转动轨迹。

如此，导向单元322的导轨322a可以设置为直线轨，导向单元322还可以包括第一导向杆322b，第一导向杆322b的一端可以固定于联动板323a，另一端可以设有第一导向轮322c，第一导向轮322c能够沿导轨322a进行滑动，以驱使联动板323a进行直线位移。采用这种方式，导向单元322的结构可以大幅简化，联动板323a的运动形式也可以简单化，且由于为直线位移，联动板323a与导轨322a之间也不容易产生卡滞。

比较而言，上述两种方案均可以实现对壳体1运动的导向，但第二种实施方式对于导向单元322的要求较低，导向过程也较为稳定，为本实用新型实施例的优选方案；且在后文中，均是以该方案为示例来对往复运动机构3的具体结构进行进一步的描述。

详细地，如图4所示，并结合图5，导轨322a的外壁面可以为圆柱面，即导轨322a可以为圆钢导轨或者圆管导轨，第一导向轮322c的轮面可以为内凹的弧形面，其具体可以通过轴承安装于第一导向杆322b，弧形面则可以与导轨322a的外壁面相匹配。在工作状态下，第一导向轮322c的轮面能够与导轨322a的外壁面相贴合，以沿导轨322a的延伸方向(轴向)进行滚动，进而导引联动板323a的位移。

导向单元322还可以包括与第二导向杆322e和与导轨322a同向延伸的底座322d，导轨322a可以安装于底座322d，且底座322d的外壁面可以为方形柱面，即底座322d可以为方钢或者方形管。第二导向杆322e的一端可以固定于联动板323a，另一端可以设有第二导向轮322f，第二导向轮322f能够贴合于底座322d的纵向侧壁进行滑动。上述第二导向轮322f可以为普通的滑轮，也可以直接采用滚动轴承。

如图4所示，第一导向杆322b、第二导向杆322e均可以为多个，多个第一导向杆322b可以分为两组，每一组至少可以包括一个第一导向杆322b，两组第一导向杆322b可以分别位于导轨322a的纵向两侧，以通过在纵向两侧的第一导向轮322c与导轨322a相贴合；同样地，多个第二导向杆322e也可以分为两组，每一组至少可以包括一个第二导向杆322e，两组第二导向杆322e可以分别位于底座322d的纵向两侧，以通过在纵向两侧的第二导向轮322f与底座322d的纵向两侧壁相贴合。如此设置，两组第一导向轮322c可以与导轨322a相配合，以对联动板323a的动作进行导向，而两组第二导向轮322f可以与底座322d的纵向两侧壁相配合，在进行导向的同时还可以起到稳定支撑的作用，以避免联动板323a在沿导轨322a滑动时的前后摆动。

结合图6，在本实用新型实施例中，第一导向杆322b的数量可以为四个，四个第一导向杆322b中两两为一组，分别位于导轨322a的纵向两侧；第二导向杆322e的数量可以为两个，两第二导向杆322e可以分别底座322d的纵向两侧。当然，第一导向杆322b以及第二导向杆322e的数量也可以设置为其他值，具体可以结合实际情况而定。

驱动单元321可以包括驱动电机321a，驱动电机321a可以通过传动链321b与联动板323a相连，以带动联动板323a沿滑轨322a进行滑动。具体来说，如图3所示，联动板323a的横向两端均可以设有连接部323a-1，该驱动电机321a可以设置于导轨322a的横向一侧，其驱动轴可以设置有链轮，该链轮为主动链轮，导轨322a的横向另一侧还可以设有从动链轮，传动链321b可以绕接于上述的主动链轮、从动链轮，并以其首尾两端一一对应地与两个连接部323a-1相连，且传动链321b可处于张紧状态；在驱动电机321a开始运转时，传动链321b可以驱使联动板323a进行动作。

进一步地，该往复运动机构3还可以包括支撑组件33，支撑组件33可以包括若干行走轮，各行走轮均可以设置于壳体1，以在壳体1进行往复摆动时对壳体1进行支撑，进而保证壳体1动作的稳定。

如图1、图2所示，在本实用新型实施例中，行走轮的数量可以为四个，其中，两个行走轮可以设置于壳体1的进料端部，并分别设置于转动组件31的横向两侧，另外两个行走轮可以设置于壳体1的出料端部，并分别位于联动单元323的横向两侧，各行走轮滚动的轨迹可以与出料口12往复摆动的轨迹相平行，以避免对壳体1的正常动作造成卡滞。

本实用新型所提供拌胶机还可以设有位置传感器(图中未示出)，用于监测壳体1的摆动位置，并依据测得的摆动位置向驱动单元321发送控制信号，驱动单元321能够接收并响应控制信号以调整自身的工作状态，从而保证壳体1的出料口12是在左极限位置L和右极限位置R之间进行摆动，以较大程度地避免摆动过量的情形。

具体而言，该位置传感器可以为接近开关。如图1所示，以出料口12向左运动至左极限位置L的过程为例，在靠近该左极限位置L处可以至少设置两个接近开关，本实用新型实施例中，该接近开关可以选用磁性接近开关，当出料口12运动至第一个接近开关时，该接近开关能够向驱动单元321发送减速信号，以控制驱动单元321降低驱动速度；当出料口12运动至第二个接近开关时，该接近开关可向驱动单元321发送停止信号和换向信号，在接收到停止信号时，驱动单元321可以停止转动，而在接收到换向信号时，驱动单元321可以反向转动，以驱使壳体1的出料口12向右摆动，进入下一个往复循环；在停止信号和换向信号之间可以具有设定时间间隔，即在停止信号发出一段时候之后才会发出换向信号，如此，壳体1的出料口12就可以在左极限位置L多停留一段时间，以使得铺装仓横向两侧的料量可以多一点，这样，更有利于形成矩形的料堆，同时，在通过扫平耙扫平后可以弥补因为料口面积不能全覆盖铺装机仓体横向宽度的缺陷。同样地，在靠近右极限位置R处也可以设置两个接近开关，两接近开关的功能以及响应顺序与上述类似，在此不做重复。

对于上述的设定时间间隔，本实用新型实施例不作限定，具体实施时，本领域技术人员可以根据拌胶机的下料速度等参数进行确定。通常来说，该设定时间间隔并不会很长，例如，可以为1-2s，以避免出现局部下料过多的情形。

可以理解，除上述接近开关形式的位置传感器外，该位置传感器也可以采用红外或者超声波形式的距离检测部件，以通过对距离的检测来判断壳体1的运动位置，同样能够实现控制壳体1摆动行程的目的。

进一步地，本实用新型实施例还可以设置限位组件34，该限位组件34具体可以为设置在出料口12运动轨迹的左右极限位置处的缓冲垫块，在出料口12摆动至左极限位置L或者右极限位置R时，壳体1或者前述行走轮或者其他随壳体1同步转动的部件可以与该限位组件34相撞击，以通过限位组件34的阻挡来避免壳体1冲出转动轨迹，而与导轨322a横向两侧的驱动单元321相撞击。

基于上述各实施方式所涉及的往复运动机构，本实用新型实施例还可以提供一种拌胶机，如图7所示，本实用新型提供一种拌胶机，包括：壳体1，具有进料口11和出料口12；拌胶机构，具体可以采用螺旋推进机构2，该螺旋推进机构2可以包括沿横向间隔设置的两转轴21，两转轴21可以大致平行，两转轴21的外壁面均可以安装有若干拌胶爪22，以对进料口11的来料(刨花和胶液)进行搅拌，并将搅拌后的来料推动至出料口12；往复运动机构3，该往复运动机构3即为上述各实施方式所涉及的往复运动机构3，其转动组件31、联动单元323均可以与壳体1相连，以驱使壳体1的出料口12沿横向进行往复摆动。

由于上述的往复摆动机构3已经具备了如上的技术效果，那么，具有该往复摆动机构3的拌胶机亦当具备相类似的技术效果，故在此不做赘述。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种往复运动机构，其特征在于，包括转动组件(31)和往复驱动组件(32)，所述往复驱动组件(32)包括驱动单元(321)、导向单元(322)和联动单元(323)，所述转动组件(31)、所述联动单元(323)均与上料设备相连，所述驱动单元(321)与所述联动单元(323)传动连接，以带动所述上料设备的出料处绕所述转动组件(31)沿横向进行往复摆动，所述导向单元(322)能够对所述上料设备的动作进行导向。

2.根据权利要求1所述往复运动机构，其特征在于，所述转动组件(31)安装于所述上料设备的进料端部的下方，包括支撑轴(311)、第一轴承(312)和第一轴承座(313)，所述第一轴承座(313)固定设置，所述第一轴承(312)安装于所述第一轴承座(313)；

所述支撑轴(311)的一端与所述上料设备相连，另一端与所述第一轴承(312)相连。

3.根据权利要求1所述往复运动机构，其特征在于，所述联动单元(323)安装于所述上料设备的出料端部的下方。

4.根据权利要求1-3中任一项所述往复运动机构，其特征在于，所述联动单元(323)包括联动板(323a)，所述驱动单元(321)通过所述联动板(323a)与所述上料设备传动连接；

所述导向单元(322)包括导轨(322a)和第一导向杆(322b)，所述第一导向杆(322b)的一端固定于所述联动板(323a)，另一端设有第一导向轮(322c)，所述第一导向轮(322c)能够沿所述导轨(322a)进行滑动。

5.根据权利要求4所述往复运动机构，其特征在于，所述导轨(322a)为直线轨，所述联动单元(323)还包括联动杆(323b)，所述联动杆(323b)的两端均设有关节轴承(323c)，并通过所述关节轴承(323c)与所述上料设备、所述联动板(323a)相连。

6.根据权利要求5所述往复运动机构，其特征在于，所述导轨(322a)的外壁面为圆柱面，所述第一导向轮(322c)的轮面为与所述导轨(322a)外壁面相匹配的内凹的弧形面，在工作状态下，所述第一导向轮(322c)的轮面能够与所述导轨(322a)的外壁面相贴合；

所述导向单元(322)还包括第二导向杆(322e)和与所述导轨(322a)同向延伸的底座(322d)，所述导轨(322a)安装于所述底座(322d)，且所述底座(322d)的外壁面为方形柱面，所述第二导向杆(322e)的一端固定于所述联动板(323a)，另一端设有第二导向轮(322f)，所述第二导向轮(322f)能够贴合所述底座(322d)的纵向侧壁进行滑动。

7.根据权利要求6所述往复运动机构，其特征在于，所述第一导向杆(322b)、所述第二导向杆(322e)均为多个，多个所述第一导向杆(322b)分为两组，两组所述第一导向杆(322b)分别位于所述导轨(322a)的纵向两侧，多个所述第二导向杆(322e)也分为两组，两组所述第二导向杆(322e)分别位于所述底座(322d)的纵向两侧。

8.根据权利要求5所述往复运动机构，其特征在于，所述驱动单元(321)包括驱动电机(321a)，所述驱动电机(321a)通过传动链(321b)与所述联动板(323a)相连，以带动所述联动板(323a)沿所述导轨(322a)进行滑动。

9.根据权利要求4所述往复运动机构，其特征在于，所述往复运动机构(3)还包括支撑组件(33)，所述支撑组件(33)包括若干行走轮，各所述行走轮均设置于所述上料设备，以在所述上料设备进行往复摆动时对所述上料设备进行支撑。

10.根据权利要求4所述往复运动机构，其特征在于，还包括位置传感器，用于监测所述上料设备的出料处的摆动位置，并依据所述摆动位置向所述驱动单元(321)发送控制信号，所述驱动单元(321)能够接收并响应所述控制信号以调整自身的工作状态。

11.根据权利要求10所述往复运动机构，其特征在于，所述位置传感器为接近开关，所述上料设备的横向两侧均设有两个所述接近开关，两所述接近开关中，一者用于向驱动单元(321)发送减速信号，另一者用于向驱动单元(321)发送停止信号和换向信号，且所述停止信号和所述换向信号之间具有设定时间间隔。

12.根据权利要求4所述往复运动机构，其特征在于，所述往复运动机构(3)还包括限位组件(34)，用于限定所述上料设备的出料处的摆动极限位置。

13.一种拌胶机，其特征在于，包括：

壳体(1)，具有进料口(11)和出料口(12)；

拌胶机构，设于所述壳体内；

往复运动机构(3)，为权利要求1-12中任一项所述的往复运动机构(3)，其转动组件(31)、联动单元(323)均与所述壳体(1)相连，所述驱动单元(321)与所述联动单元(323)传动连接，以带动所述壳体(1)的出料口(12)绕所述转动组件(31)沿横向进行往复摆动。