CN108584577A - Agv对接电梯的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了AGV对接电梯的控制方法及装置，涉及自动化物流技术领域。本发明提供的AGV对接电梯的控制方法包括：在检测到请求信号后，呼叫电梯。当电梯到达第一指定楼层后，通知第一搬运小车。接收到位信息后，控制电梯运行至第二指定楼层，并通知第二搬运小车。本发明还提供一种AGV对接电梯装置和一种存储介质。本发明提供的AGV对接电梯的控制方法、装置及存储介质能够实现在不需要改装电梯的控制面板、不需要增加硬件接口的前提下，实现AGV与电梯的快速有效通信，进而便于货物的跨楼层运输。
Description
技术领域
本发明涉及自动化物流技术领域，具体而言，涉及AGV对接电梯的控制方法及装置。
背景技术
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
随着经济的迅速发展及人工智能技术逐渐成熟，大部分纯人工的工厂逐渐向半自动化或自动化转型，无人搬运车(AGV)已经成为工厂物流配送系统中的不可或缺的一部分。很多情况下，需要AGV在搬运货物时可以实现自动上下楼梯。对于以前的电梯控制方式来说，需要对电梯里面控制面板进行改装，需要把控制面板上的按钮线连接到一种AGV与电梯通讯对接的装置，因为随着电梯的层数的增加，电梯的控制面板按钮会相应的增加，接线的增加会加大现场人员施工的难度，而且需要AGV与电梯通讯对接的装置的硬件接口也会相应的增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AGV对接电梯的控制方法，其能够实现在不需要改装电梯的控制面板、不需要增加硬件接口的前提下，实现AGV与电梯的快速有效通信，进而便于货物的跨楼层运输。
本发明提供一种关于AGV对接电梯的控制方法的技术方案：
一种AGV对接电梯的控制方法，用于AGV对接电梯，AGV对接电梯的控制方法包括：
在检测到请求信号后，呼叫所述电梯；当所述电梯到达第一指定楼层后，通知第一搬运小车；接收到位信息后，控制所述电梯运行至第二指定楼层，并通知第二搬运小车。
进一步地，当所述电梯到达第一指定楼层后，所述AGV对接电梯的控制方法还包括：
检测位于所述第一指定楼层的所述电梯的电梯门是否开启；当所述电梯门开启后，通知所述第一搬运小车。
进一步地，当所述电梯门开启后，所述AGV对接电梯的控制方法还包括：
控制所述电梯门保持开启状态；并在接收到所述到位信息后，控制所述电梯门关闭。
进一步地，所述AGV对接电梯的控制方法还包括：
检测位于所述第二指定楼层的所述电梯的电梯门是否开启；当所述电梯门开启后，通知所述第二搬运小车。
进一步地，当所述电梯门开启后，所述AGV对接电梯的控制方法还包括：
控制所述电梯门保持开启状态；并在接收到完成信号后，控制所述电梯门关闭。
本发明的另一目的在于提供一种AGV对接电梯装置，其能够实现在不需要改装电梯的控制面板、不需要增加硬件接口的前提下，实现AGV与电梯的快速有效通信，进而便于货物的跨楼层运输。
本发明还提供一种关于AGV对接电梯装置的技术方案：
一种AGV对接电梯的控制装置，用于实施AGV对接电梯的控制方法。AGV对接电梯的控制方法包括：在检测到请求信号后，呼叫所述电梯；当所述电梯到达第一指定楼层后，通知第一搬运小车；接收到位信息后，控制所述电梯运行至第二指定楼层，并通知第二搬运小车。所述AGV对接电梯装置包括检测单元、通信单元及控制单元；所述检测单元用于检测所述请求信号；所述通信单元用于在检测单元检测到所述请求信号后，呼叫所述电梯；所述控制单元用于控制所述电梯到达所述第一指定楼层；所述通信单元还用于在所述电梯到达所述第一指定楼层后，与所述第一搬运小车通信；所述控制单元还用于在所述通信单元接收到所述到位信息后控制所述电梯运行至所述第二指定楼层，所述控制单元还用于控制所述通信单元与所述第二搬运小车通信。
进一步地，所述检测单元还用于检测位于所述第一指定楼层的所述电梯的电梯门是否开启；所述控制单元还用于在所述电梯门开启后控制所述通信单元与所述第一搬运小车通信。
进一步地，所述检测单元还用于检测位于所述第二指定楼层的所述电梯的电梯门是否开启；所述控制单元还用于在所述电梯门开启后，控制所述通信单元与所述第二搬运小车通信。
进一步地，所述控制单元还用于控制所述电梯门保持开启状态；所述控制单元还用于在所述通信单元接收到完成信号后，控制所述电梯门关闭。
本发明的第三目的在于提供一种存储介质，其能够实现在不需要改装电梯的控制面板、不需要增加硬件接口的前提下，实现AGV与电梯的快速有效通信，进而便于货物的跨楼层运输。
本发明还提供一种关于存储介质的技术方案：
一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行AGV对接电梯的控制方法。AGV对接电梯的控制方法包括：在检测到请求信号后，呼叫所述电梯；当所述电梯到达第一指定楼层后，通知第一搬运小车；接收到位信息后，控制所述电梯运行至第二指定楼层，并通知第二搬运小车。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的实施例提供的AGV对接电梯的控制方法的示意图；
图2为本发明的实施例提供的对接装置的工作原理示意图；
图3为本发明的实施例提供的对接装置的主机和从机的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。
第一实施例
请参阅图1至图3，本实施例提供了一种AGV对接电梯的控制方法，其能够实现在不需要改装电梯的控制面板、不需要增加硬件接口的前提下，实现AGV与电梯的快速有效通信，进而便于货物的跨楼层运输。
需要说明，本实施例提供的AGV对接电梯的控制方法用于AGV与电梯通信，并对电梯进行控制。本实施例提供的AGV对接电梯的控制方法不需要改装电梯里面的控制面板，也不需要增加装置的硬件接口，是一种简便、有效的控制方式。
同时，还需要说明，本实施例提供的AGV对接电梯的控制方法基于对接装置，该对接装置用于AGV与电梯之间通信、状态检测等。
本实施例提供的AGV对接电梯的控制方法包括：在检测到请求信号后，呼叫电梯。当电梯到达第一指定楼层后，通知第一搬运小车。接收到位信息后，控制电梯运行至第二指定楼层，并通知第二搬运小车。以下分别进行说明。
S00：检测需要用电梯的请求信号。
当货物有跨楼层需求时，中央控制系统可以向对接装置发出使用电梯的请求信号，当然，也可以是AGV向对接装置发出请求信号。
此外，两者之间的通信可以为有线的方式通信，也可以采用无线的方式进行通信。
同时，需要说明，对接装置检测请求信号可以为中央控制系统或者AGV向对接装置发出相应的请求信号，对接装置用于接收该请求信号。
请求信号中包含使用电梯的第一指定楼层信息(即需要将第一指定楼层的货物进行运送)和目标的第二指定楼层信息(即需要将第一指定楼层的货物运送至第二指定楼层)。
S10：在检测到请求信号后，呼叫电梯。
当对接装置检测到请求信号即说明存在需要使用电梯的请求，此时，对接装置呼叫电梯，以使电梯运行至第一指定楼层。
可选地，在本实施例中，对接装置设置有相互通信连接的主机和从机，主机用于与中央控制系统通信，从机设置于每个楼层，从机用于检测电梯的状态并与主机通信。
S20：当电梯到达第一指定楼层后，通知第一搬运小车。
进一步地，当电梯到达第一指定楼层后，检测位于第一指定楼层的电梯门是否开启。当电梯门开启后，控制电梯门保持开启状态，并通知第一搬运小车。
可选地，检测电梯门是否开启可以采用光电传感器实现，光电传感器与对接装置的控制部分连接。
第一搬运小车用于将货物运送至电梯内，其数量可以为大于等于一个。当第一搬运小车将货物运送完毕后，发出到位信息。对接装置在接收到到位信息后，控制电梯门关闭。
S30：接收到位信息后，控制电梯运行至第二指定楼层，并通知第二搬运小车。
需要说明，到位信息由位于第一指定楼层的第一搬运小车在搬运完货物后发出，具体发出可以是中央控制系统发出。在到位信息发出后，电梯门关闭，并将货物运送至第二指定楼层。
进一步地，检测位于第二指定楼层的电梯门是否开启。当电梯门开启后，通知第二搬运小车。
可以理解，第二搬运小车的作用是将货物从电梯搬出，当电梯门开启后，通知第二搬运小车将货物从电梯内搬出。
控制电梯门保持开启状态。并在接收到完成信号后，控制电梯门关闭。
在第二搬运小车搬运货物时，电梯门需要保持开启状态。当第二搬运小车完成所有货物的搬运后，发出完成信号。该完成信号可以由第二搬运小车直接发出，也可以由中央处理系统发出。当对接装置接收到完成信号后，控制电梯门关闭。
第二实施例
本实施例提供了一种AGV对接电梯的控制装置，用于实施第一实施例提供的AGV对接电梯的控制方法。AGV对接电梯的控制装置能够实现在不需要改装电梯的控制面板、不需要增加硬件接口的前提下，实现AGV与电梯的快速有效通信，进而便于货物的跨楼层运输。
AGV对接电梯的控制方法包括：在检测到请求信号后，呼叫电梯；当电梯到达第一指定楼层后，通知第一搬运小车；接收到位信息后，控制电梯运行至第二指定楼层，并通知第二搬运小车。AGV对接电梯装置包括检测单元、通信单元及控制单元。检测单元用于检测请求信号。通信单元用于在检测单元检测到请求信号后，呼叫电梯。控制单元用于控制电梯到达第一指定楼层。通信单元还用于在电梯到达第一指定楼层后，与第一搬运小车通信。控制单元还用于在通信单元接收到到位信息后控制电梯运行至第二指定楼层，控制单元还用于控制通信单元与第二搬运小车通信。
在本实施例中，检测单元还用于检测位于第一指定楼层的电梯门是否开启。控制单元还用于在电梯门开启后控制通信单元与第一搬运小车通信。
在本实施例中，检测单元还用于检测位于第二指定楼层的电梯门是否开启；控制单元还用于在电梯门开启后，控制通信单元与第二搬运小车通信。
在本实施例中，控制单元还用于控制电梯门保持开启状态。控制单元还用于在通信单元接收到完成信号后，控制电梯门关闭。
第三实施例
本实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在设备执行AGV对接电梯的控制方法。AGV对接电梯的控制方法包括：在检测到请求信号后，呼叫电梯；当电梯到达第一指定楼层后，通知第一搬运小车；接收到位信息后，控制电梯运行至第二指定楼层，并通知第二搬运小车。
在本实施例中，存储介质执行时，检测单元还用于检测位于第一指定楼层的电梯门是否开启。控制单元还用于在电梯门开启后控制通信单元与第一搬运小车通信。
在本实施例中，存储介质执行时，检测单元还用于检测位于第二指定楼层的电梯门是否开启；控制单元还用于在电梯门开启后，控制通信单元与第二搬运小车通信。
在本实施例中，存储介质执行时，控制单元还用于控制电梯门保持开启状态。控制单元还用于在通信单元接收到完成信号后，控制电梯门关闭。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种AGV对接电梯的控制方法，用于AGV对接电梯，其特征在于，包括：
在检测到请求信号后，呼叫所述电梯；
当所述电梯到达第一指定楼层后，通知第一搬运小车；接收到位信息后，控制所述电梯运行至第二指定楼层，并通知第二搬运小车。
2.根据权利要求1所述的AGV对接电梯的控制方法，其特征在于，当所述电梯到达第一指定楼层后，所述AGV对接电梯的控制方法还包括：
检测位于所述第一指定楼层的所述电梯的电梯门是否开启；
当所述电梯门开启后，通知所述第一搬运小车。
3.根据权利要求2所述的AGV对接电梯的控制方法，其特征在于，当所述电梯门开启后，所述AGV对接电梯的控制方法还包括：
控制所述电梯门保持开启状态；
并在接收到所述到位信息后，控制所述电梯门关闭。
4.根据权利要求1所述的AGV对接电梯的控制方法，其特征在于，所述AGV对接电梯的控制方法还包括：
检测位于所述第二指定楼层的所述电梯的电梯门是否开启；
当所述电梯门开启后，通知所述第二搬运小车。
5.根据权利要求4所述的AGV对接电梯的控制方法，其特征在于，当所述电梯门开启后，所述AGV对接电梯的控制方法还包括：
控制所述电梯门保持开启状态；
并在接收到完成信号后，控制所述电梯门关闭。
6.一种AGV对接电梯的控制装置，用于实施如权利要求1-5中任意一项所述的AGV对接电梯的控制方法，其特征在于，所述AGV对接电梯装置包括检测单元、通信单元及控制单元；
所述检测单元用于检测所述请求信号；
所述通信单元用于在检测单元检测到所述请求信号后，呼叫所述电梯；
所述控制单元用于控制所述电梯到达所述第一指定楼层；
所述通信单元还用于在所述电梯到达所述第一指定楼层后，与所述第一搬运小车通信；
所述控制单元还用于在所述通信单元接收到所述到位信息后控制所述电梯运行至所述第二指定楼层，所述控制单元还用于控制所述通信单元与所述第二搬运小车通信。
7.根据权利要求6所述的AGV对接电梯的控制装置，其特征在于，所述检测单元还用于检测位于所述第一指定楼层的所述电梯的电梯门是否开启；
所述控制单元还用于在所述电梯门开启后控制所述通信单元与所述第一搬运小车通信。
8.根据权利要求6所述的AGV对接电梯的控制装置，其特征在于，所述检测单元还用于检测位于所述第二指定楼层的所述电梯的电梯门是否开启；所述控制单元还用于在所述电梯门开启后，控制所述通信单元与所述第二搬运小车通信。
9.根据权利要求8所述的AGV对接电梯的控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于控制所述电梯门保持开启状态；
所述控制单元还用于在所述通信单元接收到完成信号后，控制所述电梯门关闭。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1-5中任意一项所述的AGV对接电梯的控制方法。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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