CN209364650U - 一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人设备领域，公开了一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台，其包括夹头支撑板以及与折弯机器人电连接的回转气缸、薄型气缸和吸盘装置，夹头支撑板的一端与折弯机器人可拆卸连接，回转气缸安装于夹头支撑板的另一端上表面，回转气缸上表面的转动输出轴上安装有回转气缸连接座，吸盘装置可拆卸安装于回转气缸连接座上表面，回转气缸通过回转气缸连接座驱动吸盘装置转动。本实用新型装置直接安装在机器人手臂上，生产过程中可直接由折弯机器人操作回转气缸旋转进行换向，节约换向过程耗时长，提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及折弯机器人设备领域，尤其涉及一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台。
背景技术
目前状态：折弯机器人自动折弯过程中，应对小板件折弯，需要控制折弯机器人的机械臂整体动作，其间需要不停的矫正和定位，导致整个换向过程耗时长。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台，安装在折弯机器人手臂上，生产过程中可直接通过旋转摆台进行换向，提升生产效率。
本实用新型采用的技术方案是：
一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台，其包括夹头支撑板以及与折弯机器人电连接的回转气缸、薄型气缸和吸盘装置，夹头支撑板的一端与折弯机器人可拆卸连接，回转气缸安装于夹头支撑板的另一端上表面，回转气缸上表面的转动输出轴上安装有回转气缸连接座，吸盘装置可拆卸安装于回转气缸连接座上表面，回转气缸通过回转气缸连接座驱动吸盘装置转动。
进一步地，夹头支撑板的下表面固定有气管接头，吸盘装置的吸盘通过气管接头连接主气路气管。
进一步地，吸盘装置包括吸盘安装座，吸盘安装座的上表面设有至少一个吸盘和一个物料传感器，物料传感器的安装高度低于吸盘的上端面，吸盘与折弯机器人的主气路相连接。
进一步地，吸盘为四个，四个吸盘分别设于吸盘安装座的四边角。
进一步地，物料传感器通过一物料传感器支架安装于吸盘安装座表面。
进一步地，夹头支撑板的另一端上表面对应回转气缸连接座的下方设有薄型气缸，薄形气缸用于回转气缸转向到位后顶置回转气缸连接座，进而固定吸盘装置。
进一步地，回转气缸、薄型气缸和物料传感器与折弯机器人电连接并由折弯机器人控制动作。
本实用新型采用以上技术方案，通过夹头支撑板与折弯机器人连接；回转气缸带动吸盘装置进行旋转，吸盘装置的吸盘通过气管接头与主气路气管气路连接，并设置薄型气缸与回转气缸连接座配合便于定位固定。具体地，折弯机器人通过摆台上的吸盘装置抓取钣金件完成第一道折弯后，折弯机器人直接输出信号控制回转气缸转动，进而驱动吸盘装置转向；回转气缸旋转到位后，折弯机器人驱动薄型气缸动作并顶置于回转气缸连接座的下表面，实现对吸盘装置固定定位；折弯机器人进行下一道折弯动作。本发明装置直接安装在机器人手臂上，生产过程中可直接由折弯机器人操作回转气缸旋转进行换向，节约换向过程耗时长，提升生产效率。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
图1为本实用新型一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型公开了一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台，其包括夹头支撑板1以及与折弯机器人电连接的回转气缸3、薄型气缸10和吸盘装置4，夹头支撑板1的一端与折弯机器人可拆卸连接，回转气缸3安装于夹头支撑板1的另一端上表面，回转气缸3上表面的转动输出轴上安装有回转气缸连接座9，吸盘装置4可拆卸安装于回转气缸连接座9上表面，回转气缸3通过回转气缸连接座9驱动吸盘装置4转动。
进一步地，夹头支撑板1的下表面固定有气管接头2，吸盘装置4的吸盘通过气管接头2连接主气路气管。
进一步地，吸盘装置4包括吸盘安装座5，吸盘安装座5的上表面设有至少一个吸盘6和一个物料传感器7，物料传感器7的安装高度低于吸盘6的上端面，吸盘6与折弯机器人的主气路相连接。
进一步地，物料传感器7通过一物料传感器支架8安装于吸盘安装座5表面。
进一步地，吸盘6为四个，四个吸盘6分别设于吸盘安装座5的四边角。
进一步地，夹头支撑板1的另一端上表面对应回转气缸连接座9的下方设有薄型气缸10，薄形气缸用于回转气缸3转向到位后顶置回转气缸连接座9，进而固定吸盘装置4。
进一步地，回转气缸3、薄型气缸10和物料传感器7与折弯机器人电连接并由折弯机器人控制动作。
本实用新型采用以上技术方案，通过夹头支撑板1与折弯机器人连接；回转气缸3带动吸盘装置4进行旋转，吸盘装置4的吸盘通过气管接头2与主气路气管气路连接，并设置薄型气缸10与回转气缸连接座9配合便于定位固定。具体地，折弯机器人通过摆台上的吸盘装置4抓取钣金件完成第一道折弯后，折弯机器人直接输出信号控制回转气缸3转动，进而驱动吸盘装置4转向；回转气缸3旋转到位后，折弯机器人驱动薄型气缸10动作并顶置于回转气缸连接座9的下表面，实现对吸盘装置4固定定位；折弯机器人进行下一道折弯动作。本发明装置直接安装在机器人手臂上，生产过程中可直接由折弯机器人操作回转气缸3旋转进行换向，节约换向过程耗时长，提升生产效率。
Claims (7)
1.一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台，其特征在于：其包括夹头支撑板以及与折弯机器人电连接的回转气缸、薄型气缸和吸盘装置，夹头支撑板的一端与折弯机器人可拆卸连接，回转气缸安装于夹头支撑板的另一端上表面，回转气缸上表面的转动输出轴上安装有回转气缸连接座，吸盘装置可拆卸安装于回转气缸连接座上表面，回转气缸通过回转气缸连接座驱动吸盘装置转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台，其特征在于：所述夹头支撑板的下表面固定有气管接头，吸盘装置的吸盘通过气管接头连接主气路气管。
3.根据权利要求1所述的一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台，其特征在于：所述吸盘装置包括吸盘安装座，吸盘安装座的上表面设有至少一个吸盘和一个物料传感器，物料传感器的安装高度低于吸盘的上端面，吸盘与折弯机器人的主气路相连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台，其特征在于：所述吸盘为四个，四个吸盘分别设于吸盘安装座的四边角。
5.根据权利要求3所述的一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台，其特征在于：所述物料传感器通过一物料传感器支架安装于吸盘安装座表面。
6.根据权利要求1所述的一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台，其特征在于：所述夹头支撑板的另一端上表面对应回转气缸连接座的下方设有薄型气缸，薄形气缸用于在回转气缸转向到位后顶置回转气缸连接座，进而固定吸盘装置。
7.根据权利要求6所述的一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台，其特征在于：所述回转气缸、薄型气缸和物料传感器与折弯机器人电连接并由折弯机器人控制动作。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201822176828.9U CN209364650U (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201822176828.9U CN209364650U (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台 |
Publications (1)
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| CN209364650U true CN209364650U (zh) | 2019-09-10 |
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Family Applications (1)
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| CN201822176828.9U Active CN209364650U (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种用于折弯机器人的可自由转向的摆台 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-12-24 CN CN201822176828.9U patent/CN209364650U/zh active Active
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