CN201900105U - 轴承脱脂清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承脱脂清洗机，包括依次排列的自动上料装置、中频加热装置、高压热风脱脂装置、第一自动清洗装置、第二自动清洗装置、自动干燥装置和自动下料装置，还包括依次由自动上料装置向第一自动清洗装置方向输送轴承的第一机械手和依次由第一自动清洗装置向自动下料装置方向输送轴承的第二机械手。本实用新型通过设置用于在各工位之间输送轴承的机械手，使得整个脱脂清洗过程无需人工干预，只需机械手来完成轴承的传递工作。其中，通过将第一机械手负责第一自动清洗装置之前设备各工位之间的传送，将第二机械手负责第一自动清洗装置之后设备各工位之间的传送。可以避免经过清洗后的轴承表面被机械手再次沾染油污。

Description

轴承脱脂清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，更具体地说，涉及一种轴承脱脂清洗机。

背景技术

在现有技术中，轴承清洗过程中的粗洗、精洗和烘干分别由超声波粗洗机、超声波精洗机和烘干机来完成，在各道工序的设备之间，不能形成自动清洗轴承的生产线，如此导致设备的利用率低，工人在各清洗工序之间搬运轴承的劳动强度大，生产效率低。

目前具有一种轴承清洗设备，其采用滚动方式传递轴承，易造成轴承损伤，同时也易弄脏前道工序洗净的轴承。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种轴承脱脂清洗机，以实现脱脂清洗过程无需人工干预，能够自动完成轴承传递的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轴承脱脂清洗机，包括依次排列的自动上料装置、中频加热装置、高压热风脱脂装置、第一自动清洗装置、第二自动清洗装置、自动干燥装置和自动下料装置，还包括依次由所述自动上料装置向所述第一自动清洗装置方向输送轴承的第一机械手和依次由所述第一自动清洗装置向所述自动下料装置方向输送轴承的第二机械手。

优选的，在上述轴承脱脂清洗机中，所述第一机械手和第二机械手结构相同，包括：

水平移动设备；

与所述水平移动设备相连的第一安装架；

所述第一安装架上设有第一气缸；

与所述第一气缸的伸出杆相连的第二安装架，所述第二安装架上设有第二气缸；

与所述第二气缸的伸出杆相连的夹爪机构。

优选的，在上述轴承脱脂清洗机中，所述水平移动设备具体包括：

水平滑轨；

可滑动的设置的所述水平滑轨上的且相连的电机与减速机，该减速机的输出轴上设有齿轮，所述第一安装架可滑动的设置在所述水平滑轨上；

与所述水平滑轨平行设置的齿条，该齿条与所述齿轮啮合。

优选的，在上述轴承脱脂清洗机中，所述夹爪机构具体包括：

与所述第二气缸的伸出杆相连的连接装置，其上设有两个对称且倾斜设置的滑道；

一端通过销轴可滑动的设置在所述滑道内的夹爪，该夹爪通过销轴可转动的设置在与所述第二安装架相连的框架上。

优选的，在上述轴承脱脂清洗机中，还包括滑销，所述夹爪的另一端设有水平滑槽，所述滑销的一端通过销轴可滑动的设置在所述滑槽内，另一端可滑动的设置在所述框架的滑孔内。

优选的，在上述轴承脱脂清洗机中，所述第一自动清洗装置、第二自动清洗装置的清洗介质均为金属清洗剂。

从上述的技术方案可以看出，和现有技术相比，本实用新型实施例通过设置用于在各工位之间输送轴承的机械手，使得整个脱脂清洗过程无需人工干预，只需机械手来完成轴承的传递工作。其中，第一机械手用于在自动上料装置、中频加热装置、高压热风脱脂装置和第一自动清洗装置各工位之间传送待洗轴承。第二机械手用于在第一自动清洗装置、第二自动清洗装置、自动干燥装置和自动下料装置中的各工位之间传送轴承，在第一自动清洗装置之前的轴承由于还未进行清洗工序，所以表面存在油污，而在第一自动清洗装置之后的轴承，其表面较清洁。通过将第一机械手负责第一自动清洗装置之前设备各工位之间的传送，将第二机械手负责第一自动清洗装置之后设备各工位之间的传送。可以避免经过清洗后的轴承表面被机械手再次沾染油污，而失去清洗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轴承脱脂清洗机的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机械手的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的夹爪机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种轴承脱脂清洗机，以实现脱脂清洗过程无需人工干预，能够自动完成轴承传递的目的。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的轴承脱脂清洗机的示意图。

本实用新型提供的轴承脱脂清洗机，包括依次排列的自动上料装置103、中频加热装置104、高压热风脱脂装置105、第一自动清洗装置106、第二自动清洗装置107、自动干燥装置108和自动下料装置109。本实用新型的重点在于还包括依次由所述自动上料装置103向所述第一自动清洗装置106方向输送轴承的第一机械手101和依次由所述第一自动清洗装置106向所述自动下料装置109方向输送轴承的第二机械手102。轴承由自动上料装置103到自动下料装置109之间各设备工位之间的输送通过两个机械手来完成。机械手受控于PLC电气控制系统，由PLC电气控制系统控制机械手做相应的动作。

本实用新型实施例通过设置用于在各工位之间输送轴承的机械手，使得整个脱脂清洗过程无需人工干预，只需机械手来完成轴承的传递工作。其中，第一机械手101用于在自动上料装置103、中频加热装置104、高压热风脱脂装置105和第一自动清洗装置106中各工位之间传送待洗轴承。第二机械手用于在第一自动清洗装置106、第二自动清洗装置107、自动干燥装置108和自动下料装置109中的各工位之间传送轴承，在第一自动清洗装置106之前的轴承由于还未进行清洗工序，所以表面存在油污，而在第一自动清洗装置106之后的轴承，其表面较清洁。通过将第一机械手101负责第一自动清洗装置106之前设备各工位之间的传送，将第二机械手102负责第一自动清洗装置106之后设备各工位之间的传送。可以避免经过清洗后的轴承表面被机械手再次沾染油污，而失去清洗效果。

请参阅图2，图2为本实用新型实施例提供的机械手的结构示意图。

本实用新型提供的第一机械手101和第二机械手102结构相同。下面以其中的一个机械手为例进行说明，机械手包括：水平移动设备、第一安装架4、第二安装架、第一气缸2、第二气缸5和夹爪机构6。其中，水平移动设备可以为普通的液压缸或气缸，通过其伸出杆的伸出与缩回带动夹爪机构6往复运动。第一安装架4与所述水平移动设备相连，第一安装架4上设有第一气缸2，第二安装架与第一气缸2的伸出杆相连，所述第二安装架上设有第二气缸5。夹爪机构6与所述第二气缸5的伸出杆相连。通过第一气缸2的伸出与缩回带动夹爪机构6上下移动，通过第二气缸5的伸出杆的伸出与缩回，带动夹爪机构6完成夹持工件与松开工件的动作。

机械手的水平移动还可通过减速机来完成，即水平移动设备具体包括：

水平滑轨；

可滑动的设置的所述水平滑轨上的且相连的电机与减速机1，该减速机1的输出轴上设有齿轮，所述第一安装架4可滑动的设置在所述水平滑轨上；

与所述水平滑轨平行设置的齿条3，该齿条3与所述齿轮啮合。通过电机的转动，带动减速机1转动，减速机1的输出轴上的齿轮及沿着齿条3移动，相应的电机与减速机1沿水平滑轨滑动。由于第一安装架4与所述水平移动设备相连，所以在减速机1移动时，带动第一安装架4向相应方向移动，从而带动第一气缸2、第二气缸5和夹爪机构6向相应方向移动。

请参阅图3，图3为本实用新型实施例提供的夹爪机构的结构示意图。

本实用新型提供的夹爪机构6具体包括：连接装置61和夹爪62。其中，连接装置61与所述第二气缸5的伸出杆相连，其上设有两个对称且倾斜设置的滑道611。由于两个滑道611对称，所以两个夹爪62会有相同的动作。两个滑道611倾斜设置，有两种情况，一种是两个滑道611呈正“八”字形，一种是两个滑道611呈倒“八”字形。

夹爪62的一端通过销轴可滑动的设置在所述滑道611内，该夹爪62通过销轴可转动的设置在与所述第二安装架相连的框架63上。由于个滑道611倾斜设置，所以在连接装置61通过第二气缸5而上下移动时，相应的夹爪62会沿销轴旋转，从而可使得该夹爪的另一端出现夹紧工件和松开工件两个动作。若滑道611呈正“八”字形，则连接装置61上升时，夹爪62夹紧轴承；连接装置61下降时，夹爪62松开轴承。若滑道611呈倒“八”字形，则连接装置61上升时，夹爪62松开轴承；连接装置61上升时，夹爪62夹紧轴承。

进一步为了优化上述技术方案，本实用新型还可以包括滑销64，所述夹爪62的另一端设有水平滑槽621，所述滑销64的一端通过销轴可滑动的设置在所述滑槽621内，另一端可滑动的设置在所述框架63的滑孔内。滑销64具有导向的作用，使得夹爪的夹紧和松开动作更加稳定可靠。

第一自动清洗装置106、第二自动清洗装置107的清洗介质均为金属清洗剂。本实用新型还可包括视频监控系统，用于监控脱脂清洗机的整个生产过程及故障状态。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种轴承脱脂清洗机，包括依次排列的自动上料装置(103)、中频加热装置(104)、高压热风脱脂装置(105)、第一自动清洗装置(106)、第二自动清洗装置(107)、自动干燥装置(108)和自动下料装置(109)，其特征在于，还包括依次由所述自动上料装置(103)向所述第一自动清洗装置(106)方向输送轴承的第一机械手(101)和依次由所述第一自动清洗装置(106)向所述自动下料装置(109)方向输送轴承的第二机械手(102)。

2.如权利要求1所述的轴承脱脂清洗机，其特征在于，所述第一机械手(101)和第二机械手(102)结构相同，包括：

水平移动设备；

与所述水平移动设备相连的第一安装架(4)；

所述第一安装架(4)上设有第一气缸(2)；

与所述第一气缸(2)的伸出杆相连的第二安装架，所述第二安装架上设有第二气缸(5)；

与所述第二气缸(5)的伸出杆相连的夹爪机构(6)。

3.如权利要求2所述的轴承脱脂清洗机，其特征在于，所述水平移动设备具体包括：

水平滑轨；

可滑动的设置的所述水平滑轨上的且相连的电机与减速机，该减速机的输出轴上设有齿轮，所述第一安装架(4)可滑动的设置在所述水平滑轨上；

与所述水平滑轨平行设置的齿条(3)，该齿条(3)与所述齿轮啮合。

4.如权利要求2所述的轴承脱脂清洗机，其特征在于，所述夹爪机构(6)具体包括：

与所述第二气缸(5)的伸出杆相连的连接装置(61)，其上设有两个对称且倾斜设置的滑道(611)；

一端通过销轴可滑动的设置在所述滑道(611)内的夹爪(62)，该夹爪(62)通过销轴可转动的设置在与所述第二安装架相连的框架(63)上。

5.如权利要求4所述的轴承脱脂清洗机，其特征在于，还包括滑销(64)，所述夹爪(62)的另一端设有水平滑槽(621)，所述滑销(64)的一端通过销轴可滑动的设置在所述滑槽(621)内，另一端可滑动的设置在所述框架(63)的滑孔内。

6.如权利要求1-5任一项所述的轴承脱脂清洗机，其特征在于，所述第一自动清洗装置(106)、第二自动清洗装置(107)的清洗介质均为金属清洗剂。

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