CN209358153U - 用于电缆沟的布缆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电缆施工装置，具体是用于电缆沟的布缆装置，包括：拖缆轨道，拖缆装置，挂缆轨道，挂缆装置和控制装置，所述控制装置用于控制所述拖缆装置和所述挂缆装置。本实用新型提供的用于电缆沟的布缆装置，能够代替工作人员将电缆在电缆沟内展开，并且在电缆到达预定区域后，代替工作人员将电缆悬挂在电缆架上，从而解决了现有技术中，在电缆沟内铺设电缆时，通常采用人工作业的方式铺设电缆，从而导致工作人员的劳动强度大、工作效率低下技术问题。

Description

用于电缆沟的布缆装置

技术领域

本实用新型涉及电缆施工装置，具体是用于电缆沟的布缆装置。

背景技术

在工厂区域内，为了满足用电设备和通讯设备的需求，需要在工厂内挖掘电缆沟，且在电缆沟内铺设电缆。电缆沟包括敞开式、半封闭式和封闭式的电缆沟，电缆沟的至少一面侧壁上设置电缆架，电缆放置在电缆架上。

现有技术中，在电缆沟内铺设电缆时，通常采用人工作业的方式铺设电缆。工作人员采用肩抗、拖拽电缆的方式在电缆沟内移动，电缆随着工作人员的移动而逐渐展开。当电缆到达了预定的区域后，再由工作人员将电缆放在电缆架上。如果需要铺设多根电缆，需要工作人员多次重复、且逐一铺设电缆。因此，采用人工作业的方式，工作人员的劳动强度大、工作效率低下。

实用新型内容

为解决现有技术中，在电缆沟内铺设电缆时，通常采用人工作业的方式铺设电缆，从而导致工作人员的劳动强度大、工作效率低下技术问题，本实用新型提供用于电缆沟的布缆装置。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于电缆沟的布缆装置，包括：

拖缆轨道，沿着所述电缆沟的延伸方向，所述拖缆轨道设置在所述电缆沟内；

拖缆装置，所述拖缆装置设置在所述拖缆轨道上，承载电缆的所述拖缆装置在所述拖缆轨道上运动；

挂缆轨道，所述挂缆轨道与所述拖缆轨道相互平行的设置在所述电缆沟内；

挂缆装置，所述挂缆装置设置在所述挂缆轨道上，所述挂缆装置的机械手将所述拖缆装置上的所述电缆移动到所述电缆沟的托架上；

控制装置，所述控制装置用于控制所述拖缆装置和所述挂缆装置。

进一步地，所述拖缆轨道包括：

拖缆轨道Ⅰ，所述拖缆轨道Ⅰ的横截面为工形，所述拖缆轨道Ⅰ的顶板与所述电缆沟的顶部连接，所述拖缆轨道Ⅰ的垂板两侧分别设置条形齿Ⅰ，所述拖缆轨道Ⅰ的底板与所述顶板相互平行。

进一步地，所述拖缆装置包括：

拖缆小车Ⅰ，所述拖缆小车Ⅰ包括拖缆电机Ⅰ、拖缆车架Ⅰ、驱动轮Ⅰ和承重轮Ⅰ，所述拖缆电机Ⅰ的转轴与所述驱动轮Ⅰ的转轴转动连接，所述驱动轮Ⅰ的转轴的外延部上设置齿圈，所述齿圈与所述条形齿Ⅰ啮合，至少4个所述承重轮Ⅰ能够在所述拖缆轨道Ⅰ的底板上滚动，所述拖缆电机Ⅰ与所述拖缆车架Ⅰ可拆卸的连接，所述驱动轮Ⅰ的轴心线和所述承重轮Ⅰ的轴心线平行于水平面的与所述拖缆车架Ⅰ转动连接；

弧形卡子，一对所述弧形卡子可拆卸的与所述拖缆小车Ⅰ连接，所述弧形卡子的弧度为90°至120°，在所述弧形卡子的内弧面上，均匀设置与所述弧形卡子的轴心线平行的带状轴承，当一对所述弧形卡子夹紧所述电缆时，所述电缆相对于所述带状轴承的轴向锁紧，所述电缆相对于所述带状轴承的径向旋转；

拖缆滑线Ⅰ，所述拖缆滑线Ⅰ包括长条凹状的绝缘外壳Ⅰ和扁平条状的导电触板Ⅰ，所述导电触板Ⅰ设置在所述绝缘外壳Ⅰ内，所述绝缘外壳Ⅰ的凹口垂直指向所述电缆沟的地面，所述导电触板Ⅰ的一部分从所述绝缘外壳Ⅰ的凹口裸露于空气中；

集电器Ⅰ，所述集电器Ⅰ的金属板Ⅰ插入所述绝缘外壳Ⅰ的凹口，所述金属板Ⅰ与所述导电触板Ⅰ的一部分抵触，所述金属板Ⅰ的底部设置绝缘架Ⅰ；

当所述拖缆轨道Ⅰ设置在所述电缆沟的顶部时，所述拖缆滑线Ⅰ与所述拖缆轨道Ⅰ相互平行的设置在所述电缆沟的顶部，所述绝缘架Ⅰ与所述拖缆小车Ⅰ连接，所述金属板Ⅰ通过导线与所述拖缆电机Ⅰ电连接；

承缆小车Ⅰ，所述承缆小车Ⅰ包括承缆车轮和承缆车架，所述承缆车轮与所述承缆车架转动连接，所述承缆小车Ⅰ通过多个所述承缆车轮能够在所述拖缆轨道Ⅰ上运动；

承缆挂钩，所述承缆挂钩设置在所述承缆小车的底部，所述电缆悬挂在所述承缆挂钩上；

当所述拖缆轨道Ⅰ设置在所述电缆沟的顶部时，4个所述承缆车轮分别在所述拖缆轨道Ⅰ的底板上滚动；

卷收器，所述卷收器设置在所述承缆小车Ⅰ上，所述卷收器的表面缠绕钢丝绳，所述钢丝绳的尾端固定在所述卷收器上，所述钢丝绳的头端设置扣环，所述扣环可拆卸的与所述拖缆小车连接，所述卷收器的轴向设置卷收弹簧和制动部件，当所述钢丝绳的相对于所述卷收器拉伸时，所述卷收弹簧伸张，所述卷收器沿着顺时针方向旋转，所述卷收器的顺时针旋转圈数满足至预设圈数时，所述制动部件制止所述卷收器旋转，当所述钢丝绳的相对于所述卷收器收缩时，所述卷收弹簧收缩，当所述卷收器沿着逆时针方向旋转，所述卷收器的逆时针旋转圈数满足至预设圈数时，所述制动部件制止所述卷收器旋转。

进一步地，所述挂缆轨道包括：

挂缆轨道Ⅰ，所述挂缆轨道Ⅰ的截面为工形，所述挂缆轨道Ⅰ与所述拖缆轨道Ⅰ相互平行的设置在所述电缆沟的顶部，所述挂缆轨道Ⅰ的顶板与所述电缆沟的顶部连接，所述挂缆轨道Ⅰ的底板与所述顶板相互平行，所述底板通过所述挂缆轨道Ⅰ的垂板与所述顶板固定连接。

进一步地，所述挂缆装置包括：

挂缆小车，所述挂缆小车包括小车电机、主动轮、从动轮和挂缆车架，所述小车电机可拆卸的安装在所述挂缆车架上，所述小车电机的转轴与所述主动轮的转轴转动连接，所述主动轮和所述从动轮分别与挂缆车架转动连接，所述主动轮和所述从动轮分别能够在所述挂缆轨道上滚动；

集电器Ⅱ，所述集电器Ⅱ的金属板Ⅱ插入所述绝缘外壳Ⅰ的凹口，所述金属板Ⅱ与所述导电触板Ⅰ的一部分抵触，所述金属板Ⅱ的底部设置绝缘架Ⅱ；

所述绝缘架Ⅱ与所述挂缆小车连接，所述金属板Ⅱ通过导线分别与所述小车电机和所述机械手电连接；

所述机械手与所述挂缆小车通过电动转盘连接，所述机械手在所述电动转盘上水平转动，所述机械手包括抓手和多节机械臂，当所述多节机械臂在垂直平面上屈伸时，所述抓手随着所述多节机械臂在所述垂直平面上移动，所述抓手的尾关节能够360°旋转；

当所述拖缆轨道Ⅰ设置在所述电缆沟的顶部时，2个所述主动轮和2个所述从动轮分别能够在所述挂缆轨道Ⅰ的底板上滚动。

进一步地，所述拖缆轨道1包括：

拖缆轨道Ⅱ，所述拖缆轨道Ⅱ的横截面为L形，所述拖缆轨道Ⅱ的侧垂板上或水平板上设置条形齿Ⅱ，2个所述所述拖缆轨道Ⅱ12相互平行的设置在所述电缆沟的地面上。

进一步地，所述拖缆装置包括：

当所述拖缆轨道Ⅱ设置在所述电缆沟的地面上时，所述拖缆装置包括：

拖缆小车Ⅱ，所述拖缆小车Ⅱ包括拖缆电机Ⅱ、拖缆车架Ⅱ、驱动轮Ⅱ和承重轮Ⅱ，所述拖缆电机Ⅱ的转轴与所述驱动轮Ⅱ的转轴转动连接，2个所述驱动轮Ⅱ的圆周面上分别设置齿圈，1个所述齿圈与1个所述条形齿Ⅱ啮合，至少2个所述承重轮Ⅱ能够在所述拖缆轨道Ⅱ的水平板上滚动，所述拖缆电机Ⅱ与所述拖缆车架Ⅱ可拆卸的连接，所述驱动轮Ⅱ的轴心线和所述承重轮Ⅱ的轴心线平行于水平面的与所述拖缆车架Ⅱ转动连接；

弧形卡子，一对所述弧形卡子可拆卸的与所述拖缆小车Ⅱ连接，所述弧形卡子的弧度为90°至120°，在所述弧形卡子的内弧面上，均匀设置与所述弧形卡子的轴心线平行的带状轴承，当一对所述弧形卡子夹紧所述电缆时，所述电缆相对于所述带状轴承的轴向锁紧，所述电缆相对于所述带状轴承的径向旋转；

柴油发电机Ⅰ，所述柴油发电机Ⅰ设置在所述拖缆小车Ⅱ上，所述柴油发电机Ⅰ的输出端与所述拖缆电机Ⅱ电连接；

承缆滑车，所述承缆滑车包括车轮、车托板、滚筒和棘轮，所述车轮与所述车托板转动连接，4个所述车轮能够在2条所述拖缆轨道Ⅱ的水平板上滚动，所述滚筒的转轴平行于水平面的设置在车托板上，所述的至少一个轴向端面上设置棘轮，在所述滚筒的其中一个转动方向上，所述棘轮能够制止所述滚筒转动，所述电缆悬挂在所述滚筒上；

卷收器，所述卷收器设置在所述承缆滑车上，所述卷收器的表面缠绕钢丝绳，所述钢丝绳的尾端固定在所述卷收器上，所述钢丝绳的头端设置扣环，所述扣环可拆卸的与所述拖缆小车Ⅱ连接，所述卷收器的轴向设置卷收弹簧和制动部件，当所述钢丝绳的相对于所述卷收器拉伸时，所述卷收弹簧伸张，所述卷收器沿着顺时针方向旋转，所述卷收器的顺时针旋转圈数满足至预设圈数时，所述制动部件制止所述卷收器旋转，当所述钢丝绳的相对于所述卷收器收缩时，所述卷收弹簧收缩，当所述卷收器沿着逆时针方向旋转，所述卷收器的逆时针旋转圈数满足至预设圈数时，所述制动部件制止所述卷收器旋转。

进一步地，所述挂缆轨道包括：

挂缆轨道Ⅱ，所述挂缆轨道Ⅱ的截面为凸形，所述挂缆轨道Ⅱ与所述拖缆轨道Ⅱ相互平行的设置在所述电缆沟的地面上，且2条所述拖缆轨道Ⅱ设置在条所述挂缆轨道Ⅱ之间。

进一步地，所述挂缆装置包括：

挂缆滑车，所述挂缆滑车包括滑车电机、传动组件、龙门状车架、驱动轮和承重轮，所述滑车电机的转轴通过所述传动组件与所述驱动轮转动连接，所述驱动轮和所述承重轮分别与所述龙门状车架的垂直部转动连接，所述驱动轮和所述承重轮能够在所述挂缆轨道Ⅱ上滚动，所述所述龙门状车架所围成的空间能够跨越所述承缆滑车；

柴油发电机Ⅱ，所述柴油发电机Ⅱ设置在所述挂缆滑车上，所述柴油发电机Ⅱ的输出端分别与所述拖缆电机Ⅱ和所述机械手电连接；

所述机械手与所述挂缆滑车通过电动转盘连接，所述机械手在所述电动转盘上水平转动，所述机械手包括抓手和多节机械臂，当所述多节机械臂在垂直平面上屈伸时，所述抓手随着所述多节机械臂在所述垂直平面上移动，所述抓手的尾关节能够360°旋转。

进一步地，所述控制装置包括：

摄像头，所述摄像头用于采集所述电缆沟内的图像信号；

控制板，所述挂缆装置和所述拖缆装置分别设置所述控制板，所述控制板上集成蓝牙模块或WIFI模块，所述摄像头的图像信号通过所述蓝牙模块或所述WIFI模块发送至控制设备，所述蓝牙模块或所述WIFI模块能够接收所述控制设备发出的控制信号。

本实用新型提供的用于电缆沟的布缆装置，能够代替工作人员将电缆在电缆沟内展开，并且在电缆到达预定区域后，代替工作人员将电缆悬挂在电缆架上，从而解决了现有技术中，在电缆沟内铺设电缆时，通常采用人工作业的方式铺设电缆，从而导致工作人员的劳动强度大、工作效率低下技术问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的布缆装置与电缆沟的安装结构图；

图2为图1的布缆装置的结构示意图；

图3为图1的拖缆装置的结构示意图；

图4为图1的挂缆装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的弧形卡子的结构示意图；

图6为图1的拖缆滑线Ⅰ和集电器Ⅰ的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的拖缆滑线Ⅰ、集电器Ⅰ和集电器Ⅱ的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的卷收器的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的布缆装置与电缆沟的安装结构图；

图10为图9的挂缆装置的结构示意图；

图11为图9的拖缆装置的结构示意图；

图12为图9的拖缆装置的结构示意图；

图13为图9的俯视图。

具体实施方式

为解决现有技术中，在电缆沟内铺设电缆时，通常采用人工作业的方式铺设电缆，从而导致工作人员的劳动强度大、工作效率低下技术问题，本实用新型提供用于电缆沟的布缆装置。

参见图1或图9，用于电缆沟的布缆装置，包括：

拖缆轨道1，沿着电缆沟的延伸方向，拖缆轨道1设置在电缆沟内；

拖缆装置2，拖缆装置2设置在拖缆轨道1上，承载电缆的拖缆装置2在拖缆轨道1上运动；

挂缆轨道3，挂缆轨道3与拖缆轨道1相互平行的设置在电缆沟内；

挂缆装置4，挂缆装置4设置在挂缆轨道3上，挂缆装置4的机械手5将拖缆装置2上的电缆移动到电缆沟的托架上；

控制装置，控制装置用于控制拖缆装置2和挂缆装置4。

其中，当电缆沟为封闭式电缆沟时，拖缆轨道1可以设置在电缆沟的顶部或地面上，当电缆沟为半封闭式或敞开式的电缆沟时，拖缆轨道1可以设置在电缆沟的地面上。拖缆装置2将电缆承载后，随着拖缆装置2沿着拖缆轨道1的移动，电缆逐渐在电缆沟内展开，当电缆随着拖缆装置2到达预设的位置时，拖缆装置2停止移动。

以及，挂缆轨道3与拖缆轨道1相互平行，当电缆沟为封闭式电缆沟时，挂缆轨道3可以设置在电缆沟的顶部或地面上，当电缆沟为半封闭式或敞开式的电缆沟时，挂缆轨道3可以设置在电缆沟的地面上。挂缆装置4在移动之前，需要等到拖缆装置2移动到预设的区域后，挂缆装置4才能移动。由于挂缆轨道3与拖缆轨道1相互平行，所以挂缆装置4在移动的过程中，挂缆装置4与拖缆装置2相互不产生干涉，挂缆装置4可以在挂缆轨道3上自由移动。当挂缆装置4移动到第一位置时，挂缆装置4上的机械手5抓取拖缆装置2上的电缆，电缆与拖缆装置2分离；随着机械手5的移动，被抓取的电缆随着机械手5进行移动，当机械手5移动到电缆架的上方时，被抓取的电缆随着机械手5移动到电缆架的上方；此时，机械手5将被抓取的电缆松开，电缆被松开后悬挂在电缆架上。接着，挂缆装置4将机械手5收回，并且挂缆装置4从第一位置移动到第二位置，重复前述的工作过程，挂缆装置4及其机械手5将电缆一节一节的悬挂在电缆架上，直至所有电缆都悬挂在电缆架上后，完成铺设电缆工作。

更好的，如果需要铺设多根电缆，可以将至少两根电缆同时通过拖缆装置2进行展开，至少两根电缆展开后，再通过挂缆装置4及其机械手5，同时抓取两根电缆，并将两根电缆一节一节的悬挂在电缆架上。

本实用新型提供的用于电缆沟的布缆装置，通过拖缆轨道1和拖缆装置2将电缆在电缆沟内展开，电缆在拖缆装置2的移动下到达预定区域之后，再通过挂缆轨道3、挂缆装置4极其机械手5将电缆一节一节的悬挂在电缆架上，直至完成铺设电缆工作。因此，本实用新型提供的用于电缆沟的布缆装置，能够代替工作人员将电缆在电缆沟内展开，并且在电缆到达预定区域后，代替工作人员将电缆悬挂在电缆架上，从而解决了现有技术中，在电缆沟内铺设电缆时，通常采用人工作业的方式铺设电缆，从而导致工作人员的劳动强度大、工作效率低下技术问题。

为了更好的理解本实用新型提供的用于电缆沟的布缆装置，下面以具体实施例对用于电缆沟的布缆装置做出详细说明。

实施例1：

在本实施例中，拖缆轨道1和挂缆轨道3均设置在封闭式的电缆沟的顶部，具体如下：

参见图2和图3，拖缆轨道1包括：

拖缆轨道Ⅰ11，拖缆轨道Ⅰ11的横截面为工形，拖缆轨道Ⅰ11的顶板与电缆沟的顶部连接，拖缆轨道Ⅰ11的垂板两侧分别设置条形齿Ⅰ，拖缆轨道Ⅰ11的底板与顶板相互平行。

其中，截面为工形的拖缆轨道Ⅰ11，其结构简单、重量较轻。拖缆轨道Ⅰ11的顶板可以采用螺栓或卡箍等方式与电缆沟的顶部固定连接。条形齿Ⅰ应当理解为：多个结构相同的齿形部沿着同一方向且同一条直线排列，从而多个结构相同的齿形部排列为条状。条形齿Ⅰ的齿尖应当指向电缆沟的顶部，便于条形齿Ⅰ与后述的拖缆装置2连接。应当理解的是，在其他方案中，条形齿Ⅰ的齿尖也可以指向电缆沟的地面、或电缆沟的其中一个侧壁，对应的挂缆装置4需要作出相应的改动。

进一步的，参见图2和图3，拖缆装置2包括：

拖缆小车Ⅰ21，拖缆小车Ⅰ21包括拖缆电机Ⅰ、拖缆车架Ⅰ、驱动轮Ⅰ和承重轮Ⅰ，拖缆电机Ⅰ的转轴与驱动轮Ⅰ的转轴转动连接，驱动轮Ⅰ的转轴的外延部上设置齿圈，齿圈与条形齿Ⅰ啮合，至少4个承重轮Ⅰ能够在拖缆轨道Ⅰ11的底板上滚动，拖缆电机Ⅰ与拖缆车架Ⅰ可拆卸的连接，驱动轮Ⅰ的轴心线和承重轮Ⅰ的轴心线平行于水平面的与拖缆车架Ⅰ转动连接。

其中，驱动轮Ⅰ通过其齿圈与前述的条形齿Ⅰ啮合，当驱动轮Ⅰ转动时，驱动轮Ⅰ通过其齿圈与条形齿Ⅰ增大摩擦力，从而更好的推动拖缆小车Ⅰ21。应当理解的是，在其他的方案中，也可以将前述的拖缆轨道Ⅰ11的条形齿Ⅰ去除，以及将驱动轮Ⅰ的齿圈去除，仅通过驱动轮和承重轮分别与拖缆轨道1的摩擦力推动拖缆小车，只是在拖动重量较大的电缆时，容易出现驱动轮相对于拖缆轨道1空转的现象。

以及，拖缆电机Ⅰ带动驱动轮Ⅰ转动时，齿圈在条形齿Ⅰ上滚动，齿圈与条形齿Ⅰ的摩擦力推动拖缆小车Ⅰ21在拖缆轨道1上移动，拖缆小车Ⅰ21移动时，其重量由驱动轮Ⅰ和承重轮Ⅰ共同负担，驱动轮Ⅰ和承重轮Ⅰ分别能够在拖缆轨道1的底板上滚动。

进一步的，参见图2和图5，拖缆装置2还包括：弧形卡子6，一对弧形卡子6可拆卸的与拖缆小车Ⅰ21连接，弧形卡子6的弧度为90°至120°，在弧形卡子6的内弧面上，均匀设置与弧形卡子6的轴心线平行的带状轴承，当一对弧形卡子6夹紧电缆时，电缆相对于带状轴承的轴向锁紧，电缆相对于带状轴承的径向旋转。

众所周知，电缆通常采用卷收的方式从供应商运输至工厂，电缆从卷收的状态转变为伸展状态时，电缆本身需要沿着电缆的径向进行轻微转动，从而释放电缆的应力。因此，弧形卡子6在夹紧电缆之后，电缆随着拖缆装置2的移动过程中，电缆通过弧形卡子6上的带状轴承在带状轴承的轴向上锁紧，保证电缆与弧形卡子6不能脱离，当电缆释放应力时，电缆通过带状轴承在带状轴承的径向进行旋转，从而释放电缆的应力。

进一步的，参见图2、图6和图7，拖缆装置2还包括：拖缆滑线Ⅰ23，拖缆滑线Ⅰ23包括长条凹状的绝缘外壳Ⅰ和扁平条状的导电触板Ⅰ，导电触板Ⅰ设置在绝缘外壳Ⅰ内，绝缘外壳Ⅰ的凹口垂直指向电缆沟的地面，导电触板Ⅰ的一部分从绝缘外壳Ⅰ的凹口裸露于空气中；

集电器Ⅰ24，集电器Ⅰ24的金属板Ⅰ插入绝缘外壳Ⅰ的凹口，金属板Ⅰ与导电触板Ⅰ的一部分抵触，金属板Ⅰ的底部设置绝缘架Ⅰ；

当拖缆轨道Ⅰ11设置在电缆沟的顶部时，拖缆滑线Ⅰ23与拖缆轨道Ⅰ11相互平行的设置在电缆沟的顶部，绝缘架Ⅰ与拖缆小车Ⅰ21连接，金属板Ⅰ通过导线与拖缆电机Ⅰ电连接。

当电缆沟的长度较大时，为了给前述的拖缆电机Ⅰ供电，最好是采用拖缆滑线Ⅰ23和集电器Ⅰ24的方案。应当理解的是，在其他的方案中，也可以采用蓄电池组悬挂在拖缆装置2上的方案，只是蓄电池组的电能有限，不能够保证拖缆装置2的工作效率。

以及，集电器Ⅰ24通过绝缘架Ⅰ与拖缆小车Ⅰ21连接，当拖缆装置2移动时，集电器Ⅰ24随着拖缆装置2移动，集电器的金属板在绝缘外壳Ⅰ的凹口内，金属板与导电触板Ⅰ滑动摩擦，从而实时为拖缆装置2供电，保证拖缆装置2的工作效率。

进一步的，参见图3，拖缆装置2还包括：承缆小车Ⅰ25，承缆小车Ⅰ25包括承缆车轮和承缆车架，承缆车轮与承缆车架转动连接，承缆小车Ⅰ25通过多个承缆车轮能够在拖缆轨道Ⅰ11上运动；

承缆挂钩26，承缆挂钩26设置在承缆小车的底部，电缆悬挂在承缆挂钩26上；

当拖缆轨道Ⅰ11设置在电缆沟的顶部时，4个承缆车轮分别在拖缆轨道Ⅰ11的底板上滚动。

假设拖缆装置2仅包括拖缆小车Ⅰ21时，拖缆装置2虽然能够拖动电缆在电缆沟内移动，但是电缆受到重力的影响而与电缆沟的地面摩擦，有可能损坏电缆的绝缘层。因此，设置承缆小车Ⅰ25的目的，便是让电缆与电缆沟的地面保持距离，尽可能的避免电缆的绝缘层与电缆沟的地面摩擦。

在拖缆装置2的移动方向上，承缆小车Ⅰ25应当排在拖缆小车Ⅰ21的后部，电缆可以悬挂在承缆小车Ⅰ25的承缆挂钩26上。当拖缆小车Ⅰ21移动时，通过电缆本身与承缆挂钩26的摩擦力，拖缆小车Ⅰ21可以拖动承缆小车Ⅰ25进行移动。在拖缆小车Ⅰ21拖动承缆小车Ⅰ25的过程中，电缆始终悬挂在拖缆小车Ⅰ21和承缆挂钩26上，从而电缆与电缆沟的地面之间保持了距离，进而能够避免电缆的绝缘层与电缆沟的地面摩擦。

更好的，参见图3和图8，拖缆装置2还包括：卷收器7，卷收器7设置在承缆小车Ⅰ25上，卷收器7的表面缠绕钢丝绳，钢丝绳的尾端固定在卷收器7上，钢丝绳的头端设置扣环，扣环可拆卸的与拖缆小车连接，卷收器7的轴向设置卷收弹簧和制动部件，当钢丝绳的相对于卷收器7拉伸时，卷收弹簧伸张，卷收器7沿着顺时针方向旋转，卷收器7的顺时针旋转圈数满足至预设圈数时，制动部件制止卷收器7旋转，当钢丝绳的相对于卷收器7收缩时，卷收弹簧收缩，当卷收器7沿着逆时针方向旋转，卷收器7的逆时针旋转圈数满足至预设圈数时，制动部件制止卷收器7旋转。

前述的拖缆小车Ⅰ21通过电缆本身与承缆挂钩26的摩擦力拖动承缆小车Ⅰ25进行移动的方案中，如果电缆本身的重量较小，容易出现电缆相对于承缆挂钩26滑动的现象发生。

因此，采用卷收器7以及钢丝绳的方案，拖缆小车Ⅰ21通过钢丝绳拉动承缆小车Ⅰ25，可以有效的解决电缆相对于承缆挂钩26滑动的问题。其中，钢丝绳卷曲在卷收器7上，卷收器7的两端分别设置卷收弹簧和制动部件，钢丝绳的头端通过扣环与拖缆小车Ⅰ21可拆卸的连接。当钢丝绳被拖缆小车Ⅰ21拉伸时，卷收器7沿着释放钢丝绳的方向转动，钢丝绳从卷收器7上逐渐伸展开；当卷收器7通过制动部件停止转动时，拖缆小车Ⅰ21通过钢丝绳拉动承缆小车Ⅰ25进行移动，此时，卷收器7上的卷收弹簧为拉伸状态。当钢丝绳通过扣环与拖缆小车Ⅰ21分离时、或者拖缆小车Ⅰ21反向移动时，卷收弹簧由拉伸状态转变为收缩状态，卷收弹簧带动卷收器7沿着收纳钢丝绳的方向转动，钢丝绳逐渐的缠绕在卷收器7上。

进一步的，参见图2和图4，挂缆轨道3包括：

挂缆轨道Ⅰ31，挂缆轨道Ⅰ31的截面为工形，挂缆轨道Ⅰ31与拖缆轨道Ⅰ11相互平行的设置在电缆沟的顶部，挂缆轨道Ⅰ31的顶板与电缆沟的顶部连接，挂缆轨道Ⅰ31的底板与顶板相互平行，底板通过挂缆轨道Ⅰ31的垂板与顶板固定连接。

其中，截面为工形的挂缆轨道Ⅰ31，其结构简单、重量较轻。挂缆轨道Ⅰ31的顶板可以采用螺栓或卡箍等方式与电缆沟的顶部固定连接。在实际安装挂缆轨道Ⅰ31时，挂缆轨道Ⅰ31应当与拖缆轨道Ⅰ11相互平行，且二者之间留有预设的水平间距，在预设的水平间距内设置前述的拖缆滑线Ⅰ23。

进一步的，参见图2和图4，挂缆装置4包括：

挂缆小车41，挂缆小车41包括小车电机、主动轮、从动轮和挂缆车架，小车电机可拆卸的安装在挂缆车架上，小车电机的转轴与主动轮的转轴转动连接，主动轮和从动轮分别与挂缆车架转动连接，主动轮和从动轮分别能够在挂缆轨道3上滚动。

当拖缆轨道Ⅰ11设置在电缆沟的顶部时，2个主动轮和2个从动轮分别能够在挂缆轨道Ⅰ31的底板上滚动。

应当理解的是，当挂缆小车41悬挂在挂缆轨道Ⅰ31上，且前述的拖缆小车Ⅰ21和承缆小车Ⅰ25同时悬挂在拖缆轨道Ⅰ11上时，挂缆小车41应当与拖缆小车Ⅰ21和承缆小车Ⅰ25互不干涉，即，挂缆小车41在挂缆轨道Ⅰ31上移动时，不会碰撞拖缆小车Ⅰ21和承缆小车Ⅰ25。

小车电机带动主动轮转动，主动轮与挂缆轨道Ⅰ31的底板之间的摩擦力反向驱动挂缆装置4进行移动，挂缆装置4移动时，其重量由主动轮和从动轮承担。由于挂缆装置4本身的负载较小，因此，通过主动轮与挂缆轨道Ⅰ31的底板之间的摩擦力，足以驱动挂缆装置4进行移动。应当理解的是，在其他的方案中，挂缆轨道Ⅰ31也可以采用具有条形齿的技术方案，同时，挂缆装置4的主动轮需要在其转轴的外延部设置齿圈，通过齿圈与条形齿配合，增大主动轮与挂缆轨道Ⅰ31的摩擦力。

进一步的，参见图7，挂缆装置4还包括：集电器Ⅱ42，集电器Ⅱ42的金属板Ⅱ插入绝缘外壳Ⅰ的凹口，金属板Ⅱ与导电触板Ⅰ的一部分抵触，金属板Ⅱ的底部设置绝缘架Ⅱ；

绝缘架Ⅱ与挂缆小车41连接，金属板Ⅱ通过导线分别与小车电机和机械手5电连接。

应当理解的是，为了保证前述的挂缆小车41应当与拖缆小车Ⅰ21和承缆小车Ⅰ25互不干涉，可以采取设置额外的挂缆滑线，挂缆滑线本质上与前述的拖缆滑线Ⅰ23相同。然而，由于电缆沟内的空间有限，因此，挂缆装置4的集电器Ⅱ42将与前述的拖缆装置2的集电器Ⅰ24，共同使用前述的拖缆滑线Ⅰ23。

在实际应用时，拖缆装置2的集电器Ⅰ24应当在移动方向的前列，且拖缆装置2应当首先移动；挂缆装置4的集电器Ⅱ42应当在移动方向的后列，且当拖缆装置2移动到预设区域之后，挂缆装置4才进行移动，从而避免挂缆装置4与拖缆装置2发生相互干涉的情况发生。

以及，集电器Ⅱ42通过绝缘架Ⅱ与挂缆小车41连接，当挂缆装置4移动时，集电器Ⅱ42随着挂缆装置4移动，集电器Ⅱ42的金属板Ⅱ在绝缘外壳Ⅰ的凹口内，金属板Ⅱ与导电触板Ⅰ滑动摩擦，从而实时为挂缆装置4供电。

进一步的，参见图2和图4，挂缆装置4还包括：机械手5与挂缆小车41通过电动转盘连接，机械手5在电动转盘上水平转动，机械手5包括抓手和多节机械臂，当多节机械臂在垂直平面上屈伸时，抓手随着多节机械臂在垂直平面上移动，抓手的尾关节能够360°旋转。

其中，机械手5通过多节机械臂在垂直平面上移动，多节机械臂的尾端通过电动转盘与挂缆小车41连接，从而机械手5能够以电动转盘为中心，在水平面上转动。机械手5的抓手设置在多节机械臂的头端，当多节机械臂移动时，抓手随着多节机械臂移动。抓手通过多节机械臂进行抓取电缆动作，当多节机械臂接近悬挂在拖缆装置2上的电缆时，抓手抓取电缆后夹紧电缆；被抓手夹紧的电缆随着多节机械臂的移动，当被抓手夹紧的电缆移动到电缆架的上方时，抓手松开被夹紧的电缆，电缆在重力的作用下悬挂在电缆架上。

接着，挂缆装置4将机械手5收回，并且挂缆装置4移动到下一个区域，再次重复前述的步骤，将电缆一节一节的悬挂在电缆架上，直至所有电缆的铺设工作完成。

实施例2：

在本实施例中，拖缆轨道1和挂缆轨道3均设置在封闭式的电缆沟的地面上，具体如下：

参见图11，拖缆轨道1包括：

拖缆轨道Ⅱ12，拖缆轨道Ⅱ12的横截面为L形，拖缆轨道Ⅱ12的侧垂板上或水平板上设置条形齿Ⅱ，2个拖缆轨道Ⅱ12相互平行的设置在电缆沟的地面上。

其中，截面为L形的拖缆轨道Ⅱ12，其结构简单、重量较轻。拖缆轨道Ⅱ12的底部可以采用螺栓或卡箍等方式与电缆沟的地面固定连接。条形齿Ⅱ应当理解为：多个结构相同的齿形部沿着同一方向且同一条直线排列，从而多个结构相同的齿形部排列为条状。条形齿Ⅱ的齿尖应当指向电缆沟的顶部，便于条形齿Ⅱ与后述的拖缆装置2连接。条形齿Ⅱ既可以整体设置在拖缆轨道Ⅱ12的侧垂板上（条形齿Ⅱ与侧垂板之间没有间隙），又可以整体设置在拖缆轨道Ⅱ12的水平板上（条形齿Ⅱ与侧垂板之间留有间隙）。

进一步的，参见图11，拖缆装置2包括：

当拖缆轨道Ⅱ12设置在电缆沟的地面上时，拖缆装置2包括：

拖缆小车Ⅱ28，拖缆小车Ⅱ28包括拖缆电机Ⅱ、拖缆车架Ⅱ、驱动轮Ⅱ和承重轮Ⅱ，拖缆电机Ⅱ的转轴与驱动轮Ⅱ的转轴转动连接，2个驱动轮Ⅱ的圆周面上分别设置齿圈，1个齿圈与1个条形齿Ⅱ啮合，至少2个承重轮Ⅱ能够在拖缆轨道Ⅱ12的水平板上滚动，拖缆电机Ⅱ与拖缆车架Ⅱ可拆卸的连接，驱动轮Ⅱ的轴心线和承重轮Ⅱ的轴心线平行于水平面的与拖缆车架Ⅱ转动连接。

其中，驱动轮Ⅱ通过其齿圈与前述的条形齿Ⅱ啮合，当驱动轮Ⅱ转动时，驱动轮Ⅱ通过其齿圈与条形齿Ⅱ增大摩擦力，从而更好的推动拖缆小车Ⅱ28。

以及，拖缆电机Ⅱ带动驱动轮Ⅱ转动时，齿圈在条形齿Ⅱ上滚动，齿圈与条形齿Ⅱ的摩擦力推动拖缆小车Ⅱ28在拖缆轨道1上移动，拖缆小车Ⅱ28移动时，其重量由驱动轮Ⅱ和承重轮Ⅱ共同负担，驱动轮Ⅱ和承重轮Ⅱ分别能够在拖缆轨道1的底板上滚动。

进一步的，参见图11和图5，拖缆装置2还包括：弧形卡子6，一对弧形卡子6可拆卸的与拖缆小车Ⅱ28连接，弧形卡子6的弧度为90°至120°，在弧形卡子6的内弧面上，均匀设置与弧形卡子6的轴心线平行的带状轴承，当一对弧形卡子6夹紧电缆时，电缆相对于带状轴承的轴向锁紧，电缆相对于带状轴承的径向旋转。

弧形卡子6在夹紧电缆之后，电缆随着拖缆装置2的移动过程中，电缆通过弧形卡子6上的带状轴承在带状轴承的轴向上锁紧，保证电缆与弧形卡子6不能脱离，当电缆释放应力时，电缆通过带状轴承在带状轴承的径向进行旋转，从而释放电缆的应力。

进一步的，拖缆装置2还包括：柴油发电机Ⅰ，柴油发电机Ⅰ设置在拖缆小车Ⅱ28上，柴油发电机Ⅰ的输出端与拖缆电机Ⅱ电连接。

其中，由于拖缆轨道Ⅱ12设置在地面上，因此拖缆轨道Ⅱ12上的拖缆装置2距离电缆沟的顶部距离较远，不适合采用前一实施例中的拖缆滑线Ⅰ23；同时，为了保证拖缆装置2的工作效率，不建议采用蓄电池组作为拖缆装置2的能源。因此，采用柴油发电机Ⅰ是一种较为合适的办法。柴油发电机Ⅰ所发出的电能远远大于同体积的蓄电池组的电能，同时，柴油发电机Ⅰ能够接近电缆沟的地面。

实际使用时，柴油发电机Ⅰ将安装在拖缆装置2上，柴油发电机Ⅰ能够随着拖缆装置2共同移动。

进一步的，参见图12，拖缆装置2还包括：承缆滑车29，承缆滑车29包括车轮、车托板、滚筒和棘轮，车轮与车托板转动连接，4个车轮能够在2条拖缆轨道Ⅱ12的水平板上滚动，滚筒的转轴平行于水平面的设置在车托板上，的至少一个轴向端面上设置棘轮，在滚筒的其中一个转动方向上，棘轮能够制止滚筒转动，电缆悬挂在滚筒上。

其中，滚筒通过棘轮能够单向转动。当电缆悬挂在滚筒上、且拖缆小车Ⅱ28沿着电缆伸展的方向移动时，滚筒受到棘轮的作用而保持静止状态，拖缆小车Ⅱ28通过电缆与滚筒之间的摩擦力拖动承缆滑车29。承缆滑车29可以较好的拖动电缆进行移动，电缆的一部分悬挂在承缆滑车29上，从而能够减少电缆的绝缘层与电缆沟的地面摩擦。此外，当拖缆小车Ⅱ28反向移动时，拖缆小车Ⅱ28推动承缆小车反向移动，滚筒此时处于可旋转状态，电缆能够随着滚筒的旋转而相对于水平面滑动。

更好的，参见图13，拖缆装置2还包括：卷收器7，卷收器7设置在承缆滑车29上，卷收器7的表面缠绕钢丝绳，钢丝绳的尾端固定在卷收器7上，钢丝绳的头端设置扣环，扣环可拆卸的与拖缆小车Ⅱ28连接，卷收器7的轴向设置卷收弹簧和制动部件，当钢丝绳的相对于卷收器7拉伸时，卷收弹簧伸张，卷收器7沿着顺时针方向旋转，卷收器7的顺时针旋转圈数满足至预设圈数时，制动部件制止卷收器7旋转，当钢丝绳的相对于卷收器7收缩时，卷收弹簧收缩，当卷收器7沿着逆时针方向旋转，卷收器7的逆时针旋转圈数满足至预设圈数时，制动部件制止卷收器7旋转。

前述的拖缆小车Ⅱ28通过电缆本身与滚筒的摩擦力拖动承缆滑车29进行移动的方案中，如果电缆本身的重量较小，容易出现电缆相对于滚筒滑动的现象发生。

因此，采用卷收器7以及钢丝绳的方案，拖缆小车Ⅱ28通过钢丝绳拉动承缆滑车29，可以有效的解决电缆相对于滚筒滑动的问题。其中，钢丝绳卷曲在卷收器7上，卷收器7的两端分别设置卷收弹簧和制动部件，钢丝绳的头端通过扣环与拖缆小车Ⅱ28可拆卸的连接。当钢丝绳被拖缆小车Ⅱ28拉伸时，卷收器7沿着释放钢丝绳的方向转动，钢丝绳从卷收器7上逐渐伸展开；当卷收器7通过制动部件停止转动时，拖缆小车Ⅱ28通过钢丝绳拉动承缆滑车29进行移动，此时，卷收器7上的卷收弹簧为拉伸状态。当钢丝绳通过扣环与拖缆小车Ⅱ28分离时、或者拖缆小车Ⅱ28反向移动时，卷收弹簧由拉伸状态转变为收缩状态，卷收弹簧带动卷收器7沿着收纳钢丝绳的方向转动，钢丝绳逐渐的缠绕在卷收器7上。

进一步的，参见图10，挂缆轨道3包括：

挂缆轨道Ⅱ32，挂缆轨道Ⅱ32的截面为凸形，挂缆轨道Ⅱ32与拖缆轨道Ⅱ12相互平行的设置在电缆沟的地面上，且2条拖缆轨道Ⅱ12设置在2条挂缆轨道Ⅱ32之间。

其中，截面为凸形的挂缆轨道Ⅱ32，其结构简单、重量较轻。挂缆轨道Ⅱ32的底部可以采用螺栓或卡箍等方式与电缆沟的地面固定连接。在实际安装挂缆轨道Ⅱ32时，挂缆轨道Ⅱ32应当与拖缆轨道Ⅱ12相互平行，且二者之间留有预设的水平间距。

进一步的，参见图10和图13，挂缆装置4包括：

挂缆滑车43，挂缆滑车43包括滑车电机、传动组件、龙门状车架、驱动轮和承重轮，滑车电机的转轴通过传动组件与驱动轮转动连接，驱动轮和承重轮分别与龙门状车架的垂直部转动连接，驱动轮和承重轮能够在挂缆轨道Ⅱ32上滚动，龙门状车架所围成的空间能够跨越承缆滑车29。

其中，龙门状车架的下方空间可以跨越前述的拖缆装置2，从而避免挂缆装置4与拖缆装置2发生干涉。即，具有龙门状车架的挂缆装置4在挂缆轨道3上行走时，能够逐一跨越前述的拖缆小车Ⅱ28和承缆滑车29，从而避免挂缆装置4与拖缆装置2碰撞。

滑车电机通过传动组件带动驱动轮转动，传动组件可以是链条与链轮的组合部件，也可以是齿轮组。滑车电机设置在龙门状车架的顶部，驱动轮和承重轮分别设置在龙门状车架的底部，滑车电机与传动组件的一端同轴连接后，传动组件的另一端垂直的向下延伸至驱动轮的侧部，传动组件的另一端与驱动轮同轴连接。驱动轮与挂缆轨道Ⅱ32之间的摩擦力反向驱动挂缆装置4进行移动，挂缆装置4移动时，其重量由驱动轮和承重轮共同承担。由于挂缆装置4本身的负载较小，因此，通过驱动轮和承重轮与挂缆轨道Ⅱ32之间的摩擦力，足以驱动挂缆装置4进行移动。应当理解的是，在其他的方案中，挂缆轨道Ⅱ32也可以采用具有条形齿的技术方案，同时，挂缆装置4的驱动轮需要在其转轴的外延部设置齿圈，通过齿圈与条形齿配合，增大驱动轮与挂缆轨道Ⅱ32的摩擦力。

进一步的，挂缆装置4还包括：柴油发电机Ⅱ，柴油发电机Ⅱ设置在挂缆滑车43上，柴油发电机Ⅱ的输出端分别与拖缆电机Ⅱ和机械手5电连接。

其中，如同前述的拖缆装置2一般，挂缆装置4同样通过挂缆轨道Ⅱ32设置在电缆沟的地面上，因此不适合采用类似挂缆滑线Ⅰ和蓄电池组的方案。所以，采用柴油发电机Ⅱ是一种较为合适的办法。柴油发电机Ⅱ所发出的电能远远大于同体积的蓄电池组的电能，同时，柴油发电机Ⅱ能够接近电缆沟的地面。

实际使用时，柴油发电机Ⅱ将安装在挂缆装置4上，柴油发电机Ⅱ能够随着挂缆装置4共同移动。

进一步的，参见图10，机械手5与挂缆滑车43通过电动转盘连接，机械手5在电动转盘上水平转动，机械手5包括抓手和多节机械臂，当多节机械臂在垂直平面上屈伸时，抓手随着多节机械臂在垂直平面上移动，抓手的尾关节能够360°旋转。

其中，机械手5通过多节机械臂在垂直平面上移动，多节机械臂的尾端通过电动转盘与挂缆滑车43连接，从而机械手5能够以电动转盘为中心，在水平面上转动。机械手5的抓手设置在多节机械臂的头端，当多节机械臂移动时，抓手随着多节机械臂移动。抓手通过多节机械臂进行抓取电缆动作，当多节机械臂接近悬挂在拖缆装置2上的电缆时，抓手抓取电缆后夹紧电缆；被抓手夹紧的电缆随着多节机械臂的移动，当被抓手夹紧的电缆移动到电缆架的上方时，抓手松开被夹紧的电缆，电缆在重力的作用下悬挂在电缆架上。

接着，挂缆装置4将机械手5收回，并且挂缆装置4移动到下一个区域，再次重复前述的步骤，将电缆一节一节的悬挂在电缆架上，直至所有电缆的铺设工作完成。

除了前面所有的方案之外，本实用新型提供的用于电缆沟的布缆装置，还包括一种优选的控制装置。具体是：

控制装置包括：

摄像头，摄像头用于采集电缆沟内的图像信号；

控制板，挂缆装置4和拖缆装置2分别设置控制板，控制板上集成蓝牙模块或WIFI模块，摄像头的图像信号通过蓝牙模块或WIFI模块发送至控制设备，蓝牙模块或WIFI模块能够接收控制设备发出的控制信号。

该优选的控制装置，可以通过蓝牙或WIFI模块与工作人员的手机进行通讯，并且摄像头所获得的图像信号能够传输至工作人员的手机上，便于工作人员更好的控制布缆装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.用于电缆沟的布缆装置，其特征在于，包括：

拖缆轨道（1），沿着所述电缆沟的延伸方向，所述拖缆轨道（1）设置在所述电缆沟内；

拖缆装置（2），所述拖缆装置（2）设置在所述拖缆轨道（1）上，承载电缆的所述拖缆装置（2）在所述拖缆轨道（1）上运动；

挂缆轨道（3），所述挂缆轨道（3）与所述拖缆轨道（1）相互平行的设置在所述电缆沟内；

挂缆装置（4），所述挂缆装置（4）设置在所述挂缆轨道（3）上，所述挂缆装置（4）的机械手将所述拖缆装置（2）上的所述电缆移动到所述电缆沟的托架上；

控制装置，所述控制装置用于控制所述拖缆装置（2）和所述挂缆装置（4）。

2.根据权利要求1所述的布缆装置，其特征在于，所述拖缆轨道（1）包括：

拖缆轨道Ⅰ（11），所述拖缆轨道Ⅰ（11）的横截面为工形，所述拖缆轨道Ⅰ（11）的顶板与所述电缆沟的顶部连接，所述拖缆轨道Ⅰ（11）的垂板两侧分别设置条形齿Ⅰ，所述拖缆轨道Ⅰ（11）的底板与所述顶板相互平行。

3.根据权利要求2所述的布缆装置，其特征在于，所述拖缆装置（2）包括：

拖缆小车Ⅰ（21），所述拖缆小车Ⅰ（21）包括拖缆电机Ⅰ、拖缆车架Ⅰ、驱动轮Ⅰ和承重轮Ⅰ，所述拖缆电机Ⅰ的转轴与所述驱动轮Ⅰ的转轴转动连接，所述驱动轮Ⅰ的转轴的外延部上设置齿圈，所述齿圈与所述条形齿Ⅰ啮合，至少4个所述承重轮Ⅰ能够在所述拖缆轨道Ⅰ（11）的底板上滚动，所述拖缆电机Ⅰ与所述拖缆车架Ⅰ可拆卸的连接，所述驱动轮Ⅰ的轴心线和所述承重轮Ⅰ的轴心线平行于水平面的与所述拖缆车架Ⅰ转动连接；

弧形卡子（6），一对所述弧形卡子（6）可拆卸的与所述拖缆小车Ⅰ（21）连接，所述弧形卡子（6）的弧度为90°至120°，在所述弧形卡子（6）的内弧面上，均匀设置与所述弧形卡子（6）的轴心线平行的带状轴承，当一对所述弧形卡子（6）夹紧所述电缆时，所述电缆相对于所述带状轴承的轴向锁紧，所述电缆相对于所述带状轴承的径向旋转；

拖缆滑线Ⅰ（23），所述拖缆滑线Ⅰ（23）包括长条凹状的绝缘外壳Ⅰ和扁平条状的导电触板Ⅰ，所述导电触板Ⅰ设置在所述绝缘外壳Ⅰ内，所述绝缘外壳Ⅰ的凹口垂直指向所述电缆沟的地面，所述导电触板Ⅰ的一部分从所述绝缘外壳Ⅰ的凹口裸露于空气中；

集电器Ⅰ（24），所述集电器Ⅰ（24）的金属板Ⅰ插入所述绝缘外壳Ⅰ的凹口，所述金属板Ⅰ与所述导电触板Ⅰ的一部分抵触，所述金属板Ⅰ的底部设置绝缘架Ⅰ；

当所述拖缆轨道Ⅰ（11）设置在所述电缆沟的顶部时，所述拖缆滑线Ⅰ（23）与所述拖缆轨道Ⅰ（11）相互平行的设置在所述电缆沟的顶部，所述绝缘架Ⅰ与所述拖缆小车Ⅰ（21）连接，所述金属板Ⅰ通过导线与所述拖缆电机Ⅰ电连接；

承缆小车Ⅰ（25），所述承缆小车Ⅰ（25）包括承缆车轮和承缆车架，所述承缆车轮与所述承缆车架转动连接，所述承缆小车Ⅰ（25）通过多个所述承缆车轮能够在所述拖缆轨道Ⅰ（11）上运动；

承缆挂钩（26），所述承缆挂钩（26）设置在所述承缆小车的底部，所述电缆悬挂在所述承缆挂钩（26）上；

当所述拖缆轨道Ⅰ（11）设置在所述电缆沟的顶部时，4个所述承缆车轮分别在所述拖缆轨道Ⅰ（11）的底板上滚动；

卷收器（7），所述卷收器（7）设置在所述承缆小车Ⅰ（25）上，所述卷收器（7）的表面缠绕钢丝绳，所述钢丝绳的尾端固定在所述卷收器（7）上，所述钢丝绳的头端设置扣环，所述扣环可拆卸的与所述拖缆小车连接，所述卷收器（7）的轴向设置卷收弹簧和制动部件，当所述钢丝绳的相对于所述卷收器（7）拉伸时，所述卷收弹簧伸张，所述卷收器（7）沿着顺时针方向旋转，所述卷收器（7）的顺时针旋转圈数满足至预设圈数时，所述制动部件制止所述卷收器（7）旋转，当所述钢丝绳的相对于所述卷收器（7）收缩时，所述卷收弹簧收缩，当所述卷收器（7）沿着逆时针方向旋转，所述卷收器（7）的逆时针旋转圈数满足至预设圈数时，所述制动部件制止所述卷收器（7）旋转。

4.根据权利要求2所述的布缆装置，其特征在于，所述挂缆轨道（3）包括：

挂缆轨道Ⅰ（31），所述挂缆轨道Ⅰ（31）的截面为工形，所述挂缆轨道Ⅰ（31）与所述拖缆轨道Ⅰ（11）相互平行的设置在所述电缆沟的顶部，所述挂缆轨道Ⅰ（31）的顶板与所述电缆沟的顶部连接，所述挂缆轨道Ⅰ（31）的底板与所述顶板相互平行，所述底板通过所述挂缆轨道Ⅰ（31）的垂板与所述顶板固定连接。

5.根据权利要求3所述的布缆装置，其特征在于，所述挂缆装置（4）包括：

挂缆小车（41），所述挂缆小车（41）包括小车电机、主动轮、从动轮和挂缆车架，所述小车电机可拆卸的安装在所述挂缆车架上，所述小车电机的转轴与所述主动轮的转轴转动连接，所述主动轮和所述从动轮分别与挂缆车架转动连接，所述主动轮和所述从动轮分别能够在所述挂缆轨道（3）上滚动；

集电器Ⅱ（42），所述集电器Ⅱ（42）的金属板Ⅱ插入所述绝缘外壳Ⅰ的凹口，所述金属板Ⅱ与所述导电触板Ⅰ的一部分抵触，所述金属板Ⅱ的底部设置绝缘架Ⅱ；

所述绝缘架Ⅱ与所述挂缆小车（41）连接，所述金属板Ⅱ通过导线分别与所述小车电机和所述机械手电连接；

所述机械手与所述挂缆小车（41）通过电动转盘连接，所述机械手在所述电动转盘上水平转动，所述机械手包括抓手和多节机械臂，当所述多节机械臂在垂直平面上屈伸时，所述抓手随着所述多节机械臂在所述垂直平面上移动，所述抓手的尾关节能够360°旋转；

当所述拖缆轨道Ⅰ（11）设置在所述电缆沟的顶部时，2个所述主动轮和2个所述从动轮分别能够在所述挂缆轨道Ⅰ（31）的底板上滚动。

6.根据权利要求1所述的布缆装置，其特征在于，所述拖缆轨道（1）包括：

拖缆轨道Ⅱ（12），所述拖缆轨道Ⅱ（12）的横截面为L形，所述拖缆轨道Ⅱ（12）的侧垂板上或水平板上设置条形齿Ⅱ，2个所述拖缆轨道Ⅱ（12）相互平行的设置在所述电缆沟的地面上。

7.根据权利要求6所述的布缆装置，其特征在于，所述拖缆装置（2）包括：

当所述拖缆轨道Ⅱ（12）设置在所述电缆沟的地面上时，所述拖缆装置（2）包括：

拖缆小车Ⅱ（28），所述拖缆小车Ⅱ（28）包括拖缆电机Ⅱ、拖缆车架Ⅱ、驱动轮Ⅱ和承重轮Ⅱ，所述拖缆电机Ⅱ的转轴与所述驱动轮Ⅱ的转轴转动连接，2个所述驱动轮Ⅱ的圆周面上分别设置齿圈，1个所述齿圈与1个所述条形齿Ⅱ啮合，至少2个所述承重轮Ⅱ能够在所述拖缆轨道Ⅱ（12）的水平板上滚动，所述拖缆电机Ⅱ与所述拖缆车架Ⅱ可拆卸的连接，所述驱动轮Ⅱ的轴心线和所述承重轮Ⅱ的轴心线平行于水平面的与所述拖缆车架Ⅱ转动连接；

弧形卡子（6），一对所述弧形卡子（6）可拆卸的与所述拖缆小车Ⅱ（28）连接，所述弧形卡子（6）的弧度为90°至120°，在所述弧形卡子（6）的内弧面上，均匀设置与所述弧形卡子（6）的轴心线平行的带状轴承，当一对所述弧形卡子（6）夹紧所述电缆时，所述电缆相对于所述带状轴承的轴向锁紧，所述电缆相对于所述带状轴承的径向旋转；

柴油发电机Ⅰ，所述柴油发电机Ⅰ设置在所述拖缆小车Ⅱ（28）上，所述柴油发电机Ⅰ的输出端与所述拖缆电机Ⅱ电连接；

承缆滑车（29），所述承缆滑车（29）包括车轮、车托板、滚筒和棘轮，所述车轮与所述车托板转动连接，4个所述车轮能够在2条所述拖缆轨道Ⅱ（12）的水平板上滚动，所述滚筒的转轴平行于水平面的设置在车托板上，所述的至少一个轴向端面上设置棘轮，在所述滚筒的其中一个转动方向上，所述棘轮能够制止所述滚筒转动，所述电缆悬挂在所述滚筒上；

卷收器（7），所述卷收器（7）设置在所述承缆滑车（29）上，所述卷收器（7）的表面缠绕钢丝绳，所述钢丝绳的尾端固定在所述卷收器（7）上，所述钢丝绳的头端设置扣环，所述扣环可拆卸的与所述拖缆小车Ⅱ（28）连接，所述卷收器（7）的轴向设置卷收弹簧和制动部件，当所述钢丝绳的相对于所述卷收器（7）拉伸时，所述卷收弹簧伸张，所述卷收器（7）沿着顺时针方向旋转，所述卷收器（7）的顺时针旋转圈数满足至预设圈数时，所述制动部件制止所述卷收器（7）旋转，当所述钢丝绳的相对于所述卷收器（7）收缩时，所述卷收弹簧收缩，当所述卷收器（7）沿着逆时针方向旋转，所述卷收器（7）的逆时针旋转圈数满足至预设圈数时，所述制动部件制止所述卷收器（7）旋转。

8.根据权利要求7所述的布缆装置，其特征在于，所述挂缆轨道（3）包括：

挂缆轨道Ⅱ（32），所述挂缆轨道Ⅱ（32）的截面为凸形，所述挂缆轨道Ⅱ（32）与所述拖缆轨道Ⅱ（12）相互平行的设置在所述电缆沟的地面上，且2条所述拖缆轨道Ⅱ（12）设置在2条所述挂缆轨道Ⅱ（32）之间。

9.根据权利要求8所述的布缆装置，其特征在于，所述挂缆装置（4）包括：

挂缆滑车（43），所述挂缆滑车（43）包括滑车电机、传动组件、龙门状车架、驱动轮和承重轮，所述滑车电机的转轴通过所述传动组件与所述驱动轮转动连接，所述驱动轮和所述承重轮分别与所述龙门状车架的垂直部转动连接，所述驱动轮和所述承重轮能够在所述挂缆轨道Ⅱ（32）上滚动，所述龙门状车架所围成的空间能够跨越所述承缆滑车（29）；

柴油发电机Ⅱ，所述柴油发电机Ⅱ设置在所述挂缆滑车（43）上，所述柴油发电机Ⅱ的输出端分别与所述拖缆电机Ⅱ和所述机械手电连接；

所述机械手与所述挂缆滑车（43）通过电动转盘连接，所述机械手在所述电动转盘上水平转动，所述机械手包括抓手和多节机械臂，当所述多节机械臂在垂直平面上屈伸时，所述抓手随着所述多节机械臂在所述垂直平面上移动，所述抓手的尾关节能够360°旋转。

10.根据权利要求1所述的布缆装置，其特征在于，所述控制装置包括：

摄像头，所述摄像头用于采集所述电缆沟内的图像信号；

控制板，所述挂缆装置（4）和所述拖缆装置（2）分别设置所述控制板，所述控制板上集成蓝牙模块或WIFI模块，所述摄像头的图像信号通过所述蓝牙模块或所述WIFI模块发送至控制设备，所述蓝牙模块或所述WIFI模块能够接收所述控制设备发出的控制信号。