CN209380779U - 一种新型三轴机械手的取料夹紧结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，包括连接板和连接板内侧对立连接的连接块，所述连接块的底端设置有固定夹，所述连接块与固定夹的连接处呈中心对称的Z型结构，所述固定夹的端部一侧对立设置有卡销，且所述固定夹的端部另一侧对立设置卡销，每个所述卡销的端部均开设有通孔；本实用新型中设计的连接块和固定夹将原有螺栓连接的方式进行更换，当需要夹取不同形状的物体时，直接更换固定夹即可，无需将机械手的取料结构整体更换，有效的调高了工作效率，同时在更换时，保证连接的稳定性，也更加方便。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种新型三轴机械手的取料夹紧结构。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而取料夹紧结构则是机械手在对物体进行夹取时的组成部分。
现有的取料夹紧结构在使用时仍然存在一些不足之处：现有的取料夹紧结构在抓取不同形状或者不同大小的物体时，需要更换不同的夹头，而一般的机械手取料结构均采用螺栓进行固定，从而拆卸起来较为繁琐，且内部的零件较为精密，容易造成损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，以解决上述背景技术中提出的现有的取料夹紧结构在抓取不同形状或者不同大小的物体时，需要更换不同的夹头，而一般的机械手取料结构均采用螺栓进行固定，从而拆卸起来较为繁琐，且内部的零件较为精密，容易造成损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，包括连接板和连接板内侧对立连接的连接块，所述连接块的底端设置有固定夹，所述连接块与固定夹的连接处呈中心对称的Z型结构，所述固定夹的端部一侧对立设置有卡销，且所述固定夹的端部另一侧对立设置卡销，每个所述卡销的端部均开设有通孔，所述连接块的表面一侧开设有与固定夹端部一侧卡销相适配的第一固定孔，且卡销与第一固定孔固定连接，所述连接块的表面另一侧开设有与固定夹端部另一侧卡销相适配的第二固定孔，且卡销与第二固定孔固定连接，每个所述卡销的端部和通孔均处于同一平面，所述第一固定孔与第二固定孔的底端均处于同一平面，所述连接块的内部对立设置有C型限位杆，所述两个C型限位杆的间隙处连接有弹簧，所述C型限位杆的中点处对立固定有连接杆，所述连接杆的端部设置有按块，所述按块的底端设置有凹槽，所述C型限位杆的两端分别贯穿第一固定孔和第二固定孔与相对应的通孔固定连接。
优选的，所述连接块的两端设置有限位滑板，所述按块处于连接块的外侧表面且相对于限位滑板与连接块的拐角处。
优选的，所述固定夹的内侧表面固定有连接凸起，所述连接凸起表面分布有圆形凸起。
优选的，所述连接板的内侧中点处连接有分隔柱，所述分隔柱与连接块的表面贴合连接。
优选的，所述连接板的后端表面固定有连接柱，所述连接柱与外部的机械手固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中设计的连接块和固定夹将原有螺栓连接的方式进行更换，当需要夹取不同形状的物体时，直接更换固定夹即可，无需将机械手的取料结构整体更换，有效的调高了工作效率，同时在更换时，保证连接的稳定性，也更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型连接块的连接示意图；
图3为本实用新型连接块的内部剖视图；
图4为本实施例2中固定夹的连接示意图；
图中：1、连接柱；2、限位滑板；3、连接块；4、固定夹；5、连接凸起；6、分隔柱；7、连接块；8、通孔；9、卡销；10、第一固定孔；11、按块；12、凹槽；13、第二固定孔；14、弹簧；15、C型限位杆；16、连接凸起；17、螺纹柱；18、螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，包括连接板7和连接板7内侧对立连接的连接块3，连接块3的底端设置有固定夹4，连接块3与固定夹4的连接处呈中心对称的Z型结构，固定夹4的端部一侧对立设置有卡销9，且固定夹4的端部另一侧对立设置卡销9，每个卡销9的端部均开设有通孔8，连接块3的表面一侧开设有与固定夹4端部一侧卡销9相适配的第一固定孔10，且卡销9与第一固定孔10固定连接，连接块3的表面另一侧开设有与固定夹4端部另一侧卡销9相适配的第二固定孔13，且卡销9与第二固定孔13固定连接，每个卡销9的端部和通孔8均处于同一平面，第一固定孔10与第二固定孔13的底端均处于同一平面，连接块3的内部对立设置有C型限位杆15，两个C型限位杆15的间隙处连接有弹簧14，C型限位杆15的中点处对立固定有连接杆，连接杆的端部设置有按块11，按块11的底端设置有凹槽12，C型限位杆15的两端分别贯穿第一固定孔10和第二固定孔13与相对应的通孔8固定连接。
为了便于按压的同时不影响正常工作，本实施例中，优选的，连接块3的两端设置有限位滑板2，按块11处于连接块3的外侧表面且相对于限位滑板2与连接块3的拐角处。
为了便于对物体夹紧，本实施例中，优选的，固定夹4的内侧表面固定有连接凸起5，连接凸起5表面分布有圆形凸起。
为了便于分隔，保证使用，本实施例中，优选的，连接板7的内侧中点处连接有分隔柱6，分隔柱6与连接块3的表面贴合连接。
为了便于使用，本实施例中，优选的，连接板7的后端表面固定有连接柱1，连接柱1与外部的机械手固定连接。
实施例2
请参阅图1和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，包括连接板7和连接板7内侧对立连接的连接块3，连接块3的底端设置有固定夹4，连接块3与固定夹4的连接处呈中心对称的Z型结构，固定夹4的端部对立设置有螺纹柱17，每个螺纹柱17的端部均分布有螺纹，连接块3的表面开设有与螺纹柱17相适配的螺纹孔18，且螺纹柱17与螺纹孔18固定连接，每个螺纹柱17的端部均处于同一平面，螺纹孔18的底端均处于同一平面，固定夹4的表面固定有连接凸起16，螺纹柱17与连接凸起16贯穿连接。
为了便于按压的同时不影响正常工作，本实施例中，优选的，连接块3的两端设置有限位滑板2，限位滑板2与连接块3呈九十度角固定。
为了便于对物体夹紧，本实施例中，优选的，固定夹4的内侧表面固定有连接凸起5，连接凸起5表面分布有圆形凸起。
为了便于分隔，保证使用，本实施例中，优选的，连接板7的内侧中点处连接有分隔柱6，分隔柱6与连接块3的表面贴合连接。
为了便于使用，本实施例中，优选的，连接板7的后端表面固定有连接柱1，连接柱1与外部的机械手固定连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时先根据需要夹取的物体选择不同的固定夹4，当选择相适配的固定夹4后，将固定夹4端部的卡销9对应插入第一固定孔10和第二固定孔13内，在插入的同时，卡销9的顶端挤压C型限位杆15，C型限位杆15将受到的挤压力转移至弹簧14，弹簧14受力变形压缩，直至卡销9表面的通孔8移动至C型限位杆15处，从而通过C型限位杆15贯穿通孔8对卡销9固定，当需要打开时，按压至连接块3侧边相对于限位滑板2拐角处的按块11，随后通过连接杆将C型限位杆15箱连接块3内部中点处按压，使得C型限位杆15从通孔8处脱离，随后将固定夹4拆卸拿出即可，当固定夹4安装完成之后，通过连接柱1安装在三轴机械手上进行固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，包括连接板(7)和连接板(7)内侧对立连接的连接块(3)，其特征在于：所述连接块(3)的底端设置有固定夹(4)，所述连接块(3)与固定夹(4)的连接处呈中心对称的Z型结构，所述固定夹(4)的端部一侧对立设置有卡销(9)，且所述固定夹(4)的端部另一侧对立设置卡销(9)，每个所述卡销(9)的端部均开设有通孔(8)，所述连接块(3)的表面一侧开设有与固定夹(4)端部一侧卡销(9)相适配的第一固定孔(10)，且卡销(9)与第一固定孔(10)固定连接，所述连接块(3)的表面另一侧开设有与固定夹(4)端部另一侧卡销(9)相适配的第二固定孔(13)，且卡销(9)与第二固定孔(13)固定连接，每个所述卡销(9)的端部和通孔(8)均处于同一平面，所述第一固定孔(10)与第二固定孔(13)的底端均处于同一平面，所述连接块(3)的内部对立设置有C型限位杆(15)，所述两个C型限位杆(15)的间隙处连接有弹簧(14)，所述C型限位杆(15)的中点处对立固定有连接杆，所述连接杆的端部设置有按块(11)，所述按块(11)的底端设置有凹槽(12)，所述C型限位杆(15)的两端分别贯穿第一固定孔(10)和第二固定孔(13)与相对应的通孔(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，其特征在于：所述连接块(3)的两端设置有限位滑板(2)，所述按块(11)处于连接块(3)的外侧表面且相对于限位滑板(2)与连接块(3)的拐角处。
3.根据权利要求1所述的一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，其特征在于：所述固定夹(4)的内侧表面固定有连接凸起(5)，所述连接凸起(5)表面分布有圆形凸起。
4.根据权利要求1所述的一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，其特征在于：所述连接板(7)的内侧中点处连接有分隔柱(6)，所述分隔柱(6)与连接块(3)的表面贴合连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，其特征在于：所述连接板(7)的后端表面固定有连接柱(1)，所述连接柱(1)与外部的机械手固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN201821999204.0U CN209380779U (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 一种新型三轴机械手的取料夹紧结构 |
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2018
- 2018-11-30 CN CN201821999204.0U patent/CN209380779U/zh active Active
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