CN209349949U - 一种数控机床用上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械生产加工技术领域，且公开了一种数控机床用上下料机械手，包括用于上下料的机械手本体和底座，所述底座底部的两侧均固定安装有刹车轮，底座的顶部固定安装有液压机，液压机的一侧固定安装有位于底座顶部的液压升降杆。该数控机床用上下料机械手，通过液压机位液压升降杆提供液压动力，使得液压升降杆带动支杆和平板进行升降，便于对平板上的机械手本体进行高度调节，有利于针对不同高度的抓取物而调节机械手本体的高度，从而提高上下料效率，还减少了设备运行负担，有利于提高该机械手的使用寿命，再通过底座和刹车轮的配合使用，实现该机械手与数控机床的外接，便于工作人员将机械手携带至维修间进维护和检修。

Description

一种数控机床用上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械生产加工技术领域，具体为一种数控机床用上下料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前的数控机床大多都具备用于上下料的机械手，大多机械手都是焊接固定在数控机床上的，虽然能够进行上下料，但是对于抓取不同高度的产品负担还是较大，容易加大设备损耗，降低设备使用寿命，当需要对机械手进行维护和检修时，工作人员只能在数控机床附近进行检修，不能将机械手携带至维修间进行维修，操作十分不便，检修效率较低，为此，我们提出一种便于移动的数控机床用上下料机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机床用上下料机械手。

本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床用上下料机械手，包括用于上下料的机械手本体和底座，所述底座底部的两侧均固定安装有刹车轮，所述底座的顶部固定安装有液压机，所述液压机的一侧固定安装有位于底座顶部的液压升降杆，所述液压升降杆的输入端通过导线与液压机的输出端连接，所述液压升降杆的顶端还固定安装有支柱，所述支柱的另一端固定安装有平板，所述平板顶部的一侧固定安装有稳定座，所述机械手本体固定安装在稳定座上，所述底座的顶部固定安装有位于液压机外侧的固定板，所述平板的靠近固定板的一侧固定安装有连接板，所述连接板的另一端与固定板的侧面活动套接。

优选的，所述平板顶部的另一侧固定安装有电源箱，所述电源箱的内部设置有为机械手本体提供电能的蓄电池。

优选的，所述固定板靠近液压机一侧的顶部开设有滑槽，所述滑槽自上而下开设，且滑槽的数量为两个，两个所述滑槽的内部均活动套接有滑块，所述连接板的另一端延伸至滑槽的内部且与滑块固定连接。

优选的，所述固定板靠近液压机的一侧固定安装有位于滑块上方的挡板，用于阻挡滑块的滑脱。

优选的，所述底座的顶部固定安装有位于液压升降杆外侧的套筒，所述套筒的顶端活动套接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与平板的底部固定连接。

优选的，所述支柱的中部固定套装有横板，所述横板的另一端与支撑杆的中部固定套接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该数控机床用上下料机械手，通过液压机位液压升降杆提供液压动力，使得液压升降杆带动支杆和平板进行升降，便于对平板上的机械手本体进行高度调节，有利于针对不同高度的抓取物而调节机械手本体的高度，从而提高上下料效率，还减少了设备运行负担，有利于提高该机械手的使用寿命，再通过底座和刹车轮的配合使用，实现该机械手与数控机床的外接，便于工作人员将机械手携带至维修间进维护和检修，既提高了维修的便捷性，还便于在各个数控机床之间移动和使用，在使用时，只需将该装置移动至数控机床的上下料位置，然后将机械手本体与数控机床的控制和驱动装置连接，即可正常使用。

2、该数控机床用上下料机械手，通过套筒、支撑杆和横板的配合使用，使得液压升降杆在带动支柱进行升降的同时，还带动横版和支撑杆沿套筒进行升降，有利于提高升降的稳定性，再通过平板带动连接板和滑块沿滑槽滑动，便于平板倚靠固定板进行升降，有利于提高平板和机械手本体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定板的侧面结构示意图；

图3为本实用新型固定板的俯视结构示意图。

图中：1、机械手本体；2、底座；3、刹车轮；4、液压机；5、液压升降杆；6、支柱；7、平板；8、稳定座；9、电源箱；10、固定板；11、连接板；12、滑槽；13、滑块；14、挡板；15、套筒；16、支撑杆；17、横板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种数控机床用上下料机械手，包括用于上下料的机械手本体1和底座2，底座2底部的两侧均固定安装有刹车轮3，通过底座2和刹车轮3的配合使用，实现该机械手与数控机床的外接，便于工作人员将机械手携带至维修间进维护和检修，既提高了维修的便捷性，还便于在各个数控机床之间移动和使用，底座2的顶部固定安装有液压机4，液压机4的一侧固定安装有位于底座2顶部的液压升降杆5，液压升降杆5的输入端通过导线与液压机4的输出端连接，液压升降杆5的顶端还固定安装有支柱6，支柱6的另一端固定安装有平板7，平板7顶部的一侧固定安装有稳定座8，机械手本体1固定安装在稳定座8上，底座2的顶部固定安装有位于液压机4外侧的固定板10，平板7的靠近固定板10的一侧固定安装有连接板11，连接板11的另一端与固定板10的侧面活动套接，通过液压机4位液压升降杆5提供液压动力，使得液压升降杆6带动支杆6和平板7进行升降，便于对平板7上的机械手本体1进行高度调节，有利于针对不同高度的抓取物而调节机械手本体1的高度，从而提高上下料效率，还减少了设备运行负担，有利于提高该机械手的使用寿命，在使用时，只需将该装置移动至数控机床的上下料位置，然后将机械手本体1与数控机床的控制和驱动装置连接，即可正常使用。

平板7顶部的另一侧固定安装有电源箱9，电源箱9的内部设置有为机械手本体1提供电能的蓄电池,为机械手本体1提供备用辅助电源。

固定板10靠近液压机4一侧的顶部开设有滑槽12，滑槽12自上而下开设，且滑槽12的数量为两个，两个滑槽12的内部均活动套接有滑块13，连接板11的另一端延伸至滑槽12的内部且与滑块13固定连接，固定板10靠近液压机4的一侧固定安装有位于滑块13上方的挡板14，用于阻挡滑块13的滑脱，通过平板7带动连接板11和滑块13沿滑槽12滑动，便于平板7倚靠固定板10进行升降，有利于提高平板7和机械手本体1的稳定性。

底座2的顶部固定安装有位于液压升降杆5外侧的套筒15，套筒15的顶端活动套接有支撑杆16，支撑杆16的另一端与平板7的底部固定连接，支柱6的中部固定套装有横板17，横板17的另一端与支撑杆16的中部固定套接，通过套筒15、支撑杆16和横板17的配合使用，使得液压升降杆5在带动支柱6进行升降的同时，还带动横版17和支撑杆16沿套筒15进行升降，有利于提高升降的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种数控机床用上下料机械手，包括用于上下料的机械手本体(1)和底座(2)，其特征在于：所述底座(2)底部的两侧均固定安装有刹车轮(3)，所述底座(2)的顶部固定安装有液压机(4)，所述液压机(4)的一侧固定安装有位于底座(2)顶部的液压升降杆(5)，所述液压升降杆(5)的输入端通过导线与液压机(4)的输出端连接，所述液压升降杆(5)的顶端还固定安装有支柱(6)，所述支柱(6)的另一端固定安装有平板(7)，所述平板(7)顶部的一侧固定安装有稳定座(8)，所述机械手本体(1)固定安装在稳定座(8)上，所述底座(2)的顶部固定安装有位于液压机(4)外侧的固定板(10)，所述平板(7)的靠近固定板(10)的一侧固定安装有连接板(11)，所述连接板(11)的另一端与固定板(10)的侧面活动套接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用上下料机械手，其特征在于：所述平板(7)顶部的另一侧固定安装有电源箱(9)，所述电源箱(9)的内部设置有为机械手本体(1)提供电能的蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用上下料机械手，其特征在于：所述固定板(10)靠近液压机(4)一侧的顶部开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)自上而下开设，且滑槽(12)的数量为两个，两个所述滑槽(12)的内部均活动套接有滑块(13)，所述连接板(11)的另一端延伸至滑槽(12)的内部且与滑块(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用上下料机械手，其特征在于：所述固定板(10)靠近液压机(4)的一侧固定安装有位于滑块(13)上方的挡板(14)，用于阻挡滑块(13)的滑脱。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用上下料机械手，其特征在于：所述底座(2)的顶部固定安装有位于液压升降杆(5)外侧的套筒(15)，所述套筒(15)的顶端活动套接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的另一端与平板(7)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用上下料机械手，其特征在于：所述支柱(6)的中部固定套装有横板(17)，所述横板(17)的另一端与支撑杆(16)的中部固定套接。