CN209372000U - Ccd视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种CCD视觉检测系统，包括基架，所述基架上设置有用于传送被检测产品的传送组件以及处于所述传送组件的传送路径上的CCD检测模组；所述基架上还设置有处于所述传送组件的传送路径上的翻盖模组和合盖模组，所述翻盖模组用于将所述被检测产品的盖板翻转打开以露出所述被检测产品内部的被检测部分，所述合盖模组用于将所述被检测产品的盖板扣合以将所述被检测部分遮挡。本申请这种CCD视觉检测系统能够对产品内部相关部件的尺寸进行视觉检测。

Description

CCD视觉检测系统

技术领域

本申请涉及一种CCD视觉检测系统，其主要用于检测带有翻盖。

背景技术

很多产品在出厂时需要对其关键部件的尺寸进行检测，以确认前述关键部件尺寸是否达标。然而，一些产品的关键部件被隐藏在产品内部，从而导致CCD检测装置的视野无法触及该关键部件，故而无法利用CCD视觉检测技术来检测这种产品内部的相关部件的尺寸。

对于上述这种关键部件隐藏于内部的产品，其中有相当一部分产品，是因为外部的盖板将前述关键部件遮挡住。比如图1和图2所示的这种产品，其由产品本体、位于产品本体内部的多根pin针、与产品本体翻转铰接且将前述pin针遮挡住的翻盖构成。如果能够将盖板打开便可让内部的关键部件暴露于视野中，那么便有希望运用CCD视觉检测技术来检测这种产品内部关键部件的尺寸。

发明内容

本申请目的是：针对上述问题，提出一种CCD视觉检测系统，其能够对产品内部相关部件的尺寸进行视觉检测。

本申请的技术方案是：

一种CCD视觉检测系统，包括基架，所述基架上设置有用于传送被检测产品的传送组件以及处于所述传送组件的传送路径上的CCD检测模组；

所述基架上还设置有处于所述传送组件的传送路径上的翻盖模组和合盖模组，所述翻盖模组用于将所述被检测产品的盖板翻转打开以露出所述被检测产品内部的被检测部分，所述合盖模组用于将所述被检测产品的盖板扣合以将所述被检测部分遮挡。

本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述翻盖模组包括：

产品放置座，其固定于所述基架上、以用于接收并承托由所述传送组件传送过来的被检测产品；

压臂，其与压臂驱动气缸传动连接，以借助所述压臂驱动气缸驱动该压臂动作以压紧/松开所述产品放置座上承托的被检测产品；以及

推臂，其与推臂驱动气缸传动连接，以借助所述推臂驱动气缸驱动该推臂动作从而将所述被检测产品的盖板推开以露出所述被检测产品内部的被检测部分。

所述产品放置座具有水平布置的产品承托平台，所述推臂倾斜布置于所述产品放置平台的一侧。

所述推臂的下端与所述推臂驱动气缸的气缸轴连接，所述推臂的顶端设置有向所述产品承托平台方向水平延伸的板状的推头。

所述翻盖模组还包括与所述基架固定、并且与推臂滑动连接的推臂导移座。

所述合盖模组包括：

产品平移载台，其用于接收并承托由所述传送组件传送过来的被检测产品，并且该产品平移载台与载台驱动气缸传动连接，以借助所述载台驱动气缸驱动该产品平移载台水平平移；以及

合盖挡块，其与所述基架固定、并且布置于所述产品平移载台平移路径上。

所述合盖模组还包括与所述基架固定的水平导轨，所述产品平移载台与所述水平导轨滑动连接。

所述传送组件为搬运机械手。

所述基架上还设置有处于所述传送组件的传送路径上的不良品排除模组。

所述CCD检测模组包括CCD相机以及正对所述CCD相机镜头的产品检测台，所述翻盖模组、所述产品检测台、所述不良品排除模组和所述合盖模组布置于同一水平线上。

本申请的优点是：

1、本申请这种视觉检测系统能够将产品的盖板翻转打开以露出内部的被检测部件，从而让CCD检测模组对其尺寸进行进行检测，检测完成后还可将打开的盖板再次扣合，从使产品呈原始状态，方便包装出厂。

2、翻盖模组中，推臂借助浮动接头与推臂驱动气缸的气缸轴连接，浮动接头可补偿气缸轴和推臂在运动过程中径向位置的偏差，提升推臂运动的平稳性。

3、翻盖模组中，推臂顶端设置向产品承托平台方向水平延伸的板状的推头。实际应用时，由推头而非推臂本体直接接触并顶开盖板，推头设置成向产品承托平台方向水平延伸的板状结构，有利于其与盖板的可靠接触，可避免推臂上移时不能触碰到盖板的状况。

4、翻盖模组、产品检测台、不良品排除模组和合盖模组布置于同一水平线上，这样，传送组件的抓拾端只需沿一个方向平移便可到达各个模组位置，方便了传送组件将被检测产品在各个模组之间传送。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例中被检测产品的盖板处于扣合状态时的结构示意图；

图2为本申请实施例中被检测产品的盖板处于打开状态时的结构示意图；

图3为本申请实施例中CCD视觉检测系统的结构示意图；

图4为本申请实施例中翻盖模组的结构示意图；

图5为本申请实施例中CCD检测模组的结构示意图；

图6为本申请实施例中合盖模组的结构示意图，为了方便读者理解本申请技术方案，在该图6中示出了两个被检测产品，其中一个被检测产品位于合盖挡块上游侧且盖板呈打开状态，另一个被检测产品位于合盖挡块下游侧且盖板呈扣合状态；

其中：a-被检测产品，a1-盖板，a2-被检测部分，1-基架，2-传送组件，3-CCD检测模组，301-CCD相机，302-产品检测台，4-翻盖模组，401-产品放置座，402-压臂，403-压臂驱动气缸，404-推臂，404a-推头，405-推臂驱动气缸，5-合盖模组，501-产品平移载台，502-载台驱动气缸，503-合盖挡块，504-水平导轨，6-不良品排除模组。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解。例如，“连接”可以使固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以使直接相连，也可以是通过中介媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

图3至图6示出了本申请这种CCD视觉检测系统的一个优选实施例，其包括基架1，基架1上设置有用于传送被检测产品a的传送组件2以及处于传送组件传送路径上的CCD检测模组3。本实施中，前述传送组件2采用搬运机械手结构，该搬运机械手的手爪部分采用负压吸附结构，其利用负压吸力吸取被检测产品a从而将被检测产品a抓起。前述被检测产品a的结构可参照图1和图2所示，其包括翻转铰接于该产品外部的盖板a1以及被隐藏在前述盖板a1内部的多个pin针，该视觉检测系统就用来检测前述各个pin针的高度是否平齐的，也就是说前述pin针为该被检测产品a的被检测部分a2。工作时，传送组件2可将被检测产品a传送至CCD检测模组3位置，从而利用CCD检测模组3对被检测产品a的被检测部分a2相关为进行视觉检测。

因为在通常状态下，被检测产品a的盖板a1处于扣合状态，导致被检测部分a2被盖板a1遮挡于产品内部，故而必须翻开盖板a1才能使被检测部分a2露出，从而让CCD检测模组3的视野能够达到被检测部分a2而对其高度是否平齐进行检测。如果在检测前，完全依靠人工将每个被检测产品a的盖板a1翻开然后再借助上述传送组件2抓取盖板呈翻开状态的被检测产品a以供CCD检测模组3检测，效率非常低下，而且花费大量的人力。

针对上述问题，本实施例在基架1上还设置了翻盖模组4和合盖模组5，并且前述翻盖模组4和合盖模组5也处于上述传送组件2的传送路径上。其中，翻盖模组4用于将被检测产品a上的盖板a1翻转打开以露出被检测产品a内部的被检测部分a2，合盖模组5用于将被检测产品a的盖板a1扣合以将被检测部分a2遮挡。

使用时，被检测产品a首先由相应的送料装置(比如送料带)输送至翻盖模组4位置，翻盖模组4动作将盖板a1翻转打开从而露出产品内部的被检测部分a2。之后传送组件2抓取盖板开启的被检测产品a并送至CCD检测模组3位置而对被检测部分a2进行尺寸检测(检测各pin针是否平齐)。检测合格的产品再由传送组件2抓取并传送至合盖模组5位置，由合盖模组5将盖板a1反向翻转而扣合，使产品呈初始状态以方便包装出厂。

本实施例中，上述的翻盖模组4主要包括产品放置座401、压臂402和推臂404。其中：

产品放置座401固定于基架1上，以用于接收并承托由传送组件2传送过来的被检测产品a。

压臂402与压臂驱动气缸403传动连接，从而借助压臂驱动气缸403驱动该压臂402动作以压紧/松开产品放置座401上承托的被检测产品a。

推臂404与推臂驱动气缸405传动连接，以借助推臂驱动气缸405驱动该推臂动作从而将盖板a1推开以露出产品内部的被检测部分a2。

当被检测产品a被抓取至产品放置座401位置后，推臂驱动气缸405驱动压臂402向下压紧被检测产品a使其位置固定，之后推臂驱动气缸405驱动推臂404向上移动而推开盖板a1。检测完成后，推臂404和压臂402回位，传送组件2将被检测产品a抓取至下一模组(合盖模组5或者下述的不良品排除模组6)。

上述产品放置座401具有水平布置的产品承托平台，而推臂404倾斜布置于产品放置平台的一侧。当推臂404倾斜向上移动时，会触碰并顶开产品的盖板a1使盖板a1向上翻转打开。

推臂404的下端借助浮动接头与推臂驱动气缸405的气缸轴连接，浮动接头可补偿气缸轴和推臂在运动过程中径向位置的偏差，提升推臂运动的平稳性。推臂404顶端设置有向产品承托平台方向水平延伸的板状的推头404a。实际应用时，由推头404a而非推臂本体直接接触并顶开盖板a1，推头404a设置成向产品承托平台方向水平延伸的板状结构，有利于其与盖板a1的可靠接触，可避免推臂404上移时不能触碰到盖板a1的状况。

此外，为了引导推臂404的移动，同时提高推臂404移动的平稳性，本实施例在基架1上还固定设置有与推臂404滑动连接的推臂导移座405。实际应用时，推臂404沿着该推臂导移座405上下滑移。

上述合盖模组5主要包括产品平移载台501和合盖挡块503，其中：

产品平移载台501用于接收并承托由传送组件2传送过来的被检测产品a。并且该产品平移载台501与载台驱动气缸502传动连接，以借助载台驱动气缸502驱动该产品平移载台501沿水平方向平移移动。

合盖挡块503与基架1固定、并且布置于产品平移载台501平移路径的上方。因为产品向上翻开的盖板a1的高度较高——高于合盖挡块503的下侧边，故而当被检测产品a平移至合盖挡块503位置时，合盖挡块503会抵挡住被检测产品a上呈翻开状态的盖板a1，当产品继续平移，盖板a1在合盖挡块503的阻挡作用下向下翻转扣合而不再与合盖挡块503接触，产品移出合盖挡块503位置。

为了引导产品平移载台501的平移方向，同时提升平移稳定性，本实施例在基架1上固定设置有水平导轨504，将上述产品平移载台501与该水平导轨504滑动连接。

为了方便对检测不合格的产品进行剔除，本实施在基架1上还设置有处于传送组件2传送路径上的不良品排除模组6。当CCD检测模组3检测到某个产品不合格时，传送组件2将各不合格品抓取并传送至不良品排除模组6，而无需经合盖模组5处理后再由后序的剔除机构将其取出。

上述CCD检测模组3包括CCD相机301以及正对CCD相机镜头的产品检测台302，工作时，传送组件2将其从翻盖模组4抓取的被检测产品a放至前述产品检测台302上，由CCD相机301对其进行拍摄检测。

为了方便上述传送组件2将被检测产品a在各个模组之间传送，本实施例将翻盖模组4(具体为该模组的产品放置座)、产品检测台302、不良品排除模组6和合盖模组5(具体为该模组的产品平移载台)布置于同一水平线上，且四者顺次布置。这样，传送组件2的抓拾端(即负压手爪部分)只需沿一个方向平移便可到达各个模组位置。

当然，上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种CCD视觉检测系统，包括基架(1)，所述基架(1)上设置有用于传送被检测产品(a)的传送组件(2)以及处于所述传送组件的传送路径上的CCD检测模组(3)；

其特征在于，所述基架(1)上还设置有处于所述传送组件(2)的传送路径上的翻盖模组(4)和合盖模组(5)，所述翻盖模组(4)用于将所述被检测产品(a)的盖板(a1)翻转打开以露出所述被检测产品(a)内部的被检测部分(a2)，所述合盖模组(5)用于将所述被检测产品(a)的盖板(a1)扣合以将所述被检测部分(a2)遮挡。

2.根据权利要求1所述的CCD视觉检测系统，其特征在于，所述翻盖模组(4)包括：

产品放置座(401)，其固定于所述基架(1)上、以用于接收并承托由所述传送组件(2)传送过来的被检测产品(a)；

压臂(402)，其与压臂驱动气缸(403)传动连接，以借助所述压臂驱动气缸(403)驱动该压臂动作以压紧/松开所述产品放置座(401)上承托的被检测产品(a)；以及

推臂(404)，其与推臂驱动气缸(405)传动连接，以借助所述推臂驱动气缸(405)驱动该推臂动作从而将所述被检测产品(a)的盖板(a1)推开以露出所述被检测产品(a)内部的被检测部分(a2)。

3.根据权利要求2所述的CCD视觉检测系统，其特征在于，所述产品放置座(401)具有水平布置的产品承托平台，所述推臂(404)倾斜布置于所述产品放置平台的一侧。

4.根据权利要求3所述的CCD视觉检测系统，其特征在于，所述推臂(404)的下端与所述推臂驱动气缸(405)的气缸轴连接，所述推臂(404)的顶端设置有向所述产品承托平台方向水平延伸的板状的推头(404a)。

5.根据权利要求3所述的CCD视觉检测系统，其特征在于，所述翻盖模组(4)还包括与所述基架(1)固定、并且与推臂(404)滑动连接的推臂导移座。

6.根据权利要求1所述的CCD视觉检测系统，其特征在于，所述合盖模组(5)包括：

产品平移载台(501)，其用于接收并承托由所述传送组件(2)传送过来的被检测产品(a)，并且该产品平移载台(501)与载台驱动气缸(502)传动连接，以借助所述载台驱动气缸驱动该产品平移载台水平平移；以及

合盖挡块(503)，其与所述基架(1)固定、并且布置于所述产品平移载台(501)平移路径上。

7.根据权利要求6所述的CCD视觉检测系统，其特征在于，所述合盖模组(5)还包括与所述基架(1)固定的水平导轨(504)，所述产品平移载台(501)与所述水平导轨(504)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的CCD视觉检测系统，其特征在于，所述传送组件(2)为搬运机械手。

9.根据权利要求1所述的CCD视觉检测系统，其特征在于，所述基架(1)上还设置有处于所述传送组件(2)的传送路径上的不良品排除模组(6)。

10.根据权利要求9所述的CCD视觉检测系统，其特征在于，所述CCD检测模组(3)包括CCD相机(301)以及正对所述CCD相机镜头的产品检测台(302)，所述翻盖模组(4)、所述产品检测台(302)、所述不良品排除模组(6)和所述合盖模组(5)布置于同一水平线上。