CN209373723U - 一种自动放件的智能快递柜 - Google Patents

Abstract

一种自动放件的智能快递柜。包括PLC控制器，还包括1个电磁阀、气泵和电源；5个伺服驱动器，两组水平丝杠直线导轨滑台模组和两组垂直丝杠直线导轨滑台模组。PLC控制器输出信号控制电磁阀、水平伺服电机驱动器、垂直伺服电机驱动器动作；电磁阀的输出信号控制带真空吸盘气缸动作；水平伺服电机驱动器的输出信号控制水平伺服电机动作；垂直伺服电机驱动器的输出信号控制垂直伺服电机动作；气泵为真空吸盘气缸提供气源；电源提供电源。本实用新型提供的自动放件的智能快递柜，简化了快递员将快递放入格子的步骤，操作简单，并能够自动连续操作，效率得到了提高。

Description

一种自动放件的智能快递柜

技术领域

本实用新型涉及一种快递柜，特别涉及一种自动放件的快递柜。

背景技术

随着网购的越来越普遍，在各个小区都能见到智能快递柜的身影，智能快递柜的出现，方便了快递公司的送件和收件人的收件。收件人一般工作日白天都在上班，晚上下班了，快递公司的送件人也下班了，给送件收件都造成了不便，智能快递柜很好了解决了这个问题。送件人只要将快递放入到智能快递柜，并输入收件人的手机号码，智能快递柜会自动将快件所在的柜子和取件码发送到收件人的手机里，收件人在合适的时候，来到智能快递柜，输入收件码，智能收件柜会自动打开快递所在的格子的门，然后收件人从格子里拿出自己的快递，关上格子的门完成快递的取件。

但是，智能快递柜在快递员放件的时候，输入各种信息，包括收件人的信息，打开一个格子，放进去，关门，然后重复，而且由于快递的大小不一，而格子门是随机打开的，可能会遇到打开格子，却快递件放不进去，然后要取消，重新开始，现有的智能快递柜对快递员来说，效率不高，操作复杂。

实用新型内容

1、所要解决的技术问题：

现有的智能快递柜对于快递员，操作复杂，效率不高。

2、技术方案：

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种自动放件的智能快递柜，包括PLC控制器，其特征在于：还包括1个电磁阀、5个伺服驱动器，气泵和电源；所述的电磁阀、气泵和伺服驱动器都和PLC控制器连接，快递柜本体10最下层为空，设置有四腿的底座6，所述最下层设置传送带5，所述传送带左右两端都超过快递柜本体10的中两端格子的长度，所述的传送带5连接传送带伺服电机，所述的传送带伺服电机和一个伺服驱动器连接，所述的传送带的一端设置有扫描枪14和摄像头13，所述的快递柜本体10前方的底面平行设置两个水平丝杠直线导轨滑台模组并和传送带5长度相等，所述两个水平丝杠直线导轨滑台模组分别为第一水平丝杠直线导轨滑台模组1和第二水平丝杠直线导轨滑台模组4，所述第一水平丝杠直线导轨滑台模组1的第一水平滑台上设置第一垂直丝杠直线导轨滑台模组11，所述的第一水平滑台和设置在第一水平丝杠直线导轨滑台模组1的一端的第一水平伺服电机2连接，所述的第一垂直丝杠直线导轨滑台模组11上设置有第一垂直滑台，所述第一垂直滑台和第一垂直丝杠直线导轨滑台模组11顶部的第一垂直伺服电机15连接，所述第二水平丝杠直线导轨滑台模组4的第二水平滑台上设置第二垂直丝杠直线导轨滑台模组7，所述的第二水平滑台和设置在第二水平丝杠直线导轨滑台模组4的一端的第二水平伺服电机3连接，所述的第二垂直丝杠直线导轨滑台模组7上设置有第二垂直滑台8，所述第二垂直滑台8和第二垂直丝杠直线导轨滑台模组7顶部的第二垂直伺服电机9连接，所述的第一水平伺服电机2、第二水平伺服电机3、第一垂直伺服电机15、第二垂直伺服电机9分别对应连接一个伺服驱动器，所述第一垂直滑台上固定设置一个关门杆12，所述第二垂直滑台8设置有带真空吸盘气缸，所述的带真空吸盘气缸通过导线和所述的电磁阀连接，所述关门杆12和快递柜本体10垂直，并和快递柜本体10接触，所述的第一垂直滑台的初始位置在格子门开门方向的第一水平丝杠直线导轨滑台模组1的顶端，所述第二垂直滑台8的初始位置在格子门开门反方向的第二水平丝杠直线导轨滑台模组4的顶端。

所述的关门杆12所在垂直丝杠直线导轨滑台模组和对应的水平丝杠直线导轨滑台模组靠近快递柜本体。

所述的关门杆12和快递柜本体10接触的一端设有橡胶。

摄像头13和扫描枪14都位于和快递柜本体10的格子门开门反方向的一端，所述的摄像头13和扫描枪14都和快递柜本体10的控制系统连接。

所述的PLC控制器、电磁阀、电源、5个伺服驱动器、气泵设置在快递柜的底部的一个格子中。

所述的垂直伺服电机驱动器和水平伺服电机驱动器的型号均为台达ASD-B2-0221-B，垂直伺服电机和水平伺服电机的型号均为台达ECMA-C20602RS。

垂直丝杠直线导轨滑台模组和水平丝杠直线导轨滑台模组的型号均为SFU1605。

电磁阀型号为亚德客4V210-08DC24V，真空吸盘气缸型号为SMCM10-L115,扫码枪型号为霍尼韦尔3310，PLC型号为台达AS332T-A。

3、有益效果：

本实用新型提供的自动放件的智能快递柜，简化了快递员将快递放入格子的步骤，操作简单，并能够自动连续操作，效率得到了提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图来对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的自动放件的智能快递柜，包括PLC控制器，还包括1个电磁阀、气泵和电源； 5个伺服驱动器，两组水平丝杠直线导轨滑台模组和设置每组水平丝杠直线导轨滑台模组上的垂直丝杠直线导轨滑台模组。

两组所述的水平丝杠直线导轨滑台模组分别为第一水平丝杠直线导轨滑台模组1和第二水平丝杠直线导轨滑台模组4，所述的第一水平丝杠直线导轨滑台模组1和第一伺服电机2连接，所述的第二水平丝杠直线导轨滑台模组1和第一伺服电机3连接。

所述的第一水平丝杠直线导轨滑台模组1的水平滑台上设置有第一垂直丝杠直线导轨滑台模组11，所述的第二水平丝杠直线导轨滑台模组4的水平滑台上设置有第二垂直丝杠直线导轨滑台模组7，所述的第一垂直丝杠直线导轨滑台模组11和第一垂直伺服电机15连接，所述的第二垂直丝杠直线导轨模组7和第二垂直伺服电机9连接，所述的第一垂直丝杠直线导轨滑台模组11和第二垂直丝杠直线导轨滑台模组7上都设有垂直滑台8，其中第二垂直丝杠直线导轨滑台模组7的垂直滑台8的托盘上设有真空吸盘气缸，第一垂直丝杠直线导轨滑台模组11的垂直滑台8上固定有一关门杆12。

PLC控制器输出信号控制电磁阀、水平伺服电机驱动器、垂直伺服电机驱动器动作；电磁阀的输出信号控制带真空吸盘气缸动作；每个水平伺服电机驱动器的输出信号控制一个水平伺服电机动作；每个垂直伺服电机驱动器的输出信号控制一个垂直伺服电机动作；气泵为真空吸盘气缸提供气源；电源为PLC、垂直伺服电机驱动器、水平伺服电机驱动器、垂直伺服电机、水平伺服电机、电磁阀供电。

本实用新型的结构使垂直滑台上真空吸盘能将快递放入任意的个格子内，使关门杆12能够关闭任意的格子门。

还包括摄像头13和扫描枪14，摄像头用于拍摄快递的形状，用来确定快递的大小，以方便快递柜的系统能够分配合适大小的格子，扫描枪用于扫描快递中的二维码或者条形码，得到收件人的信息，使智能快递柜能够将快递所在的位置和格子的标号发给收件人，不需要快递员在输入平台中手动输入，减小快递员的工作量，快递员只要点放件，然后把快递依次放入到传送带，剩下的系统自动完成放件的工作。

所述的关门杆12和快递柜本体10接触的一端设有橡胶，减少关门杆和快递柜的摩擦，使关门轻柔。

所述的PLC控制器、电磁阀、电源、5个伺服驱动器、气泵设置在快递柜的底部的一个格子中。充分的利用了空间。

本实用新型中快递柜本体10本身没有做改动，垂直伺服电机驱动器和水平伺服电机驱动器的型号均为台达ASD-B2-0221-B，垂直伺服电机和水平伺服电机的型号均为台达ECMA-C20602RS。

垂直丝杠直线导轨滑台模组和水平丝杠直线导轨滑台模组的型号均为SFU1605。

电磁阀型号为亚德客4V210-08DC24V，真空吸盘气缸型号为SMCM10-L115,扫码枪型号为霍尼韦尔3310，PLC型号为台达AS332T-A。

自动放件的智能快递柜的放件方法，包括以下步骤：第一步：快递员操作快递柜本体10，使快速柜处于放件状态；第二步：快递员将快递件依次放入传送带5，当一个快递件到达另一端时，传送带5停止，第三步：摄像头13拍下快递件的形状发送到快递柜本体10的控制系统，控制系统识别图像，判断大小，分配一个和快递件大小最相近的格子，并打开格子门，并将格子所在的坐标发送到PLC控制器，同时扫描枪14扫描快递二维码或条形码信息发送到快递柜本体10的控制系统，控制系统从中采集到收件人信息，并通过快递柜本体10的通信系统发送短信到收件人的手机，信息包括快递柜本体10所在位置，快递件位于几号格子以及开机码；第四步：所述的第二垂直滑台8上的带真空吸盘气缸吸上快递件，通过PLC控制器控制伺服驱动器，从而实现相应电机的动作，使得第二水平滑台和第二垂直滑台8的移动，找到已经打开门的格子，并将快递件放入到格子中；然后第二水平滑台和第二垂直滑台8复位；第五步：PLC控制器控制第一垂直丝杠直线导轨滑台模组1上的关门杆12，到达打开格子门的相同高度，并向格子门的方向移动，关闭格子门后复位；第五步，当检测到传送带5上没有任何快递件，并所有格子门都关上时，放件结束。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本实用新型的，任何熟习此技艺者，在不脱离本实用新型之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。

Claims (7)

1.一种自动放件的智能快递柜，包括PLC控制器，其特征在于：还包括1个电磁阀、5个伺服驱动器，气泵和电源；所述的电磁阀、气泵和伺服驱动器都和PLC控制器连接，快递柜本体（10）最下层为空，设置有四腿的底座（6），所述最下层设置传送带（5），所述传送带左右两端都超过快递柜本体（10）的中两端格子的长度，所述的传送带（5）连接传送带伺服电机，所述的传送带伺服电机和一个伺服驱动器连接，所述的传送带的一端设置有扫描枪（14）和摄像头（13），所述的快递柜本体（10）前方的底面平行设置两个水平丝杠直线导轨滑台模组并和传送带（5）长度相等，所述两个水平丝杠直线导轨滑台模组分别为第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）和第二水平丝杠直线导轨滑台模组（4），所述第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）的第一水平滑台上设置第一垂直丝杠直线导轨滑台模组（11），所述的第一水平滑台和设置在第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）的一端的第一水平伺服电机（2）连接，所述的第一垂直丝杠直线导轨滑台模组（11）上设置有第一垂直滑台，所述第一垂直滑台和第一垂直丝杠直线导轨滑台模组（11）顶部的第一垂直伺服电机（15）连接，所述第二水平丝杠直线导轨滑台模组（4）的第二水平滑台上设置第二垂直丝杠直线导轨滑台模组（7），所述的第二水平滑台和设置在第二水平丝杠直线导轨滑台模组（4）的一端的第二水平伺服电机（3）连接，所述的第二垂直丝杠直线导轨滑台模组（7）上设置有第二垂直滑台（8），所述第二垂直滑台（8）和第二垂直丝杠直线导轨滑台模组（7）顶部的第二垂直伺服电机（9）连接，所述的第一水平伺服电机（2）、第二水平伺服电机（3）、第一垂直伺服电机（15）、第二垂直伺服电机（9）分别对应连接一个伺服驱动器，所述第一垂直滑台上固定设置一个关门杆（12），所述第二垂直滑台（8）设置有带真空吸盘气缸，所述的带真空吸盘气缸通过导线和所述的电磁阀连接，所述关门杆（12）和快递柜本体（10）垂直，并和快递柜本体（10）接触，所述的第一垂直滑台的初始位置在格子门开门方向的第一水平丝杠直线导轨滑台模组（1）的顶端，所述第二垂直滑台（8）的初始位置在格子门开门反方向的第二水平丝杠直线导轨滑台模组（4）的顶端。

2.如权利要求1所述的自动放件的智能快递柜，其特征在于：所述的关门杆（12）和快递柜本体（10）接触的一端设有橡胶。

3.如权利要求1所述的自动放件的智能快递柜，其特征在于：摄像头（13）位于传送带的侧面，扫描枪（14）位于和快递柜本体（10）的格子门开门方向相反的一侧，所述的摄像头（13）和扫描枪（14）都和快递柜本体（10）的控制系统连接。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的自动放件的智能快递柜，其特征在于：所述的PLC控制器、电磁阀、电源、5个伺服驱动器、气泵设置在快递柜本体（10）的底部的一个格子中。

5.如权利要求1-3任一权利要求所述的自动放件的智能快递柜，其特征在于：所述的垂直伺服电机驱动器和水平伺服电机驱动器的型号均为台达ASD-B2-0221-B，垂直伺服电机和水平伺服电机的型号均为台达ECMA-C20602RS。

6.如权利要求1-3任一权利要求所述的自动放件的智能快递柜，其特征在于：垂直丝杠直线导轨滑台模组和水平丝杠直线导轨滑台模组的型号均为SFU1605 。

7.如权利要求1-3任一权利要求所述的自动放件的智能快递柜，其特征在于：电磁阀型号为亚德客4V210-08DC24V，带真空吸盘气缸型号为SMCM10-L115,扫码枪型号为霍尼韦尔3310，PLC型号为台达AS332T-A。