CN209380528U - 一种五爪自定心夹紧工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五爪自定心夹紧工装，涉及机械领域，包括底板以及夹紧组件，所述夹紧组件包括转盘座、转盘、压紧组件以及推动组件，所述底板上设有用于安装转盘座的凹陷部，凹陷部的上方设有贯通的产品放置孔，放置孔的内壁上设有若干与产品配合的支撑凸台，转盘座上设有环形槽，所述转盘转动连接于环形槽内并位于底板与转盘座之间，凹陷部的底面设有五个导向槽，导向槽内滑动连接有夹头，夹头的底部连接有短柱，转盘上设有五个轨迹槽，所述短柱滑动连接于轨迹槽内，本实用新型结构简单，操作便捷，首先利用压紧组件将放置好的产品进行预定位，接着利用推动组件推动转盘转动，夹头在轨迹槽的作用下向内移动，夹住锁盖四周的凸起部分，实现产品的夹紧定位。

Description

一种五爪自定心夹紧工装

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种五爪自定心夹紧工装。

背景技术

汽车发动起进气管的锁盖由于其不规则形状，导致其在加工过程中的夹紧定位工作较为困难，特别是在对其端面进行打磨处理时，常用的方法是采用侧面夹紧，目前没有一个较为高效的夹紧工装。

中国专利公开号为CN106272160B公开了一种自动定心夹紧机构，外环体套装在所述内环体的外圆周表面，并且二者之间间隙配合。多个伸缩体中的伸缩轴的球头端穿过内环体圆周上的导向孔后装入位于外环体内圆表面上的各滑槽内。蜗轮体固定在所述内环体的端面；所述蜗杆通过轴承座固定在所述外环体的端面,并与所述蜗轮体咬合，使外环体与内环体之间产生相对转动。所述内环体的外圆周表面导向孔的数量、外环体内圆周表面滑槽的数量和伸缩体的数量相同。本实用新型在夹紧的过程中，所有的夹紧块通过伸缩螺栓同时伸出和缩回，在夹紧过程中同时使其变圆。但是其目的是进行校圆，且采用的方式较为粗糙，效率低，对于具有不规则形状的锁盖来说，并不适合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五爪自定心夹紧工装，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种五爪自定心夹紧工装，包括底板以及夹紧组件，所述夹紧组件包括转盘座、转盘、压紧组件以及推动组件，所述底板上设有用于安装转盘座的凹陷部，凹陷部的上方设有贯通的产品放置孔，放置孔的内壁上设有若干与产品配合的支撑凸台，转盘座上设有环形槽，所述转盘转动连接于环形槽内并位于底板与转盘座之间，凹陷部的底面设有五个导向槽，导向槽内滑动连接有夹头，夹头的底部连接有短柱，转盘上设有五个轨迹槽，所述短柱滑动连接于轨迹槽内；

所述压紧组件包括压头、横杆以及旋转伸缩液压缸，所述旋转伸缩液压缸的输出端连接横杆的一端，横杆的另一端连接压头；

所述推动组件包括横向液压缸、连接块以及转轴，所述横向液压缸安装于底板上且其输出端连接至连接块，连接块套在转轴上且两者之间为间隙配合，转轴固定于转盘的顶面。

优选的，环形槽两侧的转盘座上还设有与夹头配合的支撑块。

优选的，所述旋转伸缩液压缸上方的底板上还连接有限位支架，所述限位支架由两根立柱、一个顶盖以及一个底座组成，顶盖和底座分别固定于立柱的两端。

优选的，所述夹紧组件有两个，且相对于升降油缸的轴心对称设置，所述横杆和旋转伸缩液压缸均为一个，横杆的两端连接压头，横杆的中心处连接旋转伸缩液压缸。

优选的，所述压头为圆台形。

优选的，所述夹头的里端设有弧形凹槽。

本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型结构简单，操作便捷，首先利用压紧组件将放置好的产品进行预定位，接着利用推动组件推动转盘转动，夹头在轨迹槽的作用下向内移动，夹住锁盖四周的凸起部分，实现产品的夹紧定位；

(2)底板上放置孔以及支撑凸台的设计可以实现产品的预放置，压紧组件采用旋转伸缩液压缸实现升降，压紧力稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中转盘及转盘座部分的结构示意图。

图3为本实用新型中底板的结构示意图。

图4为本实用新型中底板与旋转伸缩液压缸部分的结构示意图。

图5为本实用新型中夹头的结构示意图。

图6为本实用新型中产品的结构示意图。

其中，1-底板，2-转盘座，3-转盘，4-压紧组件，41-压头，42-横杆，43-旋转伸缩液压缸，5-推动组件，51-横向液压缸，52-连接块，53-转轴，6-凹陷部，7-放置孔，8-支撑凸台，9-环形槽，10-导向槽，11-夹头，12-短柱，13-轨迹槽，14-支撑块，15-限位支架，151-立柱，152-顶盖，153-底座，16-产品。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1至图6所示，一种五爪自定心夹紧工装，包括底板1以及夹紧组件，所述夹紧组件包括转盘座2、转盘3、压紧组件4以及推动组件5，所述底板1上设有用于安装转盘座2的凹陷部6，凹陷部6的上方设有贯通的产品16放置孔7，放置孔7的内壁上设有若干与产品16配合的支撑凸台8，转盘座2上设有环形槽9，所述转盘3转动连接于环形槽9内并位于底板1与转盘座2之间，凹陷部6的底面设有五个导向槽10，导向槽10内滑动连接有夹头11，夹头11的底部连接有短柱12，转盘3上设有五个轨迹槽13，所述短柱12滑动连接于轨迹槽13内；

所述压紧组件4包括压头41、横杆42以及旋转伸缩液压缸43，所述旋转伸缩液压缸43的输出端连接横杆42的一端，横杆42的另一端连接压头41；

所述推动组件5包括横向液压缸51、连接块52以及转轴53，所述横向液压缸51安装于底板1上且其输出端连接至连接块52，连接块52套在转轴53上且两者之间为间隙配合，转轴53固定于转盘3的顶面。此处提到的间隙需要保证转轴53在随着转盘3转动时有一定的活动空间余量，避免产生干涉。

在本实施例中，环形槽9两侧的转盘座2上还设有与夹头11配合的支撑块14，用于支撑夹头11来回滑动。

在本实施例中，所述旋转伸缩液压缸43上方的底板上还连接有限位支架15，所述限位支架15由两根立柱151、一个顶盖152以及一个底座153组成，顶盖152和底座153分别固定于立柱151的两端。该结构主要起到对横杆42的运动空间进行限位的作用，避免其移动过度。

实施例2

如图1至图6所示，一种五爪自定心夹紧工装，包括底板1以及夹紧组件，所述夹紧组件包括转盘座2、转盘3、压紧组件4以及推动组件5，所述底板1上设有用于安装转盘座2的凹陷部6，凹陷部6的上方设有贯通的产品16放置孔7，放置孔7的内壁上设有若干与产品16配合的支撑凸台8，转盘座2上设有环形槽9，所述转盘3转动连接于环形槽9内并位于底板1与转盘座2之间，凹陷部6的底面设有五个导向槽10，导向槽10内滑动连接有夹头11，夹头11的底部连接有短柱12，转盘3上设有五个轨迹槽13，所述短柱12滑动连接于轨迹槽13内；

所述压紧组件4包括压头41、横杆42以及旋转伸缩液压缸43，所述旋转伸缩液压缸43的输出端连接横杆42的一端，横杆42的另一端连接压头41；

所述推动组件5包括横向液压缸51、连接块52以及转轴53，所述横向液压缸51安装于底板1上且其输出端连接至连接块52，连接块52套在转轴53上且两者之间为间隙配合，转轴53固定于转盘3的顶面。此处提到的间隙需要保证转轴53在随着转盘3转动时有一定的活动空间余量，避免产生干涉。

在本实施例中，环形槽9两侧的转盘座2上还设有与夹头11配合的支撑块14，用于支撑夹头11来回滑动，所述旋转伸缩液压缸43上方的底板上还连接有限位支架15，所述限位支架15由两根立柱151、一个顶盖152以及一个底座153组成，顶盖152和底座153分别固定于立柱151的两端。该结构主要起到对横杆42的运动空间进行限位的作用，避免其移动过度。

为了提高本实用新型的工作效率，将夹紧组件设计成两个，且相对于旋转伸缩液压缸43的轴心对称设置，在结构及布局上横杆42和旋转伸缩液压缸43做了调整，数量均为一个，横杆42的两端连接压头41，横杆42的中心处连接旋转伸缩液压缸43。

在本实施例中，所述压头41为圆台形，与产品16的形状相配合，可以采用橡胶制压头41，起到缓冲和保护作用。

在本实施例中，所述夹头11的里端设有弧形凹槽，与产品16外侧的凸起相配合，夹紧后避免产品16发生转动。

本实用新型的工作过程及原理：首先，工人将产品16放到放置孔7内，支撑凸台8起到支撑作用，接着旋转伸缩液压缸43下降并将产品16预压紧，接着横向液压缸51收缩，推动转盘3转动很小的角度，夹头11在轨迹槽13的作用下向内移动，夹住锁盖四周的凸起部分，实现产品16的夹紧定位。反向操作，即可将产品松开。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种五爪自定心夹紧工装，其特征在于，包括底板(1)以及夹紧组件，所述夹紧组件包括转盘座(2)、转盘(3)、压紧组件(4)以及推动组件(5)，所述底板(1)上设有用于安装转盘座(2)的凹陷部(6)，凹陷部(6)的上方设有贯通的产品(16)放置孔(7)，放置孔(7)的内壁上设有若干与产品(16)配合的支撑凸台(8)，转盘座(2)上设有环形槽(9)，所述转盘(3)转动连接于环形槽(9)内并位于底板(1)与转盘座(2)之间，凹陷部(6)的底面设有五个导向槽(10)，导向槽(10)内滑动连接有夹头(11)，夹头(11)的底部连接有短柱(12)，转盘(3)上设有五个轨迹槽(13)，所述短柱(12)滑动连接于轨迹槽(13)内；

所述压紧组件(4)包括压头(41)、横杆(42)以及旋转伸缩液压缸(43)，所述旋转伸缩液压缸(43)的输出端连接横杆(42)的一端，横杆(42)的另一端连接压头(41)；

所述推动组件(5)包括横向液压缸(51)、连接块(52)以及转轴(53)，所述横向液压缸(51)安装于底板(1)上且其输出端连接至连接块(52)，连接块(52)套在转轴(53)上且两者之间为间隙配合，转轴(53)固定于转盘(3)的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种五爪自定心夹紧工装，其特征在于：环形槽(9)两侧的转盘座(2)上还设有与夹头(11)配合的支撑块(14)。

3.根据权利要求2所述的一种五爪自定心夹紧工装，其特征在于：所述旋转伸缩液压缸(43)上方的底板上还连接有限位支架(15)，所述限位支架(15)由两根立柱(151)、一个顶盖(152)以及一个底座(153)组成，顶盖(152)和底座(153)分别固定于立柱(151)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种五爪自定心夹紧工装，其特征在于：所述夹紧组件有两个，且相对于旋转伸缩液压缸(43)的轴心对称设置，所述横杆(42)和旋转伸缩液压缸(43)均为一个，横杆(42)的两端连接压头(41)，横杆(42)的中心处连接旋转伸缩液压缸(43)。

5.根据权利要求1所述的一种五爪自定心夹紧工装，其特征在于：所述压头(41)为圆台形。