CN209367020U - 带装料推压机构的电动环卫车 - Google Patents

带装料推压机构的电动环卫车 Download PDF

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詹东阳
郑六平
齐二伟
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王亚辉
李智良
冯乐乐
李永刚
禹明哲
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Abstract

本实用新型属于环卫车技术领域。一种带装料推压机构的电动环卫车,包括行走底盘、垃圾仓、提升翻转机构和推压机构,行走底盘前部设置有驾驶室;垃圾仓设置在所述行走底盘上,在所述垃圾仓的前端顶部设置有垃圾装料口;提升翻转机构设置在所述垃圾仓的侧部,并与所述垃圾装料口对应;推压机构设置在所述垃圾仓内;推压机构包括推板、导向杆和推压动力推杆,推压动力推杆固定设置在所述垃圾仓的内壁上,且所述推压动力推杆驱动所述推板沿导向杆往复动作。本实用新型操作简单,装载量大,减少了环卫车从垃圾收集点到垃圾中转站的运输次数,减轻了环卫工人的劳动强度,提高了工作效率。

Description

带装料推压机构的电动环卫车
技术领域
本实用新型属于环卫车技术领域,具体涉及一种带装料推压机构的电动环卫车。
背景技术
城市化和城镇化的加快增加了城市环卫工人的工作量。为了缓解城市环卫工人的工作压力,提高电动环卫车的使用效率,减轻城市环卫工人的工作强度。针对这种需求设计了一种电动环卫车。
目前城乡环卫工人普遍使用的小型电动环卫车,体积小,重量轻,普遍不带压缩功能,比较适合社区、乡镇所收集垃圾在垃圾压缩站之间的中转。但普遍存在的问题是因为垃圾松散密度小,可压缩性强,装到一定程度后,靠人力无法再装入垃圾,导致这种小型电动环卫车实际装载垃圾量很小,远远达不到垃圾车的额定载荷量。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足,提供一种带装料推压机构的电动环卫车,其操作简单,装载量大,减少了环卫车从垃圾收集点到垃圾中转站的运输次数,减轻了环卫工人的劳动强度,提高了工作效率。
为达到上述目的,所采取的技术方案是:
一种带装料推压机构的电动环卫车,包括:行走底盘,其前部设置有驾驶室;垃圾仓,其设置在所述行走底盘上,在所述垃圾仓的前端顶部设置有垃圾装料口;提升翻转机构,其设置在所述垃圾仓的侧部,并与所述垃圾装料口对应;和推压机构,其设置在所述垃圾仓内;其中,所述推压机构包括:推板,其与所述垃圾仓的前端板贴合;导向杆,其支撑设置在所述垃圾仓上,所述推板匹配滑动设置在所述导向杆上;和推压动力推杆,其固定设置在所述垃圾仓的内壁上,且所述推压动力推杆驱动所述推板沿导向杆往复动作。
根据本实用新型带装料推压机构的电动环卫车,优选地,所述提升翻转机构包括:翻盖,其对应铰接设置在垃圾装料口处,所述翻盖与所述垃圾仓之间设置有翻转动力推杆;导轨,其支撑设置在所述垃圾仓上,并与所述垃圾装料口对应,所述导轨包括直线段和位于所述直线段顶端的弧线段;铰接设置的第一滑移架和第二滑移架,在所述第一滑移架和所述第二滑移架上分别设置有第一轮组和第二轮组,所述第一轮组和第二轮组匹配设置在所述导轨中;和支撑架,所述支撑架与所述第一滑移架铰接,且所述第一滑移架与所述支撑架之间设置有复位弹簧,在所述支撑架与所述翻盖之间铰接设置有拉杆,所述支撑架的上端设置有与垃圾桶对应的插钩;在所述第二滑移架的端部设置有止推板,所述止推板与所述插钩对应设置。
根据本实用新型带装料推压机构的电动环卫车,优选地,所述止推板包括横板和位于横板两端的纵板,所述横板与所述插钩对应,所述纵板与所述垃圾桶的侧边框对应,所述纵板上铰接有缓冲板,所述缓冲板与纵板之间设置有缓冲弹簧。
根据本实用新型带装料推压机构的电动环卫车,优选地,所述支撑架包括:框体,所述插钩设置在所述框体的上端;和支撑板,所述支撑板的中部与所述框体铰接,在所述支撑板的两端与所述框体之间均设置有缓冲弹簧。
根据本实用新型带装料推压机构的电动环卫车,优选地,所述翻转动力推杆和所述推压动力推杆均为液压缸,在所述行走底盘上设置有液压系统,所述液压系统上设置有多个操作杆,并分别驱动所述提升翻转机构和所述推压机构动作。
根据本实用新型带装料推压机构的电动环卫车,优选地,所述翻盖包括:翻转臂,两对应设置的翻转臂铰接设置在所述垃圾仓上;和盖体,所述盖体与所述垃圾装料口对应设置,所述盖体设置在所述翻转臂之间,所述盖体上设置有喷头,所述喷头连接有水泵和水箱。
根据本实用新型带装料推压机构的电动环卫车,优选地,所述直线段和弧线段为一体结构;或所述弧线段铰接设置在所述直线段的顶部,且在所述弧线段与所述直线段之间、或所述弧线段与所述垃圾仓之间设置有弹性支撑组件,所述弹性支撑组件为高强弹簧或橡胶块。
根据本实用新型带装料推压机构的电动环卫车,优选地,所述推板与所述导向杆之间设置有直线轴承。
根据本实用新型带装料推压机构的电动环卫车,优选地,所述垃圾仓顶部设置有竖板,所述导向杆支撑设置在所述竖板和垃圾仓的前端板之间,所述推压动力推杆固定设置在所述竖板上。
根据本实用新型带装料推压机构的电动环卫车,优选地,所述垃圾仓后部设置有卸料门,所述垃圾仓后端与所述行走底盘铰接,所述垃圾仓和所述行走底盘之间设置有卸料动力推杆。
采用上述技术方案,所取得的有益效果是:
本申请的推压机构,在垃圾装入过程中,当垃圾充满垃圾仓,无法装入时,靠推压机构压缩垃圾后,腾出空间,继续装入垃圾,多次循环操作后,达到对垃圾最大装载量。采用本实用新型的电动环卫车,操作简单,装载量大,减少了环卫车从垃圾收集点到垃圾中转站的运输次数,减轻了环卫工人的劳动强度,提高了工作效率。
本实用新型克服现有垃圾桶的自动装卸机构普遍结构复杂,传动效率低,存在噪音大、故障率高等缺陷。提供了一种采用油缸驱动,利用杠杆原理实现垃圾桶的提升、翻转和翻板的开启机构,翻板与环卫车车厢顶部垃圾装入口盖板一体连接,从而实现垃圾桶提升后倾斜卸掉垃圾的同时,车厢顶部垃圾装入口盖板翻开的功能。
本申请对于整个结构功能的进一步优化,能够使得垃圾桶在提升过程中、翻转过程中优化其所承受的冲击,同时提高其提升和翻转的效率,使得垃圾桶在整个过程中受到良好的支撑和缓冲,避免局部受力,且本申请能够大大降低传动过程中的噪音。
本申请还能够避免垃圾恶臭的溢出,减小在小区或街道行驶时造成的环境污染,同时本申请能够进行防火,其具有突发事故处理能力,进一步的,本申请能够通过在水箱中添加消毒液等,对车厢进行消毒或清理,大大提高了垃圾仓应用功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中,附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例,而非将本实用新型的全部实施例限制于此。
图1为根据本实用新型实施例的带装料推压机构的电动环卫车的结构示意图。
图2为根据本实用新型实施例的推压机构的结构示意图。
图3为图2的俯视结构示意图。
图4为根据本实用新型实施例的垃圾仓提升翻转机构的初始结构示意图。
图5为图4的左视结构示意图。
图6为根据本实用新型实施例的垃圾仓提升翻转机构的翻转结构示意图。
图7为图6的左视结构示意图。
图8为根据本实用新型实施例的滑移架和支撑架的结构示意图。
图9为图8的左视结构示意图。
图10为根据本实用新型实施例的止推板的结构示意图。
图11为根据本实用新型实施例的支撑架的结构示意图。
图中序号:
10为行走底盘、20为驾驶室、30为液压系统;
110为翻盖、111为翻转臂、112为盖体、113为喷头、120为导轨、121为直线段、122为弧线段、130为第一滑移架、131为第一轮组、140为第二滑移架、141为第二轮组、142为止推板、1421为横板、1422为纵板、1423为缓冲板、1424为缓冲弹簧、150为支撑架、151为复位弹簧、152为拉杆、153为插钩、154为框体、155为支撑板、156为橡胶垫层、157为容置槽、158为缓冲橡胶垫、160为翻转动力推杆;
200为垃圾仓、201为垃圾装料口;
300为垃圾桶;
401为推板、402为导向杆、403为推压动力推杆、404为竖板、405为直线轴承。
具体实施方式
为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚,下文中将结合本实用新型具体实施例的附图,对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。
本申请一种带装料推压机构的电动环卫车,包括行走底盘10、垃圾仓200、提升翻转机构和推压机构,行走底盘10前部设置有驾驶室20;垃圾仓200设置在所述行走底盘100上,在所述垃圾仓200的前端顶部设置有垃圾装料口201;提升翻转机构设置在所述垃圾仓200的侧部,并与所述垃圾装料口201对应;推压机构设置在所述垃圾仓200内;所述推压机构包括推板401、导向杆402和推压动力推杆403,推板401与所述垃圾仓200的前端板贴合;导向杆402支撑设置在所述垃圾仓200上,所述推板401匹配滑动设置在所述导向杆402上;推压动力推杆403固定设置在所述垃圾仓200的内壁上,且所述推压动力推杆403驱动所述推板401沿导向杆402往复动作。工作时,液压系统输出动力,驱动推压动力推杆动作,带动推板向垃圾仓后部运动,实现对预装入垃圾的压缩,在垃圾装料口相应位置腾出空间,可以实现继续装入垃圾,最终实现垃圾车的满载。
本实施例中的提升翻转机构,包括翻盖110、导轨120、铰接设置的第一滑移架130和第二滑移架140、以及支撑架150,翻盖110对应铰接设置在垃圾仓200的垃圾装料口201处,所述翻盖110与所述垃圾仓200之间设置有翻转动力推杆160,翻转动力推杆为液压缸或电动推杆,本实施例中采用液压缸;导轨120支撑设置在所述垃圾仓200上,并与所述垃圾装料口201对应,所述导轨120包括直线段121和位于所述直线段顶端的弧线段122;在所述第一滑移架130和所述第二滑移架140上分别设置有第一轮组131和第二轮组141,所述第一轮组131和第二轮组141匹配设置在所述导轨120中;所述支撑架150与所述第一滑移架130铰接,且所述第一滑移架130与所述支撑架150之间设置有复位弹簧151,在所述支撑架150与所述翻盖110之间铰接设置有拉杆152,所述支撑架150的上端设置有与垃圾桶300对应的插钩153;在所述第二滑移架140的端部设置有止推板142,所述止推板142与所述插钩153对应设置。
止推板142包括横板1421和位于横板两端的纵板1422,所述横板1421与所述插钩153对应,所述纵板1422与所述垃圾桶300的侧边框对应;纵板1422上铰接有缓冲板1423,所述缓冲板与纵板之间设置有缓冲弹簧1424,在进行垃圾桶的翻转过程中,可以通过止推板与垃圾桶的相互作用,保障垃圾桶的受力的优化,避免作用力集中在插钩位置;在实际的动作过程中,首先通过插钩与垃圾桶挂靠,液压缸动作,顶推翻盖上翻,同时通过拉杆带动支撑架上升,并驱动第一滑移架和第二滑移架向上滑移;待第二滑移架上的第二轮组进入弧形段时,第二滑移架与第一滑移架发生相对转动,继续通过拉杆拉动支撑架,则垃圾桶发生翻转,此时第一滑移架上的止推板随第一滑移架转动至水平状态,并与插钩对应设置,垃圾桶倒立,倾倒垃圾,同时止推板对垃圾桶起到缓冲支撑的作用,垃圾桶能够发生缓冲抖动,从而保障垃圾倾倒干净,并且垃圾桶整体受力均匀,回收翻转动力推杆,垃圾桶复位,完成一次倾倒作业。
为了进一步提高整个传动过程的稳定性,本申请的支撑架150和所述止推板142上均设置有橡胶垫层156。
具体的,本实施例中的支撑架150包括框体154和支撑板155,所述插钩153设置在所述框体154的上端;所述支撑板155的中部与所述框体154铰接,在所述支撑板155的两端与所述框体之间均设置有缓冲弹簧1424。
翻盖110包括翻转臂111和盖体112,两对应设置的翻转臂112铰接设置在所述垃圾仓200上;所述盖体112与所述垃圾装料口201对应设置,所述盖体112设置在所述翻转臂111之间。
盖体112上设置有喷头113,所述喷头113连接有水泵和水箱,其可以用于消防,也可以用于喷洒消毒液,或用于内部清洗。
为了进一步的优化整体结构,本实施例中的支撑架150后部设置有容置槽157,所述第一滑移架130匹配设置在所述容置槽157内,在所述容置槽内设置有多块与所述第一滑移架对应的缓冲橡胶垫158,用于起到支撑作用,并消除噪音。
导轨直线段121和弧线段122可以为一体结构,导轨的结构由于其在传动过程中承载的作用力不同,因此还可以将导轨的结构进一步的细化,即通过弧线段122铰接设置在所述直线段121的顶部,且在所述弧线段122与所述直线段121之间、或所述弧线段122与所述垃圾仓200之间设置有弹性支撑组件,所述弹性支撑组件为高强弹簧或橡胶块,即在进行垃圾桶倾倒翻转时,减小对导轨的冲击力,并且降低冲击所产生的噪音。
为了进一步的提高其传动性能,本申请的垃圾仓顶部设置有竖板404,所述导向杆402支撑设置在所述竖板404和垃圾仓的前端板之间,所述推压动力推杆403固定设置在所述竖板404上,推板401与所述导向杆402之间设置有直线轴承405。
垃圾仓200后部设置有卸料门,所述垃圾仓后端与所述行走底盘铰接,所述垃圾仓和所述行走底盘之间设置有卸料动力推杆,从而能够实现垃圾仓的自卸。
翻转动力推杆、推压动力推杆和卸料动力推杆均为液压缸,在所述行走底盘10上设置有液压系统30,所述液压系统30上设置有多个操作杆,并分别驱动所述提升翻转机构、所述推压机构、以及卸料动力推杆的动作。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的 “一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非现定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式,然而本领域技术人员可理解的是,在不背离本实用新型理念的前提下,可以对上述具体实施例做出多种变型和改型,且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合,而不超出本实用新型的保护范围,本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种带装料推压机构的电动环卫车,其特征在于,包括:
行走底盘,其前部设置有驾驶室;
垃圾仓,其设置在所述行走底盘上,在所述垃圾仓的前端顶部设置有垃圾装料口;
提升翻转机构,其设置在所述垃圾仓的侧部,并与所述垃圾装料口对应;
和推压机构,其设置在所述垃圾仓内;
其中,所述推压机构包括:
推板,其与所述垃圾仓的前端板贴合;
导向杆,其支撑设置在所述垃圾仓上,所述推板匹配滑动设置在所述导向杆上;
和推压动力推杆,其固定设置在所述垃圾仓的内壁上,且所述推压动力推杆驱动所述推板沿导向杆往复动作。
2.根据权利要求1所述的带装料推压机构的电动环卫车,其特征在于,所述提升翻转机构包括:
翻盖,其对应铰接设置在垃圾装料口处,所述翻盖与所述垃圾仓之间设置有翻转动力推杆;
导轨,其支撑设置在所述垃圾仓上,并与所述垃圾装料口对应,所述导轨包括直线段和位于所述直线段顶端的弧线段;
铰接设置的第一滑移架和第二滑移架,在所述第一滑移架和所述第二滑移架上分别设置有第一轮组和第二轮组,所述第一轮组和第二轮组匹配设置在所述导轨中;
和支撑架,所述支撑架与所述第一滑移架铰接,且所述第一滑移架与所述支撑架之间设置有复位弹簧,在所述支撑架与所述翻盖之间铰接设置有拉杆,所述支撑架的上端设置有与垃圾桶对应的插钩;
在所述第二滑移架的端部设置有止推板,所述止推板与所述插钩对应设置。
3.根据权利要求2所述的带装料推压机构的电动环卫车,其特征在于,所述止推板包括横板和位于横板两端的纵板,所述横板与所述插钩对应,所述纵板与所述垃圾桶的侧边框对应,所述纵板上铰接有缓冲板,所述缓冲板与纵板之间设置有缓冲弹簧。
4.根据权利要求2所述的带装料推压机构的电动环卫车,其特征在于,所述支撑架包括:
框体,所述插钩设置在所述框体的上端;
和支撑板,所述支撑板的中部与所述框体铰接,在所述支撑板的两端与所述框体之间均设置有缓冲弹簧。
5.根据权利要求2所述的带装料推压机构的电动环卫车,其特征在于,所述翻转动力推杆和所述推压动力推杆均为液压缸,在所述行走底盘上设置有液压系统,所述液压系统上设置有多个操作杆,并分别驱动所述提升翻转机构和所述推压机构动作。
6.根据权利要求2所述的带装料推压机构的电动环卫车,其特征在于,所述翻盖包括:
翻转臂,两对应设置的翻转臂铰接设置在所述垃圾仓上;
和盖体,所述盖体与所述垃圾装料口对应设置,所述盖体设置在所述翻转臂之间,所述盖体上设置有喷头,所述喷头连接有水泵和水箱。
7.根据权利要求2所述的带装料推压机构的电动环卫车,其特征在于,所述直线段和弧线段为一体结构;或
所述弧线段铰接设置在所述直线段的顶部,且在所述弧线段与所述直线段之间、或所述弧线段与所述垃圾仓之间设置有弹性支撑组件,所述弹性支撑组件为高强弹簧或橡胶块。
8.根据权利要求1所述的带装料推压机构的电动环卫车,其特征在于,所述推板与所述导向杆之间设置有直线轴承。
9.根据权利要求1所述的带装料推压机构的电动环卫车,其特征在于,所述垃圾仓顶部设置有竖板,所述导向杆支撑设置在所述竖板和垃圾仓的前端板之间,所述推压动力推杆固定设置在所述竖板上。
10.根据权利要求1所述的带装料推压机构的电动环卫车,其特征在于,所述垃圾仓后部设置有卸料门,所述垃圾仓后端与所述行走底盘铰接,所述垃圾仓和所述行走底盘之间设置有卸料动力推杆。
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