CN209349184U - 一种压接管清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电力工程领域，公开了一种压接管清洗机，压接管清洗机包括：悬架；移动吊，移动吊通过水平移动装置可滑动地连接于悬架上；清洗框，清洗框用于放置多个压接管，清洗框通过升降装置可升降地与移动吊连接；第一超声波清洗槽，第一超声波清洗槽用于清洗清洗框中的压接管，第一超声波清洗槽设置于悬架的下方；第一位置传感器，第一位置传感器设置于悬架上，用于检测移动吊是否位于第一超声波清洗槽的正上方；控制器，控制器用于：控制水平移动装置驱动移动吊沿水平方向运动，在第一位置传感器检测到移动吊位于第一超声波清洗槽的正上方的情况下，控制水平移动装置停止并控制升降装置驱动移动吊下降直至清洗框进入第一超声波清洗槽。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力工程领域，具体地涉及压接管清洗机。
背景技术
输变电施工工程使用的压接管是从生产厂家直接发货到施工方，这些压接管上通常会残存一些油污、机械加工产生的金属碎屑等杂质，这些杂质会影响压接管的压接质量，因此需要对这些压接管进行清洗。如申请号201720204328.4的专利文件公开的压接管自动清洗机，从左至右依次设置电气控制柜、超声波清洗机、超声波漂洗机、热风干燥装置、水平移动装置、提升装置，该压接管自动清洗机利用超声波清洗机和超声波漂洗机对压接管进行清洗，并通过热风干燥装置将清洗后的压接管烘干。但是，该专利文件公开的压接管自动清洗机由于缺少定位检测的功能，使得装有压接管的清洗框很难顺利地放入超声波清洗机、超声波漂洗机以及热风干燥装置中，影响了清洗压接管的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的现有的压接管清洗机缺少定位检测功能问题，提供一种压接管清洗机，该压接管清洗机在悬架上设置有检测移动吊是否位于第一超声波清洗槽的正上方的第一位置传感器，在移动吊移动到位的情况下，通过控制器的控制使得水平移动装置停止并控制升降装置驱动移动吊下降直至进入清洗框进入第一超声波清洗槽。通过第一位置传感器的定位检测和控制器的控制，该压接管清洗机的清洗框可以精准地落入第一超声波清洗槽，有效地提高了清洗压接管的工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供了一种压接管清洗机，所述压接管清洗机包括：
悬架；
移动吊，所述移动吊通过水平移动装置可滑动地连接于所述悬架上；
清洗框，所述清洗框用于放置多个压接管，所述清洗框通过升降装置可升降地与所述移动吊连接；
第一超声波清洗槽，所述第一超声波清洗槽用于清洗所述清洗框中的压接管，所述第一超声波清洗槽设置于所述悬架的下方；
第一位置传感器，所述第一位置传感器设置于所述悬架上，用于检测所述移动吊是否位于所述第一超声波清洗槽的正上方；
控制器，所述控制器用于：
控制所述水平移动装置驱动所述移动吊沿水平方向运动，在所述第一位置传感器检测到所述移动吊位于所述第一超声波清洗槽的正上方的情况下，控制所述水平移动装置停止并控制所述升降装置驱动所述移动吊下降直至所述清洗框进入所述第一超声波清洗槽。
优选地，所述水平移动装置包括第一电机、两根第一牵引绳以及用于支撑所述两根第一牵引绳的第一定滑轮组；所述两根第一牵引绳的一端分别与所述移动吊的两端连接，所述两根第一牵引绳的另一端与所述第一电机的输出端连接。
优选地，所述升降装置包括第二电机、第二牵引绳、用于支撑所述第二牵引绳的第二定滑轮组以及与所述清洗框连接的动滑轮；所述第二牵引绳绕过所述动滑轮，一端与所述移动吊连接，另一端与所述第二电机的输出端连接。
优选地，所述第一超声波清洗槽的温度的范围为30至50摄氏度。
优选地，所述清洗框中的压接管在所述第一超声波清洗槽中的清洗时长不超过5分钟。
优选地，所述压接管清洗机还包括第二超声波清洗槽和第二位置传感器，所述第二位置传感器设置于所述悬架上，用于检测所述移动吊是否位于所述第二超声波清洗槽的正上方，所述控制器还用于：
在所述第二位置传感器检测到所述移动吊位于所述第二超声波清洗槽的正上方的情况下，控制所述水平移动装置停止并控制所述升降装置驱动所述移动吊下降直至所述清洗框进入所述第二超声波清洗槽。
优选地，所述第二超声波清洗槽的温度的范围为30至50摄氏度。
优选地，所述清洗框中的压接管在所述第二超声波清洗槽中的清洗时长不超过5分钟。
优选地，所述压接管清洗机还包括热风烘干装置和第三位置传感器，所述第三位置传感器设置于所述悬架上，用于检测所述移动吊是否位于所述热风烘干装置的正上方，所述控制器还用于：
在所述第三位置传感器检测到所述移动吊位于所述热风烘干装置的正上方的情况下，控制所述水平移动装置停止并控制所述升降装置驱动所述移动吊下降直至所述清洗框进入所述热风烘干装置。
优选地，所述清洗框放置的压接管的数量为4至8个。
通过上述技术方案，本实用新型的实施方式提供的压接管清洗机在悬架上设置有检测移动吊是否位于第一超声波清洗槽的正上方的第一位置传感器，在移动吊移动到位的情况下，通过控制器的控制使得水平移动装置停止并控制升降装置驱动移动吊下降直至进入清洗框进入第一超声波清洗槽。通过第一位置传感器的定位检测和控制器的控制，该压接管清洗机的清洗框可以精准地落入第一超声波清洗槽，有效地提高了清洗压接管的工作效率。
附图说明
图1是根据本实用新型的实施方式的压接管清洗机的结构示意图。
附图标记说明
1悬架 2移动吊
3清洗框 4第一超声波清洗槽
5第一电机 6第一牵引绳
7第一定滑轮组 8第二电机
9第二牵引绳 10第二定滑轮组
11动滑轮 12第二超声波清洗槽
13热风烘干装置
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
图1示出了根据本实用新型的实施方式的压接管清洗机的结构示意图。本实用新型的实施方式提供了一种压接管清洗机，如图1所示，该压接管清洗机可以包括：
悬架1；
移动吊2，移动吊2可以通过水平移动装置可滑动地连接于悬架1上；
清洗框3，清洗框3用于放置多个压接管，清洗框3可以通过升降装置可升降地与移动吊2连接；
第一超声波清洗槽4，第一超声波清洗槽4可以用于清洗放置在清洗框3中的压接管，第一超声波清洗槽4设置于悬架1的下方；
第一位置传感器，第一位置传感器可以设置于悬架1与第一超声波清洗槽4对应的位置，用于检测移动吊2是否位于第一超声波清洗槽4的正上方；
控制器，控制器可以用于：
控制水平移动装置驱动移动吊2沿水平方向运动，在第一位置传感器检测到移动吊2位于第一超声波清洗槽4的正上方的情况下，控制水平移动装置停止并控制升降装置驱动移动吊2下降直至清洗框3进入第一超声波清洗槽4。
本实用新型的实施方式提供的压接管清洗机在悬架1上设置有检测移动吊2是否位于第一超声波清洗槽4的正上方的第一位置传感器，在移动吊2移动到位的情况下，通过控制器的控制使得水平移动装置停止并控制升降装置驱动移动吊2下降直至进入清洗框3进入第一超声波清洗槽4。通过第一位置传感器的定位检测和控制器的控制，该压接管清洗机的清洗框3可以精准地落入第一超声波清洗槽4，有效地提高了清洗压接管的工作效率。
该压接管清洗机的水平移动装置可以具有多种合适的结构形式。例如，如图1所示，该水平移动装置可以包括第一电机5、两根第一牵引绳6以及用于支撑、传导两根第一牵引绳6的第一定滑轮组7。其中，两根第一牵引绳6的一端分别与移动吊2的两端连接，两根第一牵引绳6的另一端与第一电机5的输出端连接。具体地，控制器可以控制第一电机5的输出端正转，拉动一根第一牵引绳6使得移动吊2沿着悬架1向左移动(或者向右移动)；控制第一电机5的输出端反转，拉动另一根第一牵引绳6使得移动吊2沿着悬架1向右移动(或者向左移动)。
该压接管清洗机的升降装置也可以具有多种合适的结构形式。例如，如图1所示，升降装置可以包括第二电机8、第二牵引绳9、用于支撑第二牵引绳9的第二定滑轮组10以及与清洗框连接的动滑轮11。其中，第二牵引绳9绕过动滑轮11，一端与移动吊2连接，另一端与第二电机8的输出端连接。具体地，控制器可以控制第二电机8的输出端正转，拉动第二牵引绳9使得动滑轮11和清洗框3升起(或者降下)；控制第二电机8的输出端反转，拉动第二牵引绳9使得动滑轮11和清洗框3降下(或者升起)。
在本实用新型的一种实施方式中，如图1所示，该压接管清洗机还可以包括第二超声波清洗槽12和第二位置传感器，第二位置传感器可以设置于悬架1与第二超声波清洗槽12对应的位置，用于检测移动吊是否位于第二超声波清洗槽的正上方，控制器还可以用于：在第二位置传感器检测到移动吊2位于第二超声波清洗槽12的正上方的情况下，控制水平移动装置停止并控制升降装置驱动移动吊2下降直至清洗框3进入第二超声波清洗槽12。本实用新型的实施方式提供的压接管清洗机通过第二位置传感器的定位检测和控制器的控制，该压接管清洗机的清洗框3可以精准地落入第二超声波清洗槽12，进一步提高了清洗压接管的工作效率。
在本实用新型的一种实施方式中，如图1所示，该压接管清洗机还可以包括热风烘干装置13和第三位置传感器，第三位置传感器可以设置于悬架1与热风烘干装置13对应的位置，用于检测移动吊是否位于热风烘干装置13的正上方，控制器还可以用于：在第三位置传感器检测到移动吊2位于热风烘干装置13的正上方的情况下，控制水平移动装置停止并控制升降装置驱动移动吊2下降直至清洗框3进入热风烘干装置13。本实用新型的实施方式提供的压接管清洗机通过第三位置传感器的定位检测和控制器的控制，该压接管清洗机的清洗框3可以精准地落入热风烘干装置13，更进一步提高了清洗压接管的工作效率。
在本实用新型的实施方式中，为了获得更好的压接管清洗效果，采用了两次清洗的方式。其中，第一超声波清洗槽4的温度的范围可以为30至50摄氏度，清洗框3中的压接管在第一超声波清洗槽4中的清洗时长不超过5分钟。相应地，第二超声波清洗槽12的温度的范围也可以为30至50摄氏度，清洗框3中的压接管在第二超声波清洗槽12中的清洗时长也不超过5分钟。
在本实用新型的实施方式中，清洗框3放置的压接管的数量可以在较宽的范围内选择。为了避免压接管的数量过多影响清洗效果。清洗框3放置的压接管的数量可以为4至8个。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种压接管清洗机，其特征在于，所述压接管清洗机包括：
悬架(1)；
移动吊(2)，所述移动吊(2)通过水平移动装置可滑动地连接于所述悬架(1)上；
清洗框(3)，所述清洗框(3)用于放置多个压接管，所述清洗框(3)通过升降装置可升降地与所述移动吊(2)连接；
第一超声波清洗槽(4)，所述第一超声波清洗槽(4)用于清洗所述清洗框(3)中的压接管，所述第一超声波清洗槽(4)设置于所述悬架(1)的下方；
第一位置传感器，所述第一位置传感器设置于所述悬架(1)上，用于检测所述移动吊(2)是否位于所述第一超声波清洗槽(4)的正上方；
控制器，所述控制器用于：
控制所述水平移动装置驱动所述移动吊(2)沿水平方向运动，在所述第一位置传感器检测到所述移动吊(2)位于所述第一超声波清洗槽(4)的正上方的情况下，控制所述水平移动装置停止并控制所述升降装置驱动所述移动吊(2)下降直至所述清洗框(3)进入所述第一超声波清洗槽(4)。
2.根据权利要求1所述的压接管清洗机，其特征在于，所述水平移动装置包括第一电机(5)、两根第一牵引绳(6)以及用于支撑所述两根第一牵引绳(6)的第一定滑轮组(7)；所述两根第一牵引绳(6)的一端分别与所述移动吊(2)的两端连接，所述两根第一牵引绳(6)的另一端与所述第一电机(5)的输出端连接。
3.根据权利要求1所述的压接管清洗机，其特征在于，所述升降装置包括第二电机(8)、第二牵引绳(9)、用于支撑所述第二牵引绳(9)的第二定滑轮组(10)以及与所述清洗框(3)连接的动滑轮(11)；所述第二牵引绳(9)绕过所述动滑轮(11)，一端与所述移动吊(2)连接，另一端与所述第二电机(8)的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的压接管清洗机，其特征在于，所述第一超声波清洗槽(4)的温度的范围为30至50摄氏度。
5.根据权利要求1所述的压接管清洗机，其特征在于，所述清洗框(3)中的压接管在所述第一超声波清洗槽(4)中的清洗时长不超过5分钟。
6.根据权利要求1所述的压接管清洗机，其特征在于，所述压接管清洗机还包括第二超声波清洗槽(12)和第二位置传感器，所述第二位置传感器设置于所述悬架(1)上，用于检测所述移动吊(2)是否位于所述第二超声波清洗槽(12)的正上方，所述控制器还用于：
在所述第二位置传感器检测到所述移动吊(2)位于所述第二超声波清洗槽(12)的正上方的情况下，控制所述水平移动装置停止并控制所述升降装置驱动所述移动吊(2)下降直至所述清洗框(3)进入所述第二超声波清洗槽(12)。
7.根据权利要求6所述的压接管清洗机，其特征在于，所述第二超声波清洗槽(12)的温度的范围为30至50摄氏度。
8.根据权利要求6所述的压接管清洗机，其特征在于，所述清洗框(3)中的压接管在所述第二超声波清洗槽(12)中的清洗时长不超过5分钟。
9.根据权利要求1所述的压接管清洗机，其特征在于，所述压接管清洗机还包括热风烘干装置(13)和第三位置传感器，所述第三位置传感器设置于所述悬架(1)上，用于检测所述移动吊(2)是否位于所述热风烘干装置(13)的正上方，所述控制器还用于：
在所述第三位置传感器检测到所述移动吊(2)位于所述热风烘干装置(13)的正上方的情况下，控制所述水平移动装置停止并控制所述升降装置驱动所述移动吊(2)下降直至所述清洗框(3)进入所述热风烘干装置(13)。
10.根据权利要求1所述的压接管清洗机，其特征在于，所述清洗框(3)放置的压接管的数量为4至8个。
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|---|---|---|---|
| CN201821920347.8U CN209349184U (zh) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 一种压接管清洗机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113843215A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-28 | 宝应县润华静电涂装工程有限公司 | 一种为lta分子筛膜制备提供支撑的分离装置 |
| CN114226334A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-25 | 有研半导体硅材料股份公司 | 一种多晶硅棒清洗装置及方法 |
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2018
- 2018-11-21 CN CN201821920347.8U patent/CN209349184U/zh active Active
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