CN209351723U - 零部件掉落检测系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种零部件掉落检测系统，该系统包括：检测装置、控制装置和执行装置；所述检测装置和所述执行装置分别与所述控制装置电连接；所述检测装置用于检测零部件掉落情况，产生传感信号发送给所述控制装置；所述控制装置接收所述传感信号，并控制所述执行装置进行工作。本申请利用传感器对生产线上指定区域进行检测，自动检测是否存在连接管掉落情况，可以实时监控连接管掉落情况，出现掉落情况及时执行预设动作；自动检测优于人工定期检查的方法，避免了人员检查不及时造成返工耗时和人力浪费，并且避免了因缺失零部件引起的售后投诉。
Description
技术领域
本申请涉及自动控制技术领域，具体涉及一种零部件掉落检测系统。
背景技术
在空调器的生产过程中，组装好的空调整机需要放在传送带上进行运输；并且在运输时，使用机械臂给每一个空调整机都套上包装箱。由于空调整机的表面挂载有一些零部件，包括连接管等，这些零部件在套包装箱的时候有可能会被包装箱刮掉。
相关技术中，自动套包装箱的设备不具有识别零部件(比如，连接管等)掉落的功能。一旦某个空调整机在套包装箱的过程中，发生包装箱将连接管刮掉的情况，导致包装箱内缺失连接管或其他零部件，消费者购买后引起售后投诉。
实用新型内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种零部件掉落检测系统。
根据本申请的实施例，提供一种零部件掉落检测系统，包括：检测装置、控制装置和执行装置；所述检测装置和所述执行装置分别与所述控制装置电连接；
所述检测装置用于检测零部件掉落情况，产生传感信号发送给所述控制装置；所述控制装置接收所述传感信号，并控制所述执行装置进行工作。
进一步地，所述检测装置设置在传送带的侧面，用于检测从传送带上掉落的零部件。
进一步地，所述检测装置的数量为两个，分别设置在传送带的两侧。
进一步地，所述检测装置采用光电传感器；所述光电传感器的发射器和接收器沿着平行于传送带的直线设置。
进一步地，所述检测装置采用对射式光栅传感器。
进一步地，所述控制装置采用可编程逻辑控制器。
进一步地，所述执行装置包括报警器；所述报警器受控于所述控制装置。
进一步地，所述报警器采用声光报警器。
进一步地，所述执行装置包括急停开关；所述急停开关受控于所述控制装置。
进一步地，所述急停开关采用继电器；所述继电器的活动触点接入传送带的供电回路中。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请利用传感器对生产线上指定区域进行检测，自动检测是否存在连接管掉落情况，可以实时监控连接管掉落情况，出现掉落情况及时执行预设动作。自动检测优于人工定期检查的方法，避免了人员检查不及时造成返工耗时和人力浪费，并且避免了因缺失零部件引起的售后投诉。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种零部件掉落检测系统的电路框图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种检测装置的布设位置示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种零部件掉落检测系统的电路连接结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种零部件掉落检测系统的电路框图。如图所示，该系统包括：检测装置101、控制装置102和执行装置103；所述检测装置101和所述执行装置103分别与所述控制装置102电连接；
所述检测装置101用于检测零部件掉落情况，产生传感信号发送给所述控制装置102；所述控制装置102接收所述传感信号，并控制所述执行装置103进行工作。
本申请利用传感器对生产线上指定区域进行检测，自动检测是否存在连接管掉落情况，可以实时监控连接管掉落情况，出现掉落情况及时执行预设动作。自动检测优于人工定期检查的方法，避免了人员检查不及时造成返工耗时和人力浪费，并且避免了因缺失零部件引起的售后投诉。
如图2所示，一些实施例中，所述检测装置101设置在传送带的侧面，用于检测从传送带上掉落的零部件。
一些实施例中，所述检测装置101的数量为两个，分别设置在传送带的两侧。
一些实施例中，所述检测装置101采用光电传感器；所述光电传感器的发射器和接收器沿着平行于传送带的直线设置。
一些实施例中，所述检测装置101采用对射式光栅传感器。
本申请采用光电传感器，通过光电感应的原理，监控光电区域是否存在连接管掉落情况。参照图2，可以在传输带的两侧，各设置一组对射式光栅传感器；每一组光栅传感器都包括一个发射器和一个接收器，发射器和接收器之间形成光幕区。发射器和接收器设置在与传送带处于同样高度的平面上。
参照图2，整机从传送带的左侧运输到右侧，碰到阻挡块时会暂停，然后机械臂给整机套包装箱；完成套包装箱动作之后，传送带继续运行，将整机送到传输滚道上，运送到下个工作节点。在套包装箱过程中，如果连接管被刮掉(或者有其他零部件掉落)，连接管会落在光幕区中，遮挡住发射器射出的红外线，使接收器无法接收到红外线，从而输出信号。控制装置102接收到该信号，即可控制执行装置103启动工作。
需要说明的是，在流水线的正常装配过程中，出现任何零部件掉落都是异常现象，因而只要传感器检测到有物体掉落，就说明出现了异常情况，需要进行处理。所以本申请采用光电传感器即可，无需特别确认掉落的是哪种零部件。自动套包装箱的设备存在将连接管刮掉的隐患，没有连接管是100％会引起售后投诉的。因而本申请的方案，主要还是针对连接管掉落设计的报警机制。
如图3所示，一些实施例中，所述控制装置102采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。
一些实施例中，所述执行装置103包括报警器；所述报警器受控于所述控制装置102。
一些实施例中，所述报警器采用声光报警器。
本申请的方案可以实现报警功能。当PLC接收到光栅传感器发出的信号之后，PLC向报警器发出控制信号，使报警器启动工作，开始报警。
一些实施例中，所述执行装置103包括急停开关；所述急停开关受控于所述控制装置102。
一些实施例中，所述急停开关采用继电器；所述继电器的活动触点接入传送带的供电回路中。
本申请的方案可以实现停线功能。当PLC接收到光栅传感器发出的信号之后，PLC控制继电器断开活动触点，从而切断传送带的供电，使传送带急停。
综上所述，本申请的工作过程是，整机经过光电探测区域时，如果传感器检测到连接管掉落，则发出信号；PLC接收信号后传达指令到急停开关和报警器，从而实现停线和报警功能。在停线和报警后，工作人员就能及时处理异常情况，从而避免因缺失零部件引起的售后投诉；并且自动检测优于人工定期检查的方法，避免了人员检查不及时造成返工耗时和人力浪费。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种零部件掉落检测系统，其特征在于，包括：检测装置、控制装置和执行装置；所述检测装置和所述执行装置分别与所述控制装置电连接；
所述检测装置，采用光电传感器，用于检测零部件掉落情况，产生传感信号发送给所述控制装置；所述控制装置接收所述传感信号，并控制所述执行装置进行工作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测装置设置在传送带的侧面，用于检测从传送带上掉落的零部件。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述检测装置的数量为两个，分别设置在传送带的两侧。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述光电传感器的发射器和接收器沿着平行于传送带的直线设置。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述检测装置采用对射式光栅传感器。
6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述控制装置采用可编程逻辑控制器。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述执行装置包括报警器；所述报警器受控于所述控制装置。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述报警器采用声光报警器。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述执行装置包括急停开关；所述急停开关受控于所述控制装置。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述急停开关采用继电器；所述继电器的活动触点接入传送带的供电回路中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821697774.4U CN209351723U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 零部件掉落检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821697774.4U CN209351723U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 零部件掉落检测系统 |
Publications (1)
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| CN209351723U true CN209351723U (zh) | 2019-09-06 |
Family
ID=67780804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821697774.4U Active CN209351723U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 零部件掉落检测系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209351723U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110451211A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-11-15 | 天津七所高科技有限公司 | 一种输送线掉件检测装置 |
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2018
- 2018-10-19 CN CN201821697774.4U patent/CN209351723U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110451211A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-11-15 | 天津七所高科技有限公司 | 一种输送线掉件检测装置 |
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