CN209359489U - 一种家禽腹油去除机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种家禽腹油去除机。包括生产线动力装置、禽体输送装置、中心轴、机架、抱胸装置、外喷水管路、在线调节装置、腹油去除装置和集油槽;所述腹油去除装置里设有的刮油手为中空形式,刮油手的上部加工有进气孔,刮油手下部的左右两侧分别设有左侧刮板和右侧刮板,且左侧刮板和右侧刮板上加工有排气孔。本申请对禽类胴体没有损伤并且从腹部皮肤上剥离出的油脂不掺杂不良物质和组织碎片;能随着禽类胴体的大小变化进行在线调节,腹油去除效率高,节省人力,可实现规模化连续生产,无人为污染禽体,保证食品安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及家禽屠宰加工设备技术领域,具体地说是涉及一种家禽腹油去除机。
背景技术
家禽屠宰加工生产线主要工序分为:活禽装卸、宰杀沥血、浸烫脱毛、掏膛、内脏及副产品加工、预冷、分割包装、速冻、换装冷藏等工艺区段,掏膛工序是家禽屠宰加工工艺重要的工序之一,其工艺步骤如下:切肛、扩肛、掏膛、去腹油、吸肺、去嗉囊、胴体清洗,其中腹油去除机是掏膛工序中的主要设备。
目前,国内家禽屠宰加工能力最大已经达到了13500只/小时,禽类加工厂对掏膛后的禽胴体腹部皮肤上的油脂主要采用手工掏出的方式,而手工掏腹油有很多缺点和不足,具体表现在:①掏腹油效率低,浪费人力;②劳动强度大,工作环境差;③大批量生产时传输通过速度快,手工掏腹油无法满足生产需要;④掏腹油工序卫生要求严格,手工掏腹油过程极易造成人为污染造成禽类酮体的交叉污染,因此手工掏腹油已不适应我国禽类加工企业进行规模化生产的需求,将逐步被自动腹油去除方式所取代。
国内外现有的对掏膛后的家禽自动去除腹油主要有以下几种:
第一种,在掏膛后采用机械夹取形式,如美国专利:US6726556B2,这种方法的缺点主要有以下几点:
1.美国专利US6726556B2涉及了几种形式的机械夹取机构,这几种机械夹取形式具有共同的缺点:不能根据禽类胴体大小进行微调,当禽类胴体大小发生变化时,禽类胴体的腔体中心到背部的距离将发生变化,其夹取机构存在将禽胴体胸骨或背骨挫伤的风险,这在禽类宰杀行业是不被允许的。
2.美国专利:US6726556B2涉及了几种油脂通过机械夹取机构拾取后带离禽类胴体排出的方式,其排出方式涉及以下几种:
1.在刮油手侧面或相对侧设置多个排出机构,排出机构主要由柔性弹性材料制成,当刮油手经过排出机构时,排出机构将油脂挤到刮油手上设置的条状开口处并排出;
2.通过固定在合适位置的刷洗装置刷洗排出;
3.通过固定在合适位置的吸嘴吸走;
上述排出方式的缺点是:
(1)通过排出机构排出的方法排出存在的缺点是:
因为油脂具有粘性较大的特点,油脂存在挂在排出机构或刮油手条状开口处的几率;排出机构处悬挂油脂,会影响下一个刮油手油脂的排出;刮油手条状开口处悬挂的油脂不仅影响刮油手下一个刮油过程中刮除油脂的几率而且会将油脂带到下一只禽类胴体腔内,造成交叉污染;
(2)通过刷洗装置刷洗排出存在的缺点是:
因为油脂具有粘性较大的特点,刷子上会挂满油脂不仅清洗困难而且油脂为片状结构通过刷子刷洗会将油脂打碎影响油脂质量,降低屠宰厂家的经济效益。
(3)借助于吸嘴将油脂吸出方法排出存在的缺点是:
因为油脂具有粘性较大的特点,吸嘴存在被油脂堵住或片状结构的油脂被吸碎的几率,当吸嘴被堵住必须停机进行维护,这不仅影响生产过程而且降低屠宰厂家的经济效益。
第二种,在掏膛后采用抽真空+螺旋钻绞形式,如欧洲专利: EP0258499B1,这种方法的缺点是机构体积大,存在机构进入家禽腔内使腹部皮肤撕裂进而导致撕裂的腹部皮肤掉落进入去除的腹部油脂中,影响剥离出来的油脂质量;其次,腹部皮肤的掉落使胴体的重量减少,降低了胴体的重量,使家禽屠宰厂家效益降低。
第三种,在掏膛后采用抽真空夹取形式,如欧洲专利:EP0486099B1,这种方法的缺点是通过抽真空形式将腹部脂肪去除,这将导致气流将各种不良物质和组织碎片(例如肠和肾脏)带同腹部油脂一同被去除,影响剥离出来的油脂质量;其次,腹部皮肤的掉落使胴体的重量减少,降低了胴体的重量,使家禽屠宰厂家效益降低。
实用新型内容
1、本实用新型的目的是要提供一种家禽腹油去除机,该腹油去除机结构合理,操作方便,去除腹油效率高,避免了因人为污染和因刮油手去除油脂时,油脂因悬挂在刮油手上而造成的交叉感染,而且可以根据禽类胴体的大小进行调节。
本实用新型的目的是这样实现的,一种家禽腹油去除机,包括生产线动力装置、禽体输送装置、中心轴、机架、抱胸装置、外喷水管路、在线调节装置、腹油去除装置和集油槽;其中所述腹油去除装置包括导杆,上架套组合,套管组合,刮油手,上夹板组合;所述上架套组合通过设置在刮油手上端的加工孔与刮油手相连接,上架套组合、套管组合和刮油手通过销轴相连接,且上夹板组合设置在套管组合和上架套组合的下方,所述上架套组合、套管组合和上夹板组合安装在导杆上,并可延导杆上下滑动,所述刮油手为中空形式,刮油手的上部有进气孔,刮油手下部的左右两侧分别设有左侧刮板和右侧刮板,且左侧刮板和右侧刮板上有排气孔。
所述上架套组合穿过设置在刮油手上端的加工孔通过上部调节弹簧和固定螺栓相连,且连接处的上端设置顶丝,可根据禽类胴体大小微量调节上部调节弹簧压缩量来控制刮油手与禽类胴体背部的距离。
所述上夹板组合上设有压板,压板根据仿生学设计为弧形结构可与禽类胴体胸部完全抱合并与通过胴体开肛口插入的刮油手紧密贴合。
本实用新型具有以下优点和积极效果:
1、通过连接外界高压气源的分气盘与刮油手的相连接,可以使刮油手在去除腹油后,油脂不会悬挂在刮油手上,避免了因油脂悬挂在刮油手或排出机构上而影响下一个刮油手的刮油几率,并带入到下一只禽类胴体腔内造成交叉感染。
2、通过刮油手与上架套连接处设置顶丝,来调节上部调节弹簧来控制刮油手和禽类胴体背部的距离,当禽类胴体大小发生变化时,禽类胴体的腔体中心到背部的距离将发生变化,其夹取机构存在将禽胴体胸骨或背骨挫伤的风险,这在禽类宰杀行业是不被允许的,更避免了因从腹部皮肤上剥离出的油脂不掺杂不良物质和组织碎片(例如肠和肾脏),提高了油脂的质量。
3、该腹油去除装置体积小,结构合理因机构体积庞大,因掏取腹油时使腹部撕裂进而掉入去除的油脂中,影响油脂的质量,而且腹部皮肤的掉落使胴体的重量减少,降低了胴体的重量,使家禽屠宰厂家效益降低。
4、在提高腹油去除效率的同时节省人力,可实现规模化连续生产,无人为污染禽体,保证食品安全;
附图说明
图1是本实用新型腹油去除机整体结构俯视图;
图2是本实用新型腹油去除机整体结构主视图;
图3是本实用新型腹油去除机整体结构主视图中A处放大示意图;
图4是本实用新型腹油去除装置立体图;
图5是本实用新型上架套组合示意图;
图6是本实用新型套管组合立体图;
图7是本实用新型上夹板组合立体图;
图8是本实用新型刮油手结构示意图;
图9是本实用新型刮油手路线示意图;
图10是本实用新型上夹板组合上的压板结构示意图;
图11是本实用新型上夹板组合的压板与刮油手夹紧状态示意图;
图12是本实用新型抱胸装置结构示意图;
图13a、图13b、图13c、图13d是本实用新型腹油去除装置和抱胸装置工作步骤示意图。
附图标记如下:
1吊钩、2生产线动力装置、3滑架、4输送链、5转弯轨道、6禽体输送装置、7回转轮、8连动杆、9中心轴、10上轨迹槽、11中间轨迹槽、 12下轨迹槽、13腹油去除轨迹槽组合、14框架上固定盘、15框架下固定盘、16框架、17顶鸡背板、18轨迹槽、19抱胸轨迹轮组合、20驱动杆、 21下驱动盘、22机架、23抱胸装置、24导杆、25上架套组合、26、套管组合、27刮油手、28上夹板组合、29抱胸手、30连接轴、31固定板、32 抱胸控制轮组合、33外喷水管路、34在线调节装置、35腹油去除装置、36集油槽、37上部调节弹簧、38顶丝、39下部调节弹簧、40分气盘、41 进气胶管、42压板、43进气孔、44排气孔、45右侧刮板、46左侧刮板、 47、加工孔、100禽类胴体、101胴体开肛口、102油脂、103腹部皮肤、 200高压空气。
具体实施方式
为了解决上述缺陷,申请人发明了本申请所述一种家禽腹油去除机。
下面结合附图对本实用新型实施说明:
所述的家禽腹油去除机包括生产线动力装置2、禽体输送装置6、中心轴9、机架22、抱胸装置23、外喷水管路33、在线调节装置34、腹油去除装置35、和集油槽36;所述中心轴9为空心轴,并纵向设置在机架22 上,禽体输送装置6通过中心轴9固定在机架22上,所述生产线动力装置 2与禽体输送装置6相连接,所述腹油去除装置35和抱胸装置23自上而下分别设置在禽体输送装置6上,所述外线管路33安装在临近生产线动力装置2侧的机架22上,所述在线调节装置34固定在机架的另一侧,所述集油槽36通过中心轴9固定在机架22的下部。
由图1、图2所示,掏膛后的禽类胴体100被胸朝外倒挂在吊钩1上,在生产线动力装置2的驱动下,滑架3带着吊钩1上的禽类胴体100随着输送链4沿转弯轨道5入口端向前移动,禽类胴体100进入禽体输送装置 6。
所述的生产线动力装置2包括吊钩1、滑架3和输送链4,所述输送链 4每隔一定距离固定一个滑架3,每个滑架3下方安装一个吊钩1。
所述禽体输送装置6包括转弯轨道5,回转轮7,连动杆8,由上轨迹槽10、中间轨迹槽11和下轨迹槽12构成的腹油去除轨迹槽组合13,由分气盘40、框架上固定盘14、框架下固定盘15、框架16和顶鸡背板17构成的上旋转机构组合,由轨迹槽18构成的抱胸轨迹轮组合19,驱动杆20 和由下驱动盘21构成的下旋转机构组合;所述弯转轨道5和所述回转轮7 固定在机架22上,通过轴承室可使回转轮7的外圈绕中心轴9做圆周旋转,所述转弯轨道5、回转轮7、腹油去除轨迹槽组合13、上旋转机构组合、抱胸轨迹轮组合19和下旋转机构组合与中心轴9同轴,且腹油去除轨迹槽组合13及抱胸轨迹轮组合19固定在中心轴9上;所述连动杆8和驱动杆 20分别水平纵向设置在上旋转机构组合上,所述连动杆8的上端与回转轮 7相连,连动杆8的下部与由分气盘40、框架上固定盘14、框架下固定盘 15、框架16和顶鸡背板17构成的上旋转机构组合中的框架上固定盘14相连,所述驱动杆20的上端与框架下固定盘15相连,驱动杆20的下端与下驱动盘21相连,所述滑架3与所述回转轮7的外周齿部啮合,并带动着回转轮7同步旋转,通过连动杆8带动由分气盘40,框架上固定盘14、框架下固定盘15,框架16和顶鸡背板17构成的上旋转机构组合通过轴承室在由上轨迹槽10、中间轨迹槽11、下轨迹槽12构成的腹油去除轨迹槽组合 13外围做圆周旋转。由于驱动杆20的上端与框架下固定盘15相连,驱动杆20的下端与下驱动盘21相连,在多个驱动杆20的带动下由下驱动盘 21构成的下旋转机构通过轴承室在由轨迹槽18构成的抱胸轨迹轮组合19 外围做同步圆周旋转;布置在上旋转机构组合上的多套腹油去除装置35和布置在下旋转机构组合上与之相对应的抱胸装置23在腹油去除轨迹槽组合13各轨迹槽以及上部调节弹簧37,抱胸轨迹轮组合19以及下部调节弹簧39的共同控制下,相互配合完成腹油去除过程。
所述上旋转机构组合中框架上固定盘14和框架下固定盘15同轴并通过轴承室安装在中心轴9上,框架上固定盘14和框架下固定盘15的圆周上均匀固定多个框架16;所述顶鸡背板17固定在框架16上,框架16和顶鸡背板17可通过安装在框架上固定盘14和框架下固定盘15上的轴承室围绕中心轴9做圆周旋转。
由图3~图11所示,腹油去除装置35包括导杆24,上架套组合25,套管组合26,刮油手27,上夹板组合28,上部调节弹簧37,顶丝38和进气胶管41;所述刮油手27为中空形式,其上部进气孔43通过进气胶囊41 与设置在中心轴上的分气盘40的一端相连,分气盘40另一端与外界高压空气200相连,通过上部进气孔43向腔内通入高压空气200并可由右侧刮板45和左侧刮板46上设置的多个均布的排气孔44排出;每完成一次去腹油动作,在刮油手27刚刚离开禽类胴体100时,所述的分气盘40通过多个与刮油手27相对应的进气胶管41向刮油手27上设置的进气孔43将高压空气200输送到刮油手27中空部分并通过设置在右侧刮板45和左侧刮板46的排气孔44排出,这里所提到的分气盘40为常用技术,如公开日为 2013年02日13公开的中国专利《授权公告号CN 202722391U》一种家禽切肛机中有所涉及,这里不再对其结构进行阐述;上夹板组合28上设有的压板42根据仿生学设计为为弧形结构(与鸡胸弧度相同)可与禽类胴体 100胸部完全抱合并与通过胴体开肛口101插入的刮油手27紧密贴合;
上架套组合25、套管组合26和所述刮油手27通过销轴相连,上夹板组合28设置在套管组合26和上架套组合25的下方,所述上架套组合25、套管组合26和上夹板组合28安装在导杆24上,并可延导杆24上下滑动,导杆24固定在所述框架16上;套管组合26的一端和上架套组合25的一端分别与上轨迹槽10和中间轨迹槽11连接,套管组合26、上架套组合25 的另一端与刮油手27通过销轴连接,所述上架套组合25穿过设置在刮油手27上端的加工孔47通过上部调节弹簧37和固定螺栓相连,连接处的上端设置顶丝38,可根据禽类胴体100大小微量调节上部调节弹簧37压缩量来控制刮油手27与禽类胴体100背部的距离;上夹板组合28一端与下轨迹槽12连接,另一端穿过刮油手27,上架套组合25、套管组合26和上夹板组合28在上轨迹槽10,中间轨迹槽11,下轨迹槽12以及上部调节弹簧37共同作用下进行夹取和松开动作;
由图12所示,抱胸装置23包括抱胸手29、连接轴30、固定板31、抱胸控制轮组合32和下部调节弹簧39;其中抱胸手29、固定板31和抱胸控制轮组合32通过连接轴30连接;固定板31与所述的下驱动盘21连接,抱胸控制轮组合32在由轨迹槽18构成的抱胸轨迹轮组合19以及下部调节弹簧39作用下做圆周运动并进行抱紧和松开禽胴体动作。
由图13所示,禽体进入腹油去除机后,在由上轨迹槽10,中间轨迹槽11的控制下上架套组合25,套管组合26,刮油手27开始下降,在下降过程中刮油手27通过上轨迹槽10,中间轨迹槽11以及上部调节弹簧37 双重作用下向后摆动一定角度并靠背部插入禽类胴体100腔内,并将禽类胴体100背部压紧在顶鸡背板17上(见图13a);同时在由下轨迹槽12的控制下上夹板组合28开始下降,抱胸控制轮组合32在抱胸轨迹轮19的作用下与抱胸手29随上夹板28下降过程中将禽类胴体100逐渐抱紧;刮油手27通过上架套组合25,套管组合26在上轨迹槽10和中间轨迹槽11以及上部调节弹簧37双重作用下逐渐下降并向禽类胴体100胸部移动(见图 13b);当刮油手27和上夹板组合28将腹部皮肤103和油脂102夹紧的同时刮油手27通过上轨迹槽10和中间轨迹槽11以及上部调节弹簧37双重作用下,向上移动并逐渐将附着在腹部皮肤103上的油脂102向禽类胴体 100体外拉出(见图13c),刮油手27在上轨迹槽10,中间轨迹槽11双重作用下逐渐向禽类胴体100背部移动并与上夹板组合28逐渐分离,并在分气盘40的作用下向刮油手27的进气孔43中通入高压空气200并通过右侧刮板45和左侧刮板46上的排气孔44开始向外喷射高压空气200,油脂102 在高压空气200的作用下掉落在集油槽36中排出,完成腹部的油脂102去除过程,同时抱胸控制轮组合32在抱胸轨迹轮组合19的作用下,抱胸手 29将禽类胴体100松开(见图13d);禽类胴体100沿着转弯轨道5出口移出腹油去除机,进入下一步工序。
每完成一次腹油去除后,安装在机架22上的外喷水管路33对腹油去除装置35进行清洗,避免禽类胴体交叉污染。
所述刮油手27的上端与上架套组合25连接处设置的能够根据禽类胴体大小微量调节刮油手27与禽类胴体100背部的距离的上部调节弹簧37 和顶丝38外,本实用新型还设置了在线调节装置34通过液压系统控制固定在中心轴9上的腹油去除轨迹槽组合13和抱胸轨迹轮组合19的上下位置,从而控制腹油去除装置35各部件动作的相互协调配合,以适应不同禽类胴体100大小的需要,达到最佳的腹部油脂102去除效果。
Claims (3)
1.一种家禽腹油去除机,包括生产线动力装置(2)、禽体输送装置(6)、中心轴(9)、机架(22)、抱胸装置(23)、外喷水管路(33)、在线调节装置(34)、腹油去除装置(35)和集油槽(36);其中所述腹油去除装置(35)包括导杆(24),上架套组合(25),套管组合(26),刮油手(27),上夹板组合(28);所述上架套组合(25)通过设置在刮油手(27)上端的加工孔(47)与刮油手(27)相连接,上架套组合(25)、套管组合(26)和刮油手(27)通过销轴相连接,且上夹板组合(28)设置在套管组合(26)和上架套组合(25)的下方,所述上架套组合(25)、套管组合(26)和上夹板组合(28)安装在导杆(24)上,并可延导杆(24)上下滑动,其特征在于:所述刮油手为中空形式,刮油手的上部有进气孔(43),刮油手下部的左右两侧分别设有左侧刮板(46)和右侧刮板(45),且左侧刮板(46)和右侧刮板(45)上有排气孔(44)。
2.根据权利要求1所述的一种家禽腹油去除机,其特征在于所述上架套组合(25)穿过设置在刮油手(27)上端的加工孔(47)通过上部调节弹簧(37)和固定螺栓相连,且连接处的上端设置顶丝(38),可根据禽类胴体(100)大小微量调节上部调节弹簧(37)压缩量来控制刮油手(27)与禽类胴体(100)背部的距离。
3.根据权利要求1所述的一种家禽腹油去除机,其特征在于所述上夹板组合(28)上设有压板(42),压板(42)根据仿生学设计为弧形结构可与禽类胴体(100)胸部完全抱合并与通过胴体开肛口(101)插入的刮油手(27)紧密贴合。
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