CN106099758B - 一种农配网线路的旁路搭建系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农配网线路的旁路搭建系统，包括移动布缆车、张力机、柔性电缆、布缆牵引构件、牵引绳、绞磨及负荷开关车和布缆滑车；移动布缆车包括履带底盘、电缆转盘及其驱动装置，电缆转盘上的柔性电缆为特制的张力柔性电缆，布缆牵引构件的前端和后端分别连接牵引绳和柔性电缆；牵引绳牵引布缆牵引构件从通过固定于电杆上的布缆滑车后固定于绞磨的转盘上，控制电盘转盘放线的同时转动绞磨的转盘即可实现柔性电缆的架设。负荷开关车包括履带底盘和负荷开关，负荷开关可直立和躺平。负荷开关和柔性电缆之间对接后即可控制旁路的通断电。移动布缆车和负荷开关车均通过履带底盘实现自动搬运柔性电缆和负荷开关，使整个旁路的搭建安全高效。

Description

一种农配网线路的旁路搭建系统

技术领域

本发明涉及一种农配网线路，具体涉及一种农配网线路的旁路搭建系统。

背景技术

随着农村经济飞速发展及居民家用电器的逐年增多，社会各界对农配网供电可靠性要求越来越高，电网企业“一拉一条线，一停一大片”的检修做法已不能满足农村用电需求，带电作业也开始逐步延伸至农配网。

随着农村经济飞速发展及居民家用电器的逐年增多，配网不停电作业开始由城区配网向农配网推广。配网线路进行带电检修主要采用的是“旁路作业法”，其工作原理是通过一种柔性电力电缆、快速连接电缆接头和旁路开关在现场快速搭建一条临时旁路供电线路，跨接故障或待检修线路段。然后通过旁路开关操作，将电源引向临时旁路供电电缆线路，保持对用户不间断供电。再断开故障线路段电源，进入停电状态下检修，等检修完毕后再重新投入运行。

但由于农配网线路多位于山区、丘陵及稻田上，路面狭窄，交通不便，旁路作业电缆车、绝缘斗臂车等无法进入农配网工作场地，使得常规旁路作业法要在农配网开展存在旁路电缆难以搬运及电缆转盘不好安装固定的问题。负荷开关同样也存在难搬运及安装固定的问题。

另外，目前的常规电缆只有一层屏蔽层，该屏蔽层采用镀锡铜丝+Kelvar纤维各半复合编织，金属丝和纤维在编织过程中会有相互作用的剪切力存在，由于金属丝的硬度要比纤维大，就存在金属丝容易把纤维割裂的缺陷；另一方面，复合编织的铜丝表面覆盖率小，其对于防止电缆外部电磁信号的干扰能力就比较差；复合编织的铜丝和纤维混在一起，较难分离，连接时操作繁琐，浪费时间；最主要的是复合编织采用的纤维数量较少，所以电缆的纵向抗拉力差，承受张力能力差。

所以采用现有的旁路作业法进行电缆施放安装时，旁路作业人员需要站在安装于杆塔上的绝缘平台上作业，再将钢丝绳及旁路电缆悬吊于杆塔上，铺设工艺很复杂，操作人员也不安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可将柔性电缆和负荷开关自动移动至合适位置且可简化施工步骤、提高工作效率、降低对电杆受力要求的张力柔性电缆的旁路搭建系统，安全高效的搭建旁路。

本发明提供的这种农配网线路的旁路搭建系统，包括移动布缆车、张力机、柔性电缆、布缆牵引构件、牵引绳、绞磨及负荷开关车和固定于电杆上的布缆滑车；移动布缆车包括履带底盘、电缆转盘及其驱动装置，履带底盘包括底盘动力装置、两条履带和支撑履带的支架，支架的前后端分别有履带驱动轮和导向轮，支架的上侧有托带轮、下侧有支重轮，驱动装置固定于支架上，电缆转盘布置于驱动装置的上方，柔性电缆绕于电缆转盘上；布缆牵引构件包括头部板、尾部板和将两者连为一体的连接绳，柔性电缆的外端绕经张力机后连接于尾部板的后侧，牵引绳连接于头部板的前端，牵引绳通过固定于电杆上的布缆滑车后固定于绞磨的转盘上；通过履带底盘的运动实现整车的行走，通过驱动装置使电缆转盘正向或者反向旋转来实现柔性电缆的收放，通过绞磨带动牵引绳从而使柔性电缆完成布置；负荷开关车包括履带底盘和负荷开关，履带底盘包括两条履带、支撑架和底盘动力装置，负荷开关的底部连接有行走机构，行走机构连接有动力装置，支撑架的上方连接有过渡架，过渡架包括纵向导轨，动力装置固定于过渡架上驱动行走机构沿纵向导轨移动，负荷开关可绕行走机构旋转；负荷开关还连接有支撑构件，支撑构件的两端分别通过安装座铰接，使支撑构件和负荷开关均可绕铰接处旋转；在柔性电缆上设置接头，负荷开关车和柔性电缆之间通过插拔式接头对接，通过负荷开关车来控制整个旁路的通、断电。

所述电缆转盘包括四个固定于同一根转轴上的分隔盘，各分隔盘包括周向圆环、径向支撑杆及轴套，各分隔盘通过轴套连接于转轴上使分隔盘随转轴一起转动，相应的分隔盘之间通过轴向支撑杆连为一体；转轴布置于所述两条履带之间的中心面上。

所述驱动装置包括减速电机、一对齿轮副、传动轴及其上连接的传动轮，减速电机的输出轴竖直布置，传动轮和传动轴的装配件有两个，沿所述转轴的轴向平行布置于其两侧，所述齿轮副的一个齿轮连接于减速电机输出轴的上端，另一个与之啮合的齿轮连接于其中一根传动轴的端部，两传动轴之间通过皮带轮及皮带连为一体。

所述传动轴分别通过轴承座固定于所述支架上；所述减速电机通过安装座固定于所述支架上。

所述传动轮的外壁与所述电缆转盘两端的周向环的外壁接触，通过传动轮的旋转运动带动周向环的旋转从而带动所述转轴旋转实现收放电缆。

为了保证电缆转盘旋转的稳定性和便于电缆转盘的装卸，本移动布缆车还包括两套分别夹持所述电缆转盘两端周向环的夹持装置，每套夹持装置均包括固定滚轮组件和连接有弹性组件的活动滚轮组件，固定滚轮组件和活动滚轮组件竖直对应布置，弹性组件沿所述转轴的轴向水平布置。

所述固定滚轮组件位于所述周向环的外侧，包括滚轮和滚轮轴，滚轮竖直布置，其长度方向中部有环形凹槽，滚轮轴连接于滚轮的下端，滚轮轴上连接有轴承和轴承座，轴承座固定于所述支架上，滚轮轴还通过键连接有位于轴承座上方的限位座。

所述活动滚轮组件包括滚轮和连接于其下端的滚轮轴。

所述弹性组件包括沿所述转轴轴向布置依次连接的拉杆、连接杆和手柄，拉杆通过安装座固定于所述支架上，滚轮轴的下端垂直连接于拉杆的端部，安装座和拉杆的端部之间套有弹簧，拉杆和连接杆之间通过螺纹头及锁紧螺母连接，手柄铰接于连接杆的外端，手柄还铰接有导向座，导向座的前端通过导向套连接于连接杆上。或者所述弹性组件包括沿所述转轴轴向布置依次连接的拉杆架、连接杆和手柄，拉杆架包括穿过所述轴承座的两平行拉杆，两拉杆上均套有弹簧，两拉杆的外端通过连接梁连为一体，连接梁的中部连接有用于连接所述活动滚轮组件的滚轮轴的连接座，两拉杆的另一端通过平行于连接梁的连接柱连为一体，连接杆的一端连接于连接柱上、另一端与手柄铰接为一体，手柄还铰接有导向座，导向座的前端通过导向套连接于连接杆上。扳动手柄通过导向套带动连接杆向外运动时带动拉杆座向外运动，活动滚轮组件随之向外移动，使活动滚轮组件和固定滚轮组件之间的距离增大，同时弹簧被压缩；松开手柄，在弹簧的回复力作用下，整个弹性组件及活动滚轮组件回位。电缆转盘两端分隔盘的周向环卡接于固定滚轮组件和活动滚轮组件两滚轮的环形凹槽之间，通过弹性组件实现周向环的夹持和松开。

所述柔性电缆从内往外包括依次包覆导体的内半导电层、绝缘层、外半导电层、屏蔽层、和护套层，其特征在于：所述屏蔽层和护套层之间还设置有纤维编织层，通过纤维编织层来增强电缆布缆时承受轴向拉力的能力。

作为优选：所述纤维编织层采用Kelvar纤维料，在纤维编织层的两侧分别布置隔离层，纤维编织层的两侧分别设置有隔离层，隔离层采用无纺布绕包而成；屏蔽层采用镀锡软铜丝编织，导体采用柔软级镀锡多股绞合铜线；内半导电层的基料采用EPDM与硅橡胶共混，利用硅橡胶的耐高低温等性能，与EPDM共混以提高EPDM的耐油、耐高低温及绝缘性能；绝缘层采用EPDM橡胶材料；导体表面绕包有隔离薄膜；护套层采用耐候性CPE橡胶材料。

所述布缆牵引构件包括头部板、尾部板和将两者连为一体的连接绳，头部板的前端有连接牵引绳的连接孔，尾部板的后侧有用于连接电缆的接头。

所述头部板为等腰三角形板，其顶点为前端，其底边的长度方向两端设置有用于固定所述连接绳的连接柱。

所述尾部板为矩形板，其前侧的长度方向两端分别设置有与所述头部板相应的连接柱，后侧的长度方向两端和中间位置处分别设置有连接电缆的所述接头。

所述连接绳有两根，连接于所述头部板和尾部板上的连接柱之间。

所述头部板底边的长度方向中点处通过连接头连接有可自垂构件，以防止头部板发生扭转。

所述可自垂构件包括依次相互铰接的若干单元节，第一单元节连接于所述连接头上，各单元节可绕铰接处转动。

所述负荷开关车的支撑架包括支撑两条履带的纵向架体和将两纵向架体连为一体的若干横向连接梁，横向连接梁之间连接有加强梁。加强梁的设置可增强支撑架的受力能力。

所述过渡架还包括支承所述纵向导轨的矩形架体，矩形架体包括纵向支撑梁和连接于纵向支撑梁之间的横向支撑梁，纵向支撑梁的下侧通过U型架连接于所述横向连接梁上。通过过渡架来实现导轨的安装及负荷开关底部的安装固定。

所述纵向架体、横向连接梁及矩形架体和U型架均采用矩形管制作，所述纵向导轨采用槽钢，两纵向导轨以开口相对布置于所述纵向支撑梁上。型材的使用在保证受力性能的同时减少加工难度。

所述行走机构包括连接座、行走座、滚轮及其轮轴，连接座的上端与所述负荷开关的底部连接、下端连接于轮轴上可绕轮轴旋转，两轮轴对称连接于行走座的两侧，行走座有轴向中心孔，滚轮位于所述纵向导轨的槽口中。行走机构通过T型螺母座将丝杆的旋转运动转转化为行走座的直线运动，通过行走座带动滚轮沿纵向导轨移动。

所述连接座包括T型板和其上端的U型座，T型板的下端连接于所述轮轴上可绕轮轴转动、上端通过螺栓与U型座的底板连接，U型座的开口端焊接于所述负荷开关的底板上。T型板的下端可绕轮轴转动以保证负荷开关能实现平躺状态。

所述动力装置包括减速电机、丝杆和T型螺母座，减速电机和丝杆水平布置于所述纵向导轨之间的中心面上，减速电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，T型螺母座连接于丝杆上，丝杆的两端通过固定座连接于所述横向支撑梁上。驱动装置的前述结构配置简单又能将旋转运动转化为直线运动，使结构紧凑好布置。

所述行走座通过其轴向中心孔连接于所述丝杆上，其端部和所述T型螺母座可拆卸连为一体。通过T型螺母座带动行走座沿丝杆移动，从而实现滚轮的移动。

所述支撑构件为两端分别有铰接孔的支撑杆。

所述负荷开关的底部设置有支撑脚和起抬架。

所述布缆滑车包括滑轮、固定架和活动盖板，固定架的形状为L型，以水平边位于上端布置，水平边的上侧连接有耳板，滑轮轮轴的一端垂直连接于固定架竖直边的下端，活动盖板的下端铰接于滑轮轮轴的另一端，上端与固定架的水平边外端卡接，活动盖板可绕铰接处旋转。

本发明的移动布缆车通过履带底盘带动整车的行走运输电缆，到达指定位置后通过驱动装置带动电缆转盘的转动来实现电缆的收放，降低作业人员的劳动强度和提升工作效率。为了简化结构，将驱动装置及电缆转盘均固定于履带底盘的支架上。驱动装置采用齿轮传动配合同步带及传动轮的设置，使电缆转盘两端的分隔盘分别通过传动轮来带动其转动。为了保证电缆转盘的转动稳定，还在电缆转盘的下侧处设置夹持装置，通过夹持装置的弹性组件还能便于电缆转盘的装卸操作。为了进一步保证电缆转盘的稳定性，将一个夹持装置的固定滚轮组件设置于端部周向环的外侧，另一各夹持装置的固定滚轮组件设置于相应端周向环的内侧，两端夹持装置的活动滚轮组件配置不同结构的弹性组件。

柔性电缆的屏蔽层采用金属屏蔽层，在金属屏蔽层外增设了纤维编织层，纤维编织层采用Kelvar纤维增强编织以使电缆自身承受布缆时的轴向拉力。跟现有技术相比，由于旁路电缆自身可承受布缆时的拉力，无需先行铺设钢丝绳便可将旁路电缆直接铺设于农配网的杆塔上，这样既简化工艺步骤又减小对杆塔的载荷，提高施工安全性。为了提高屏蔽层的屏蔽性能，将屏蔽层全部采用镀锡软铜丝编织，使铜丝的表面覆盖率提高一倍，大大提高旁路电缆对外部电磁信号的抗干扰能力。另外，金属屏蔽层和纤维编织层单独分离处理后，还便于端子连接时的操作，提高效率。在新增纤维编织层的两侧分别布置隔离层，一方面使纤维编织层与金属屏蔽隔离，避免相互之间摩擦，另一方面使纤维编织层与护套层隔离，避免与护套层相互粘连导致无法分离纤维以至于影响旁路电缆与端子的连接处理。

布缆牵引构件通过牵引绳拖动来实现张力柔性电缆的铺设，只需在电杆上设置电缆支架，即可将张力柔性电缆一次性置于若干电缆支架上，操作简单快捷。为了防止牵引过程中发生扭转，在头部板上连接可自垂构件，通过可自垂构件的重力来使头部板保持平衡，以防止牵引时电缆发生扭转。为了使电缆与牵引构件之间可快速连接，在电缆的端头连接快速接头，快速接头与尾部板后侧设置的接头可快速连接。牵引绳可通过无人机作为动力牵引，配合绞磨即可便捷的将张力电缆架设于电杆上。

负荷开关车通过行走机构和动力装置及支撑构件的配合使负荷开关能保持平躺和直立两种状态，通过履带底盘将负荷开关运输至搭建旁路的合适位置。整车移动过程中使负荷开关处于平躺状态，降低重心提高移动过程中的稳定性，到达合适位置后，使负荷开关处于直立状态进行工作。

布缆滑车通过固定架耳座的连接孔与电杆上抱箍的伸出杆连接固定，给牵引绳动力带动柔性电缆从滑轮的轮槽处经过时，活动盖板打开，当柔性电缆穿过所有的滑车后将端头固定于绞磨上，将活动盖板的上端与活动盖板卡合。

附图说明

图1为本发明柔性电缆架设时的工作示意图。

图2为柔性电缆架设好后的旁路系统示意图。

图3为移动布缆车的结构示意图。

图4为图3的俯视示意图。

图5为图3的仰视示意图。

图6为图3的左视示意图。

图7为图3的右视示意图。

图8为移动布缆车的立体结构示意图。

图9为布缆牵引构件的结构示意图。

图10为图9的俯视示意图。

图11为负荷开关车的结构示意图。

图12为图11的仰视示意图。

图13为图11的俯视示意图。

图14为图11的右视示意图。

图15为图11的左视示意图。

图16为负荷开关车的立体结构示意图。

图17为柔性电缆的放大结构示意图。

图18为布缆滑车的活动盖板关闭状态示意图。

图19为布缆滑车的活动盖板打开状态示意图。

具体实施方式

本实施例提供的这种农配网线路的旁路搭建系统，包括移动布缆车1、张力机2、柔性电缆3、布缆牵引构件4、牵引绳5、绞磨6及负荷开关车7、布缆滑车8，如图1、图2所示。

如图3至图8所示，移动布缆车1包括履带底盘11、驱动装置12、电缆转盘13、夹持装置A4、夹持装置B5。履带底盘11包括底盘动力装置DPDL、两条履带111和支撑两侧履带的支架112，支架112的前后端分别有履带驱动轮113和导向轮114，支架112的上侧有托带轮115、下侧有支重轮116，驱动装置12固定于支架112上，电缆转盘13布置于驱动装置12的上方。

电缆转盘13包括四个固定于同一根转轴131上的分隔盘132，各分隔盘132包括周向圆环1321、径向支撑杆1322及轴套1323，各分隔盘132通过轴套1323连接于转轴131上使分隔盘132随转轴131一起转动，相应的分隔盘132之间通过轴向支撑杆133连为一体。转轴131布置于两条履带111之间的中心面上。

驱动装置12包括减速电机121、一对齿轮副122、传动轴123及其上连接的传动轮124，减速电机121的输出轴竖直布置，传动轮124和传动轴123的装配件有两个，沿转轴121的轴向平行布置于其两侧，齿轮副122的一个齿轮连接于减速电机121输出轴的上端，另一个与之啮合的齿轮连接于其中一根传动轴123的端部，两传动轴123之间通过皮带轮125及皮带126连为一体。

传动轴123分别通过轴承座固定于支架112上。减速电机121通过安装座固定于支架112上。

传动轮124的外壁与电缆转盘13两端的周向环1321的外壁接触，通过传动轮124的旋转运动带动周向环1321的旋转从而带动转轴131旋转实现收放电缆。

为了保证电缆转盘13旋转的稳定性和便于电缆转盘13的装卸，本移动布缆车还包括两套分别夹持电缆转盘13两端周向环的夹持装置A4和夹持装置B5。两套夹持装置均包括固定滚轮组件GDGL和连接有弹性的活动滚轮组件HDGL，固定滚轮组件GDGL和活动滚轮组件HDGL竖直对应布置，弹性组件沿转轴131的轴向水平布置。

固定滚轮组件GDGL的位于电缆转盘13一端周向环1321的外侧，包括滚轮GL和滚轮轴，滚轮GL竖直布置，其长度方向中部有环形凹槽，滚轮轴连接于滚轮GL的下端，滚轮轴上连接有轴承和轴承座，轴承座固定于支架112上，滚轮轴还通过键连接有位于轴承座上方的限位座XWZ，活动滚轮组件HDGL包括滚轮GL和连接于其下端的滚轮轴GLZ。

夹持装置A4的弹性组件包括沿转轴131轴向布置依次连接的拉杆LG、连接杆LJG和手柄SB，拉杆LG通过安装座固定于支架12上，滚轮轴GLZ的下端垂直连接于拉杆LG的端部，安装座和拉杆LG的端部之间套有弹簧TH，拉杆LG和连接杆LJG之间通过螺纹头及锁紧螺母连接，手柄SB铰接于连接杆LJG的外端，手柄SB还铰接有导向座DXZ，导向座DXZ的前端通过导向套DXT连接于连接杆LJG上。

夹持装置B5的弹性组件包括沿转轴131轴向布置依次连接的拉杆架LGJ、连接杆LJG和手柄SB，拉杆架LGJ包括穿过轴承座的两平行拉杆LG，两拉杆LG上均套有弹簧，两拉杆LG的外端通过连接梁LJL连为一体，连接梁LJL的中部连接有用于连接活动滚轮组件HDGL的滚轮轴GLZ的连接座LJZ，两拉杆LG的另一端通过平行于连接梁LJL的连接柱LJZ连为一体，连接杆LJG的一端连接于连接柱LJZ上、另一端与手柄SB铰接为一体，手柄SB还铰接有导向座DXZ，导向座DXZ的前端通过导向套DXT连接于连接杆LJG上。

夹持装置A4的固定滚轮组件GDGL位于电缆转盘一端周向环的外侧，夹持装置B5的固定滚轮组件GDGL位于电缆转盘一端周向环的内侧，这样更利于电缆转盘的轴向限位，也就更有利于电缆转盘的运动稳定性。

夹持装置的工作原理如下：扳动手柄通过导向套带动连接杆向外运动时带动拉杆座向外运动，活动滚轮组件随之向外移动，使活动滚轮组件和固定滚轮组件之间的距离增大，同时弹簧被压缩；松开手柄，在弹簧的回复力作用下，整个弹性组件及活动滚轮组件回位。电缆转盘两端分隔盘的周向环卡接于固定滚轮组件和活动滚轮组件两滚轮的环形凹槽之间，通过弹性组件实现周向环的夹持和松开。

移动布缆车通过履带底盘带动整车的行走运输电缆，到达指定位置后通过驱动装置带动电缆转盘的转动来实现电缆的收放，降低作业人员的劳动强度和提升工作效率。为了简化结构，将驱动装置及电缆转盘均固定于履带底盘的支架上。驱动装置采用齿轮传动配合同步带及传动轮的设置，使电缆转盘两端的分隔盘分别通过传动轮来带动其转动。为了保证电缆转盘的转动稳定，还在电缆转盘的下侧处设置夹持装置，通过夹持装置的弹性组件还能便于电缆转盘的装卸操作。为了进一步保证电缆转盘的稳定性，将夹持装置A的固定滚轮组件设置于端部周向环的外侧，夹持装置B的固定滚轮组件设置于相应端周向环的内侧，两端夹持装置的活动滚轮组件配置不同结构的弹性组件。

移动布缆车的装配及使用过程如下：

（1）根据现场环境选择合适地点将电缆转盘的驱动装置安装于履带底盘的支架上；

（2）将两套夹持装置分别装配于两动力轮之间中心面处的支架上；

（3）将电缆转盘安装于驱动装置的上方，使两套驱动装置的动力轮分别对称布置于电缆转盘端部周向环的下部两侧，且使动力轮的外壁和周向环的外壁接触，使驱动装置可带动电缆转盘正向和反向旋转；动力轮同时对周向环起支撑作用；

（4）调节夹持装置与活动滚轮组件连接的弹性组件的手柄，使两滚轮夹住电缆转盘端部的周向环位于两滚轮的环形凹槽中；

（5）遥控履带底盘的动力装置工作，使移动布缆车移动至作业地点，准备旁路电缆的敷设；

（6）遥控驱动装置的减速电机工作，通过动力带动电缆转盘正转使电缆转盘放线，旁路电缆开始敷设；

（7）旁路作业完成后，遥控驱动装置带动电缆装盘反转，使电缆转盘将放出的旁路电缆收回卷好；

（8）遥控履带底盘的动力装置工作，使移动布缆车退出作业现场。

电缆转盘拆卸时，通过调节夹持装置的弹性组件的手柄，使活动滚轮组件远离电缆转盘端部的周向环，即使两夹持周向环的滚轮之间的距离增大后，将电缆转盘取下。

如图9、图10所示，布缆牵引构件4包括头部板41、尾部板42和将两者连为一体的连接绳43，头部板41的前端有连接牵引绳的连接孔，尾部42板的后侧有用于连接电缆的接头44。

头部板41为等腰三角形板，其顶点为前端，其底边的长度方向两端设置有用于固定连接绳43的连接柱45。

尾部板42为矩形板，其前侧的长度方向两端分别设置有与头部板41相应的连接柱45，后侧的长度方向两端和中间位置处分别设置有连接电缆的接头44。即尾部板可同时连接三根柔性电缆来完成牵引。

连接绳43有两根，连接于头部板41和尾部板42上的连接柱45之间。

头部板41底边的长度方向中点处通过连接头46连接有可自垂构件47，以防止头部板41发生扭转。

可自垂构件47包括依次相互铰接的若干单元节，第一单元节连接于连接头上，各单元节可绕铰接处转动。

为了使电缆与牵引构件之间可快速连接，可在电缆的端头连接快速接头，通过快速接头与尾部板后侧设置的接头之间快速连接。牵引绳可通过无人机作为动力牵引，配合绞磨即可便捷的将张力电缆架设于电杆上。

如图11至图16所示，负荷开关车7包括履带式底盘71、负荷开关72、行走机构73、动力装置74、过渡架75、支撑构件76。

履带式底盘71包括两条履带711、支撑架712和底盘动力装置713，支撑架712的前后端分别有履带驱动轮714和导向轮715，支撑架712的上侧有托带轮717、下侧有支重轮716。

支撑架712包括支撑两条履带711的纵向架体7121和将两纵向架体7121连为一体的若干横向连接梁7122，横向连接梁7122之间连接有加强梁7123。加强梁7123的设置可增强支撑架712的受力能力。

过渡架75包括纵向导轨751和支承纵向导轨751的矩形架体，矩形架体包括纵向支撑梁752和连接于纵向支撑梁752之间的横向支撑梁753，纵向支撑梁752的下侧通过U型架754连接于横向连接梁7122上。通过过渡架75来实现纵向导轨751的安装及负荷开关72底部的安装固定。

纵向架体7121、横向连接梁7122、纵向支撑梁752、横向支撑梁753和U型架754均采用矩形管制作，纵向导轨751采用槽钢，两纵向导轨751以开口相对布置于纵向支撑梁752上。型材的使用在保证受力性能的同时减少加工难度。

动力装置74包括减速电机741、丝杆742和T型螺母座743，减速电机741和丝杆742水平布置于纵向导轨751之间的中心面上，减速电机741的输出轴通过联轴器与丝杆742连接，T型螺母座743连接于丝杆742上，丝杆742的两端通过固定座744连接于横向支撑梁753上。驱动装置的前述结构配置简单又能通过螺母座将丝杆的旋转运动转化为直线运动，使结构紧凑好布置。

行走机构73包括连接座731、行走座732、滚轮733、滚轮轴734。

连接座731包括T型板7311和其上端的U型座7312，T型板7311的下端连接于滚轮轴734上、上端通过螺栓与U型座7312的底板连接，U型座7312的开口端焊接于负荷开关72的底板上。T型板7311的下端可绕滚轮轴734转动以保证负荷开关能实现平躺状态。

两滚轮轴734对称连接于行走座732的两侧，行走座732有轴向中心孔，滚轮733位于纵向导轨751的槽口中。行走座732通过其轴向中心孔连接于丝杆742上，其端部和T型螺母座743可拆卸连为一体。通过T型螺母座743带动行走座732沿丝杆742移动，从而实现滚轮733的移动。即行走机构73通过T型螺母座743将丝杆742的旋转运动转转化为行走座732的直线运动，通过行走座732带动滚轮733沿纵向导轨751移动。

支撑构件76为两端分别有铰接孔的支撑杆。

负荷开关72配置有核相、带电指示、自检、错相闭锁并报警、电流表、气压传感器等功能。为了便于放置和抬起安装，负荷开关72的底部设置有支撑脚721和起抬架722。

负荷开关车的装配及操作步骤如下：

（1）遥控动力装置的减速电机带动丝杆作旋转运动，通过螺母座将丝杆的旋转运动转化为螺母座的直线运动，螺母座带动与之连为一体的行走座沿丝杆往远离支撑构件端移动，行走座带动滚轮在纵向导轨的槽口中移动，直至负荷开关处于平躺状态；

（2）根据现场环境选择合适地点遥控履带底盘运动将负荷开关车移动至作业地点；

（3）遥控动力装置运动使负荷开关的下端通过行走机构的滚轮沿纵向导轨往靠近支撑构件端移动，支撑构件反向旋转，直至负荷开关处于直立状态时遥控驱动装置停止运动，支撑构件从侧面支撑负荷开关；

（4）将旁路电缆与负荷开关的相应接口采用快速插拔接头对接，使负荷开关处于工作状态；

（5）作业完成后拆除旁路电缆，重复步骤（1）的操作；

（6）遥控负荷开关车退出作业现场。

通过行走机构和动力装置及支撑构件的配合使负荷开关能保持平躺和直立两种状态，通过履带底盘将负荷开关运输至搭建旁路的合适位置。整车移动过程中使负荷开关处于平躺状态，降低重心提高移动过程中的稳定性，到达合适位置后，使负荷开关处于直立状态进行工作。

负荷开关车的工作原理如下：由于支撑构件和负荷开关均可绕铰接处旋转，所以整车移动前，可控制动力装置运动使负荷开关的下端通过行走机构沿纵向导轨往远离支撑构件端移动，直至负荷开关处于平躺状态。移动至合适位置后，控制动力装置反向运动使负荷开关的下端通过行走机构沿纵向导轨往靠近支撑构件端移动，直至负荷开关处于直立状态时遥控驱动装置停止运动，支撑构件从侧面支撑负荷开关。最后将负荷开关与电缆连接工作。通过负荷开关来实现旁路的通、断。

柔性电缆3从内往外包括依次包括导体31、内半导电层32、绝缘层33、外半导电层34、金属屏蔽层35、内隔离层36、纤维编织层37、外隔离层38和护套层39。

导体31采用柔软级镀锡多股绞合铜线。可根据需要再铜线外绕包有隔离薄膜。

内半导电层32的基料采用EPDM。

绝缘层33采用高等级的EPDM橡胶材料。

金属屏蔽层35全部采用镀锡软铜丝编织。

内隔离层36和外隔离层38均采用无纺布绕包而成。

护套层39采用耐候性CPE橡胶材料。

柔性电缆将金属屏蔽层和纤维屏蔽层单独分离后，跟现有技术相比，除能通过纤维编织层来提高旁路电缆布缆时的轴向拉力，减小对杆塔的载荷，使电缆可直接铺设于杆塔上，简化铺设工艺、提高杆塔的安全性外，还具有以下优势：

A、从工艺角度来看，在编织过程中，现有技术的金属丝和纤维在编织过程中是有相互作用的剪切力存在，由于金属丝的硬度要比纤维大，容易把纤维割裂；

B、从屏蔽性能角度来看，现有技术由于是金属丝和纤维的复合编织，其铜丝的表面覆盖率只有本实施例的一半，其对于防止电缆外部电磁信号干扰能力（比如变压器，雷击等）远不如本实施例；

C、从抗拉角度来看，现有技术由于是金属丝和纤维的复合编织，其采用的纤维的数量只有本实施例的一半，纵向抗拉力也大大下降；

D、从端子处理角度来看，现有技术的金属丝和纤维混在一起，较难分离。本实施例的金属屏蔽层和纤维编织层相互独立，可分别处理，操作简单；

E、本实施例在纤维编织层的两侧分别增加了隔离层，可使纤维编织层与金属屏蔽层隔离，避免相互之间摩擦，还可使纤维编织层与护套层隔离，避免纤维编织层与护套层相互粘连而导致无法分离纤维以至于影响端接处理。

布缆滑车8包括滑轮81、固定架82和活动盖板83。固定架82的形状为L型，以水平边位于上端布置，水平边的上侧连接有耳板84，滑轮81轮轴的一端垂直连接于固定架82竖直边的下端，活动盖板83的下端铰接于滑轮81轮轴的另一端，上端与固定架82的水平边外端卡接，活动盖板83可绕铰接处旋转。

整个旁路搭建的工作过程如下：

1、将移动布缆车开至现场合适位置并安装好；

2、在电杆上安装布缆滑车，使布缆滑车的离地高度大约在1.5m至2m之间，使布缆滑车的活动盖板打开；

3、采用无人机通过放缆绳和牵引绳连接，无人机带动牵引绳从最后一根电杆上的布缆滑车经过后将固定于绞磨的转盘上，然后控制移动布缆车的电缆转盘转动放线的同时转动绞磨的转盘即可使三根柔性电缆同时依次从电杆上布缆滑车滑轮的滑槽上侧通过完成柔性电缆的架设；

4、柔性电缆架设好后，在合适的位置连接对接头，对接头通过快速插拔式接头与负荷开关车连接，通过负荷开关车来控制整个旁路的通、断电。

Claims (10)

1.一种农配网线路的旁路搭建系统，其特征在于：该系统包括移动布缆车、张力机、柔性电缆、布缆牵引构件、牵引绳、绞磨及负荷开关车和固定于电杆上的布缆滑车；移动布缆车包括履带底盘、电缆转盘及其驱动装置，履带底盘包括底盘动力装置、两条履带和支撑履带的支架，支架的前后端分别有履带驱动轮和导向轮，支架的上侧有托带轮、下侧有支重轮，驱动装置固定于支架上，电缆转盘布置于驱动装置的上方，柔性电缆绕于电缆转盘上；布缆牵引构件包括头部板、尾部板和将两者连为一体的连接绳，柔性电缆的外端绕经张力机后连接于尾部板的后侧，牵引绳连接于头部板的前端，牵引绳通过固定于电杆上的布缆滑车后固定于绞磨的转盘上；通过履带底盘的运动实现整车的行走，通过驱动装置使电缆转盘正向或者反向旋转来实现柔性电缆的收放，通过绞磨带动牵引绳从而使柔性电缆完成布置；负荷开关车包括履带底盘和负荷开关，履带底盘包括两条履带、支撑架和底盘动力装置，负荷开关的底部连接有行走机构，行走机构连接有动力装置，支撑架的上方连接有过渡架，过渡架包括纵向导轨，动力装置固定于过渡架上驱动行走机构沿纵向导轨移动，负荷开关可绕行走机构旋转；负荷开关还连接有支撑构件，支撑构件的两端分别通过安装座铰接，使支撑构件和负荷开关均可绕铰接处旋转；在柔性电缆上设置接头，负荷开关车和柔性电缆之间通过插拔式接头对接，通过负荷开关车来控制整个旁路的通、断电。

2.如权利要求1所述的农配网线路的旁路搭建系统，其特征在于：所述移动布缆车的电缆转盘包括四个固定于同一根转轴上的分隔盘，各分隔盘包括周向圆环、径向支撑杆及轴套，各分隔盘通过轴套连接于转轴上使分隔盘随转轴一起转动，相应的分隔盘之间通过轴向支撑杆连为一体；转轴布置于所述两条履带之间的中心面上；所述柔性电缆分别绕于相邻分隔盘之间的转轴上。

3.如权利要求2所述的农配网线路的旁路搭建系统，其特征在于：所述移动布缆车的驱动装置包括减速电机、一对齿轮副、传动轴及其上连接的传动轮，减速电机的输出轴竖直布置，传动轮和传动轴的装配件有两个，沿所述转轴的轴向平行布置于其两侧，所述齿轮副的一个齿轮连接于减速电机输出轴的上端，另一个与之啮合的齿轮连接于其中一根传动轴的端部，两传动轴之间通过皮带轮及皮带连为一体，传动轴分别通过轴承座固定于所述支架上；减速电机通过安装座固定于所述支架上；传动轮的外壁与所述电缆转盘两端周向环的外壁接触，通过传动轮的旋转运动带动周向环的旋转从而带动所述转轴旋转实现收放电缆。

4.如权利要求3所述的农配网线路的旁路搭建系统，其特征在于：所述移动布缆车还包括两套分别夹持所述电缆转盘两端周向环的夹持装置，每套夹持装置均包括固定滚轮组件和连接有弹性组件的活动滚轮组件，固定滚轮组件和活动滚轮组件竖直对应布置，弹性组件沿所述转轴的轴向水平布置；

固定滚轮组件位于所述周向环的外侧，包括滚轮和滚轮轴，滚轮竖直布置，其长度方向中部有环形凹槽，滚轮轴连接于滚轮的下端，滚轮轴上连接有轴承和轴承座，轴承座固定于所述支架上，滚轮轴还通过键连接有位于轴承座上方的限位座；

所述弹性组件包括沿所述转轴轴向布置依次连接的拉杆、连接杆和手柄，拉杆通过安装座固定于所述支架上，滚轮轴的下端垂直连接于拉杆的端部，安装座和拉杆的端部之间套有弹簧，拉杆和连接杆之间通过螺纹头及锁紧螺母连接，手柄铰接于连接杆的外端，手柄还铰接有导向座，导向座的前端通过导向套连接于连接杆上；或者弹性组件包括沿所述转轴轴向布置依次连接的拉杆架、连接杆和手柄，拉杆架包括穿过所述轴承座的两平行拉杆，两拉杆上均套有弹簧，两拉杆的外端通过连接梁连为一体，连接梁的中部连接有用于连接所述活动滚轮组件的滚轮轴的连接座，两拉杆的另一端通过平行于连接梁的连接柱连为一体，连接杆的一端连接于连接柱上、另一端与手柄铰接为一体，手柄还铰接有导向座，导向座的前端通过导向套连接于连接杆上。

5.如权利要求1所述的农配网线路的旁路搭建系统，其特征在于：所述柔性电缆从内往外包括依次包覆导体的内半导电层、绝缘层、外半导电层、屏蔽层、和护套层，屏蔽层为金属屏蔽层，屏蔽层和护套层之间还设置有纤维编织层，通过纤维编织层来增强电缆布缆时承受轴向拉力的能力。

6.如权利要求5所述的农配网线路的旁路搭建系统，其特征在于：所述纤维编织层采用Kelvar纤维料，在纤维编织层的两侧分别布置隔离层；所述隔离层采用无纺布绕包而成；所述屏蔽层采用镀锡软铜丝编织；所述导体采用柔软级镀锡多股绞合铜线；所述内半导电层的基料采用EPDM与硅橡胶共混；所述绝缘层采用EPDM橡胶材料；所述导体表面绕包有隔离薄膜；所述护套层采用耐候性CPE橡胶材料。

7.如权利要求1所述的农配网线路的旁路搭建系统，其特征在于：所述布缆牵引构件的头部板为等腰三角形板，其顶点为前端，其底边的长度方向两端设置有用于固定所述连接绳的连接柱；所述尾部板为矩形板，其前侧的长度方向两端分别设置有与所述头部板相应的连接柱，后侧的长度方向两端和中间位置处分别设置有连接电缆的所述接头；所述连接绳有两根，连接于所述头部板和尾部板上的连接柱之间；所述头部板底边的长度方向中点处通过连接头连接有可自垂构件，以防止头部板发生扭转；所述可自垂构件包括依次相互铰接的若干单元节，第一单元节连接于所述连接头上，各单元节可绕铰接处转动。

8.如权利要求1所述的农配网线路的旁路搭建系统，其特征在于：所述负荷开关车的支撑架包括支撑两条履带的纵向架体和将两纵向架体连为一体的若干横向连接梁，横向连接梁之间连接有加强梁；所述过渡架还包括支承所述纵向导轨的矩形架体，矩形架体包括纵向支撑梁和连接于纵向支撑梁之间的横向支撑梁，纵向支撑梁的下侧通过U型架连接于所述横向连接梁上；所述纵向架体、横向连接梁及矩形架体和U型架均采用矩形管制作，所述纵向导轨采用槽钢，两纵向导轨以开口相对布置于所述纵向支撑梁上。

9.如权利要求8所述的农配网线路的旁路搭建系统，其特征在于：所述行走机构包括连接座、行走座、滚轮及其轮轴，连接座的上端与所述负荷开关的底部连接、下端连接于轮轴上可绕轮轴旋转，两轮轴对称连接于行走座的两侧，行走座有轴向中心孔，滚轮位于所述纵向导轨的槽口中；所述连接座包括T型板和其上端的U型座，T型板的下端连接于所述轮轴上可绕轮轴转动、上端通过螺栓与U型座的底板连接，U型座的开口端焊接于所述负荷开关的底板上；所述动力装置包括减速电机、丝杆和T型螺母座，减速电机和丝杆水平布置于所述纵向导轨之间的中心面上，减速电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，T型螺母座连接于丝杆上，丝杆的两端通过固定座连接于所述横向支撑梁上；所述行走座通过其轴向中心孔连接于所述丝杆上，其端部和所述T型螺母座可拆卸连为一体；所述支撑构件为两端有铰接孔的支撑杆；所述负荷开关的底部设置有支撑脚和起抬架。

10.如权利要求1所述的农配网线路的旁路搭建系统，其特征在于：所述布缆滑车包括滑轮、固定架和活动盖板，固定架的形状为L型，以水平边位于上端布置，水平边的上侧连接有带连接孔的耳板，滑轮轮轴的一端垂直连接于固定架竖直边的下端，活动盖板的下端铰接于滑轮轮轴的另一端，上端与固定架的水平边外端卡接，活动盖板可绕铰接处旋转。