CN209351617U - 一种新型全景航拍装置 - Google Patents
一种新型全景航拍装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209351617U CN209351617U CN201920062916.8U CN201920062916U CN209351617U CN 209351617 U CN209351617 U CN 209351617U CN 201920062916 U CN201920062916 U CN 201920062916U CN 209351617 U CN209351617 U CN 209351617U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fender bracket
- fixed
- panorama
- wide
- aerial device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
一种新型全景航拍装置,属于航拍技术领域,尤其涉及一种全景航拍装置。本实用新型针对现有的航拍装置存在盲区、结构复杂、操作繁琐、航拍效果差的缺陷,提供了一种无盲区、结构简单、操作方便、航拍效果好的全景航拍装置。本实用新型中,全景摄像装置为广角摄像头,广角摄像头固定在保护架本体外侧,竖直圆环上下两端均通过轴承和连接轴固定在保护架本体内部,飞行装置固定在竖直圆环内部,控制系统固定在固定连接轴上且位于保护架本体底部。本实用新型主要用于全景航拍。
Description
技术领域
本实用新型属于航拍技术领域,尤其涉及一种全景航拍装置。
背景技术
现有的全景航拍装置受到无人机机翼的遮挡,机翼进入全景视野会造成拍摄领域所谓的“穿帮”问题,因此大于航拍装置最大上仰角的拍摄盲区主要依靠计算机后期处理,利用被遮挡区域周围画面,填充弥补被遮挡区域填充全景画面的上空盲区部分。该处理方式处理速度慢,资源投入大,操作复杂,航拍效果不理想。
因此,就需要一种无盲区、结构简单、操作方便、航拍效果好的全景航拍装置。
实用新型内容
本实用新型针对现有的航拍装置存在盲区、结构复杂、操作繁琐、航拍效果差的缺陷,提供了一种无盲区、结构简单、操作方便、航拍效果好的全景航拍装置。
本实用新型所涉及的一种新型全景航拍装置的技术方案如下:
本实用新型所涉及的一种新型全景航拍装置,它包括全景摄像装置、飞行装置、镂空式保护架和控制系统,所述镂空式保护架包括保护架本体、轴承、固定连接轴和竖直圆环,所述全景摄像装置为广角摄像头,所述广角摄像头固定在保护架本体外侧,所述竖直圆环上下两端均通过轴承和连接轴固定在保护架本体内部,所述飞行装置固定在竖直圆环内部,所述控制系统固定在固定连接轴上且位于保护架本体底部。
进一步地:所述飞行装置包括机架、无刷电机、控制处理器和螺旋桨,所述机架呈十字型,所述控制处理器固定在十字型机架的中心处,所述机架左右两端固定在竖直圆环上,所述无刷电机固定在机架一端的上表面,所述无刷电机的执行端与螺旋桨连接。
进一步地:所述控制系统包括电源模块、处理器、存储器和通信模块,所述处理器和无刷电机的输入端均与电源模块的输出端连接,用于接收电源电能,所述全景摄像装置的输出端与处理器的输入端连接,所述存储器和通信模块的输入端均与处理器的输出端连接。
进一步地:所述处理器采用CPLD芯片,所述存储器采用NAND FLASH芯片。
进一步地:所述全景摄像装置包括八个广角摄像头,所述八个广角摄像头均匀分布在保护架本体上,其中,两个广角摄像头分别设置在保护架本体上顶面和下底面,其余六个广角摄像头均匀分布在保护架本体水平赤道线外侧。
进一步地:所述保护架本体包括若干圆环形空心管,所述空心管组焊形成镂空球体,且每个圆环形空心管均与水平面垂直;所述空心管为碳纤维复合管。
本实用新型所涉及的一种新型全景航拍装置的有益效果是:
本实用新型所涉及的一种新型全景航拍装置,通过将全景摄像装置分布在镂空式保护架上,实现720度无死角拍摄,从而弥补了普通无人机挂载专业全景相机录制时,顶部或底部画面被无人机遮挡的不足;镂空式保护架不仅可以避免无人机的旋翼叶片暴露,而且还是全景摄像装置的承载体,且保护架以及竖直圆环都通过组装连接,便于设备拆卸维修或材料循环利用。
附图说明
图1是全景航拍装置结构示意图;
图2是飞行装置结构示意图;
图3是控制系统的控制框图;
其中,1为广角摄像头、2为保护架本体、3为轴承、4为固定连接轴、5为竖直圆环、 6为飞行装置、7为控制系统、6-1为机架、6-2为无刷电机、6-3为控制处理器、6-4螺旋桨。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明,但并不局限于此,凡是对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的保护范围中。
实施例1
结合图1说明本实施例,在本实施例中,本实施例所涉及的一种新型全景航拍装置,它包括全景摄像装置、飞行装置6、镂空式保护架和控制系统7,所述镂空式保护架包括保护架本体2、轴承3、固定连接轴4和竖直圆环5,所述全景摄像装置为广角摄像头1,所述广角摄像头1固定在保护架本体2外侧,所述竖直圆环5上下两端均通过轴承3和连接轴4固定在保护架本体2内部,所述飞行装置6固定在竖直圆环5内部,所述控制系统7 固定在固定连接轴4上且位于保护架本体2底部。
实施例2
结合图2和实施例1说明本实施例,在本实施例中,本实施例所涉及的一种新型全景航拍装置,所述飞行装置6包括机架6-1、无刷电机6-2、控制处理器6-3和螺旋桨6-4,所述机架6-1呈十字型,所述控制处理器6-3固定在十字型机架6-1的中心处,所述机架6-1 相对的两端固定在竖直圆环5上,所述无刷电机6-2固定在机架6-1一端的上表面,所述无刷电机6-2的执行端与螺旋桨6-4连接。
实施例3
结合图3和实施例2说明本实施例,在本实施例中,本实施例所涉及的一种新型全景航拍装置,所述控制系统7包括电源模块、处理器、存储器和通信模块,所述处理器和无刷电机6-2的输入端均与电源模块的输出端连接,用于接收电源电能,所述全景摄像装置的输出端与处理器的输入端连接,所述存储器和通信模块的输入端均与处理器的输出端连接。
实施例4
结合实施例3说明本实施例,在本实施例中,本实施例所涉及的一种新型全景航拍装置,所述处理器采用CPLD芯片(型号为EPM7128)和ARM芯片(型号为S3C2410);、存储器可以采用NAND FLASH芯片,该芯片具有容量大,改写速度快等优点。
实施例5
结合图1和实施例3说明本实施例,在本实施例中,本实施例所涉及的一种新型全景航拍装置,所述全景摄像装置包括八个广角摄像头1,所述八个广角摄像头1均匀分布在保护架本体2上,其中,两个广角摄像头1分别设置在保护架本体2上顶面和下底面,其余六个广角摄像头1均匀分布在保护架本体2水平赤道线外侧。如此设置:所述广角摄像头1的镜头均设置为背向保护架一侧;所述八个摄像头分别拍摄到的图像经过处理器处理成全景图像后,存储于存储器中,或通过通信模块传输到地面。
实施例6
结合图1和实施例1说明本实施例,在本实施例中,本实施例所涉及的一种新型全景航拍装置,所述保护架本体2包括若干圆环形空心管,所述空心管组焊形成镂空球体,且每个圆环形空心管均与水平面垂直;所述空心管为碳纤维复合管。如此设置:保护架本体2,由若干根空心管组成,管内用于放置给摄像头供电的电线以及/或者包含摄像头回传图像到通信模块的通信线路,空心管可以是碳纤维复合材料,空心管之间可以通过管线棒连接件连接。
Claims (6)
1.一种新型全景航拍装置,其特征在于,它包括全景摄像装置、飞行装置(6)、镂空式保护架和控制系统(7),所述镂空式保护架包括保护架本体(2)、轴承(3)、固定连接轴(4)和竖直圆环(5),所述全景摄像装置为广角摄像头(1),所述广角摄像头(1)固定在保护架本体(2)外侧,所述竖直圆环(5)上下两端均通过轴承(3)和连接轴(4)固定在保护架本体(2)内部,所述飞行装置(6)固定在竖直圆环(5)内部,所述控制系统(7)固定在固定连接轴(4)上且位于保护架本体(2)底部。
2.根据权利要求1所述的一种新型全景航拍装置,其特征在于,所述飞行装置(6)包括机架(6-1)、无刷电机(6-2)、控制处理器(6-3)和螺旋桨(6-4),所述机架(6-1)呈十字型,所述控制处理器(6-3)固定在十字型机架(6-1)的中心处,所述机架(6-1)左右两端固定在竖直圆环(5)上,所述无刷电机(6-2)固定在机架(6-1)一端的上表面,所述无刷电机(6-2)的执行端与螺旋桨(6-4)连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型全景航拍装置,其特征在于,所述控制系统(7)包括电源模块、处理器、存储器和通信模块,所述处理器和无刷电机(6-2)的输入端均与电源模块的输出端连接,用于接收电源电能,所述全景摄像装置的输出端与处理器的输入端连接,所述存储器和通信模块的输入端均与处理器的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型全景航拍装置,其特征在于,所述处理器采用CPLD芯片,所述存储器采用NAND FLASH芯片。
5.根据权利要求1所述的一种新型全景航拍装置,其特征在于,所述全景摄像装置包括八个广角摄像头(1),所述八个广角摄像头(1)均匀分布在保护架本体(2)上,其中,两个广角摄像头(1)分别设置在保护架本体(2)上顶面和下底面,其余六个广角摄像头(1)均匀分布在保护架本体(2)水平赤道线外侧。
6.根据权利要求1所述的一种新型全景航拍装置,其特征在于,所述保护架本体(2)包括若干圆环形空心管,所述空心管组焊形成镂空球体,且每个圆环形空心管均与水平面垂直;所述空心管为碳纤维复合管。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920062916.8U CN209351617U (zh) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | 一种新型全景航拍装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920062916.8U CN209351617U (zh) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | 一种新型全景航拍装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209351617U true CN209351617U (zh) | 2019-09-06 |
Family
ID=67801708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920062916.8U Active CN209351617U (zh) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | 一种新型全景航拍装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209351617U (zh) |
-
2019
- 2019-01-15 CN CN201920062916.8U patent/CN209351617U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205891273U (zh) | 一种全景航拍无人机 | |
CN106347693B (zh) | 一种可更换式无人机微型吊舱 | |
CN210391577U (zh) | 一种三轴小型双光吊舱 | |
CN105905286B (zh) | 具有推力线可变装置的无人机 | |
CN208285447U (zh) | 新型大型光伏发电站智能巡线装置 | |
CN207117778U (zh) | 影像摄取装置、可移动平台和影像摄取设备 | |
CN106303179A (zh) | 一种用于移动终端的全景镜头 | |
CN206251255U (zh) | 一种无人船 | |
CN105857589A (zh) | 一种多旋翼无人机 | |
CN209351617U (zh) | 一种新型全景航拍装置 | |
CN205453879U (zh) | 一种四面取景全景摄像装置 | |
CN210034911U (zh) | 一种多角度防水摄像图像采集架 | |
CN107124534B (zh) | 一种三轴云台、拍摄设备、拍摄系统及无人拍摄系统 | |
CN106231188A (zh) | 多角度空间成像装置 | |
CN207301805U (zh) | 一种用于航拍的大视角无人机 | |
CN207826552U (zh) | 一种便携式vr全景航拍无人飞行器 | |
CN207677888U (zh) | 双目视频会议跟踪摄像机 | |
CN207117834U (zh) | 一种无人机航拍图像采集系统 | |
CN202110324U (zh) | 全景地图数据采集一体化装置 | |
CN211627395U (zh) | 一种基于多旋翼无人机的槽式光热电站巡检设备 | |
CN209017145U (zh) | 一种摄像机 | |
CN206546495U (zh) | 一种一体化全景摄影装置 | |
CN106131429A (zh) | 多角度空间成像系统 | |
CN209330221U (zh) | 一种旋转式多角度手机外接摄像头 | |
CN209170517U (zh) | 一种摄像识别用无人机摄像头 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |