CN209064949U - 一种安全定位检测装置及输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种安全定位检测装置，其中，所述安全定位检测装置包括：多个托盘、多个接近开关、停止器、停止器开启到位行程开关、停止器关闭到位行程开关和辊道，所述接近开关设置在所述辊道上放置所述托盘的位置处，每个所述托盘均对应一个所述接近开关，所述停止器设置在所述辊道的一端，所述停止器开启到位行程开关和停止器关闭到位行程开关均与所述停止器相邻设置，且所述停止器开启到位行程开关和停止器关闭到位行程开关均与所述停止器连接。本实用新型还公开了一种输送系统。本实用新型提供的安全定位检测装置能够避免托盘的错误输送。

Description

一种安全定位检测装置及输送系统

技术领域

本实用新型涉及输送机控制技术领域，尤其涉及一种安全定位检测装置及包括该安全定位检测装置的输送系统。

背景技术

在汽车生产流程中，会有托盘的转接和输送。为了加快节奏，减少时间，通常会让3组托盘同时输送，把3组托盘安全准确的进行输送是一个非常关键的环节，如果单纯靠停止器进行定位，而没有其他安全定位检测的过程，会使托盘的输送处于危险状态，托盘和托盘之间没有硬连接，万一其中一个托盘卡住，而没有检测到，就会出现托盘的错误输送，甚至会损坏托盘和其他设备。

因此，如何能够避免托盘的错误输送以减少托盘等设备的损坏成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种安全定位检测装置及包括该安全定位检测装置的输送系统，以解决现有技术中的问题。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种安全定位检测装置，其中，所述安全定位检测装置包括：多个托盘、多个接近开关、停止器、停止器开启到位行程开关、停止器关闭到位行程开关和辊道，所述接近开关设置在所述辊道上放置所述托盘的位置处，每个所述托盘均对应一个所述接近开关，所述停止器设置在所述辊道的一端，所述停止器开启到位行程开关和停止器关闭到位行程开关均与所述停止器相邻设置，且所述停止器开启到位行程开关和停止器关闭到位行程开关均与所述停止器连接，所述辊道用于输送所述托盘，所述接近开关用于检测所述托盘是否准确到达位置，且能够将第一检测信号发送至现场总线从站，所述停止器用于定位所述托盘在所述辊道上的位置，所述停止器开启到位行程开关和所述停止器关闭到位行程开关用于检测所述托盘是否到达所述停止器所在位置，且所述停止器、停止器开启到位行程开关和停止器关闭到位行程开关均能够将第二检测信号发送至现场总线从站。

优选地，所述安全定位检测装置包括三个托盘和三个接近开关，每个托盘对应一个所述接近开关，每个所述接近开关用于检测对应的托盘是否准确到达位置。

优选地，所述辊道包括积放辊道。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种输送系统，其中，所述输送系统包括PLC控制器、现场总线从站和前文所述的安全定位检测装置，所述PLC控制器和所述现场总线从站均与所述安全定位检测装置连接，所述现场总线从站能够获得所述安全定位检测装置的检测信号，并将所述检测信号发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器对所述检测信号进行处理后得到控制信号，并对所述安全定位检测装置进行控制。

优选地，所述PLC控制器与所述现场总线从站通过工业现场总线连接。

本实用新型提供的安全定位检测装置，通过设置接近开关、停止器和到位行程开关，实现对托盘到达位置的检测，这种安全定位检测装置能够安全准确的定位托盘在辊道上的位置，有问题可以及时发现，有效避免了托盘的错误输送，进而能够有效降低损坏托盘和其他设备等问题发生的概率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提供的安全定位检测装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型提供的总线控制示意图。

图4为本实用新型提供的控制流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种安全定位检测装置，其中，如图1至3所示所述安全定位检测装置包括：多个托盘、多个接近开关、停止器7、停止器开启到位行程开关8、停止器关闭到位行程开关9和辊道10，所述接近开关设置在所述辊道10上放置所述托盘的位置处，每个所述托盘均对应一个所述接近开关，所述停止器7设置在所述辊道10的一端，所述停止器开启到位行程开关8和停止器关闭到位行程开关9均与所述停止器7相邻设置，且所述停止器开启到位行程开关8和停止器关闭到位行程开关9均与所述停止器7连接，所述辊道10用于输送所述托盘，所述接近开关用于检测所述托盘是否准确到达位置，且能够将第一检测信号发送至现场总线从站12，所述停止器7用于定位所述托盘在所述辊道10上的位置，所述停止器开启到位行程开关8和所述停止器关闭到位行程开关9用于检测所述托盘是否到达所述停止器7所在位置，且所述停止器7、停止器开启到位行程开关8和停止器关闭到位行程开关9均能够将第二检测信号发送至现场总线从站12。

本实用新型提供的安全定位检测装置，通过设置接近开关、停止器和到位行程开关，实现对托盘到达位置的检测，这种安全定位检测装置能够安全准确的定位托盘在辊道上的位置，有问题可以及时发现，有效避免了托盘的错误输送，进而能够有效降低损坏托盘和其他设备等问题发生的概率。

优选地，所述安全定位检测装置包括三个托盘和三个接近开关，每个托盘对应一个所述接近开关，每个所述接近开关用于检测对应的托盘是否准确到达位置。

优选地，所述辊道10包括积放辊道。

需要说明的是，所述第一检测信号为所述接近开关检测所述托盘位置的信号，且当包括多个接近开关时，所述第一检测信号包括多个检测所述托盘位置的信号；所述第二检测信号为所述停止器7、停止器开启到位行程开关8和停止器关闭到位行程开关9检测所述托盘是否达到所述停止器7的信号，所述第二检测信号也应当包括多个信号。

具体地，以三个托盘为例，如图1至3所示，本实用新型提供的安全定位检测装置包括用于输送第一托盘1、第二托盘2和第三托盘3的有积放功能的辊道10，用于定位三个托盘在辊道10上位置的停止器7、停止器开启到位行程开关8和停止器关闭到位行程开关9，用于检测3组托盘是否准确安全的到达位置的第一接近开关4、第二接近开关5和第三接近开关6。辊道10运转把第一托盘1、第二托盘2和第三托盘3输送到停止器7的位置。停止器7、停止器开启到位行程开关8和停止器关闭到位行程开关9、第一接近开关4、第二接近开关5和第三接近开关6共同使用来确保所有托盘都在准确的位置。工业现场总线上的PLC控制器11通过收到的信号来控制每个设备的动作。

下面结合图4对本实用新型提供的安全定位检测装置的工作原理进行详细说明。首先判断辊道10是否满足条件搬入第一托盘1、第二托盘2和第三托盘3，其条件包括停止器7的停止器关闭到位行程开关9有信号，第一接近开关4、第二接近开关5和第三接近开关6都没有信号，条件满足后命令辊道10运转，托盘开始搬入；托盘运行到停止器7位置时第一接近开关4检测到第一托盘1，由于托盘之间可能会有间隙，第二接近开关5和第三接近开关6可能没有信号，具有积放功能的辊道10需要继续运转，等待检测托盘的第一接近开关4、第二接近开关5和第三接近开关6的信号，需要判断现场总线从站12的输入模块是否接收到这些信号，条件满足后托盘搬入结束，命令辊道10停止运转，然后判断辊道10是否满足条件搬出第一托盘1、第二托盘2和第三托盘3，条件满足后命令停止器7打开，这时候停止器7应该会碰到停止器打开到位行程开关8，需要判断现场总线从站12的输入模块是否接收到这些信号，条件满足后命令辊道10运转，托盘开始搬出；托盘搬出结束后命令停止器7关闭、辊道10停止运转，这时候停止器7应该会碰到停止器关闭到位行程开关9，需要判断现场总线从站12的输入模块是否接收到这些信号，条件满足后一个循环就结束了。在整个过程中，所有条件都需要工业现场总线上的PLC控制器11来做判断，所有命令都由工业现场总线上的PLC控制器11发出，任何条件不满足，都要等待条件满足后才能进行下一步动作。可以使用托盘检测第一接近开关4、第二接近开关5和第三接近开关6做报警，当第一接近开关4有信号后，第二接近开关5过一段时间后还没有信号说明托盘卡住了，当第一接近开关4和第二接近开关5有信号后，第三接近开关6过一段时间后还没有信号也说明托盘卡住了，这样设备就不会进行下一步动作，保证了托盘安全准确的输送。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种输送系统，其中，如图1和图3所示，所述输送系统包括PLC控制器11、现场总线从站12和前文所述的安全定位检测装置，所述PLC控制器11和所述现场总线从站12均与所述安全定位检测装置连接，所述现场总线从站12能够获得所述安全定位检测装置的检测信号，并将所述检测信号发送至所述PLC控制器11，所述PLC控制器11对所述检测信号进行处理后得到控制信号，并对所述安全定位检测装置进行控制。

本实用新型提供的输送系统，通过设置接近开关、停止器和到位行程开关，实现对托盘到达位置的检测，并通过现场总线从站获取检测信号，将检测信号发送至PLC控制器，通过PLC控制器对检测信号进行处理后得到控制信号实现对安全定位检测装置的控制，这种输送系统能够安全准确的定位托盘在辊道上的位置，有问题可以及时发现，有效避免了托盘的错误输送，进而能够有效降低损坏托盘和其他设备等问题发生的概率。

优选地，所述PLC控制器11与所述现场总线从站12通过工业现场总线连接。

需要说明的是，关于本实用新型提供的输送系统的工作原理可以参照前文的安全定位检测装置的描述，此处不再赘述。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种安全定位检测装置，其特征在于，所述安全定位检测装置包括：多个托盘、多个接近开关、停止器（7）、停止器开启到位行程开关（8）、停止器关闭到位行程开关（9）和辊道（10），所述接近开关设置在所述辊道（10）上放置所述托盘的位置处，每个所述托盘均对应一个所述接近开关，所述停止器（7）设置在所述辊道（10）的一端，所述停止器开启到位行程开关（8）和停止器关闭到位行程开关（9）均与所述停止器（7）相邻设置，且所述停止器开启到位行程开关（8）和停止器关闭到位行程开关（9）均与所述停止器（7）连接，所述辊道（10）用于输送所述托盘，所述接近开关用于检测所述托盘是否准确到达位置，且能够将第一检测信号发送至现场总线从站（12），所述停止器（7）用于定位所述托盘在所述辊道（10）上的位置，所述停止器开启到位行程开关（8）和所述停止器关闭到位行程开关（9）用于检测所述托盘是否到达所述停止器（7）所在位置，且所述停止器（7）、停止器开启到位行程开关（8）和停止器关闭到位行程开关（9）均能够将第二检测信号发送至现场总线从站（12）。

2.根据权利要求1所述的安全定位检测装置，其特征在于，所述安全定位检测装置包括三个托盘和三个接近开关，每个托盘对应一个所述接近开关，每个所述接近开关用于检测对应的托盘是否准确到达位置。

3.根据权利要求1或2所述的安全定位检测装置，其特征在于，所述辊道（10）包括积放辊道。

4.一种输送系统，其特征在于，所述输送系统包括PLC控制器（11）、现场总线从站（12）和权利要求1至3中任意一项所述的安全定位检测装置，所述PLC控制器（11）和所述现场总线从站（12）均与所述安全定位检测装置连接，所述现场总线从站（12）能够获得所述安全定位检测装置的检测信号，并将所述检测信号发送至所述PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）对所述检测信号进行处理后得到控制信号，并对所述安全定位检测装置进行控制。

5.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述PLC控制器（11）与所述现场总线从站（12）通过工业现场总线连接。