CN205107541U - 立面清洁机 - Google Patents
立面清洁机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205107541U CN205107541U CN201520688343.1U CN201520688343U CN205107541U CN 205107541 U CN205107541 U CN 205107541U CN 201520688343 U CN201520688343 U CN 201520688343U CN 205107541 U CN205107541 U CN 205107541U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- frame
- sucker
- motor
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
一种立面清洁机，包括一个机架(1)，四个固定于机架上端内表面对称的带有电机的移动滑轮(11)，以及四个固定于机架下端内表面上对称的固定轮(12)；机架(1)左右两侧分别固定有3根连接有吸盘的吸盘固定杆(24)；一个刷组架(3)由移动滑轮(11)与固定轮(12)固定于此两者中间；机架(1)上对称部位上固定有两个缆绳固定端(4)，机架通过定长缆绳(41)与带有电机的升降装置(42)连接，一根升降缆绳(43)与升降装置(42)连接；一个控制模块(5)与移动滑轮(11)上的电机、真空泵(22)、升降装置(42)上的电机以及洗涤剂盒(34)上的泵送装置连接。采用这种装置能够实现建筑物外立面的自动清洁，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及立面清洁机，属于清洁器械领域。
背景技术
现阶段我国商务用楼的外立面大多为玻璃墙或瓷砖墙，清洁工作必须由人工进行。人工清洁需由工作从楼顶吊下，逐层清理，非常危险，人工成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够自动清洁建筑外立面的清洁机。
为实现上述目的，本实用新型包括一个机架，四个固定于机架上端内表面对称的带有电机的移动滑轮，以及四个固定于机架下端内表面上对称的固定轮，所述位于机架同一侧的移动滑轮与固定轮处于同一表面内；机架左右两侧分别固定有3根吸盘固定杆；各个吸盘固定杆固定一个与机架垂直的吸盘中空管，吸盘中空管顶端为盲端，另一端与吸盘连接；一个带有压力感应器的真空泵通过真空管与各吸盘中空管连接；一个刷组架由移动滑轮与固定轮固定于此两者中间的平面上；所述刷组架上固定有清洗刷和洗涤剂喷管，洗涤剂喷管通过洗涤剂输送管与固定于机架上的带有洗涤剂泵送装置的洗涤剂盒连接；机架上对称部位上固定有两个缆绳固定端，机架通过定长缆绳与带有电机的升降装置连接，一根升降缆绳与升降装置连接；一个控制模块与移动滑轮上的电机、真空泵、升降装置上的电机以及洗涤剂盒上的泵送装置连接。
进一步的，所述吸盘固定杆为伸缩杆，带有推进装置，该推进装置与控制模块连接。
通过控制模块控制吸盘的开合控制升降机吸附玻璃与否，通过控制升降装置来控制升降，控制清洁刷组来回运动，配合洗涤剂的喷洒，即可实现自动清洁。将吸盘固定杆设置成伸缩型，可更好的控制清洁机上下运动。
附图说明
图1是本实用新型示意图。
图2是本实用新型俯视图。
图中、1、机架，11、移动滑轮，12、固定轮，2、吸盘，21、吸盘中空管，22、真空泵，23、真空管，24、吸盘固定杆，3、刷组架，31、清洗刷，32、洗涤剂喷管，33、洗涤剂输送管，34、洗涤剂盒，4、缆绳固定端，41、缆绳，42、升降装置，43、升降缆绳，5、控制模块。
具体实施方式
一种立面清洁机，包括一个机架1，四个固定于机架上端内表面对称的带有电机的移动滑轮11，以及四个固定于机架下端内表面上对称的固定轮12，所述位于机架同一侧的移动滑轮11与固定轮12处于同一表面内；机架1左右两侧分别固定有3根吸盘固定杆24；各个吸盘固定杆24固定一个与机架垂直的吸盘中空管21，吸盘中空管21顶端为盲端，另一端与吸盘2连接；一个带有压力感应器的真空泵22通过真空管23与各吸盘中空管21连接；一个刷组架3由移动滑轮11与固定轮12固定于此两者中间的平面上；所述刷组架3上固定有清洗刷31和洗涤剂喷管32，洗涤剂喷管32通过洗涤剂输送管33与固定于机架1上的带有洗涤剂泵送装置的洗涤剂盒34连接；机架1上对称部位上固定有两个缆绳固定端4，机架通过定长缆绳41与带有电机的升降装置42连接，一根升降缆绳43与升降装置42连接；一个控制模块5与移动滑轮11上的电机、真空泵22、升降装置42上的电机以及洗涤剂盒34上的泵送装置连接。其中吸盘固定杆24为伸缩杆，带有推进装置，该推进装置与控制模块5连接。
Claims (2)
1.一种立面清洁机，其特征在于：
包括一个机架(1)，四个固定于机架上端内表面对称的带有电机的移动滑轮(11)，以及四个固定于机架下端内表面上对称的固定轮(12)，所述位于机架同一侧的移动滑轮(11)与固定轮(12)处于同一表面内；
机架(1)左右两侧分别固定有3根吸盘固定杆(24)；
各个吸盘固定杆(24)固定一个与机架垂直的吸盘中空管(21)，吸盘中空管(21)顶端为盲端，另一端与吸盘(2)连接；
一个带有压力感应器的真空泵(22)通过真空管(23)与各吸盘中空管(21)连接；一个刷组架(3)由移动滑轮(11)与固定轮(12)固定于此两者中间的平面上；
所述刷组架(3)上固定有清洗刷(31)和洗涤剂喷管(32)，洗涤剂喷管(32)通过洗涤剂输送管(33)与固定于机架(1)上的带有洗涤剂泵送装置的洗涤剂盒(34)连接；
机架(1)上对称部位上固定有两个缆绳固定端(4)，机架通过定长缆绳(41)与带有电机的升降装置(42)连接，一根升降缆绳(43)与升降装置(42)连接；
一个控制模块(5)与移动滑轮(11)上的电机、真空泵(22)、升降装置(42)上的电机以及洗涤剂盒(34)上的泵送装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种立面清洁机，其特征在于，所述吸盘固定杆(24)为伸缩杆，带有推进装置，该推进装置与控制模块(5)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520688343.1U CN205107541U (zh) | 2015-09-07 | 2015-09-07 | 立面清洁机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520688343.1U CN205107541U (zh) | 2015-09-07 | 2015-09-07 | 立面清洁机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205107541U true CN205107541U (zh) | 2016-03-30 |
Family
ID=55563201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520688343.1U Expired - Fee Related CN205107541U (zh) | 2015-09-07 | 2015-09-07 | 立面清洁机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205107541U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106377056A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-02-08 | 南京华东电子信息科技股份有限公司 | 一种用于清洁电极针的真空滑动毛刷 |
| CN108324198A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-07-27 | 刘禄军 | 一种墙面爬行装置 |
| CN109199207A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-15 | 广东宏穗晶科技服务有限公司 | 一种可移动式擦窗机器人 |
-
2015
- 2015-09-07 CN CN201520688343.1U patent/CN205107541U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106377056A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-02-08 | 南京华东电子信息科技股份有限公司 | 一种用于清洁电极针的真空滑动毛刷 |
| CN106377056B (zh) * | 2016-09-28 | 2018-05-15 | 南京华东电子信息科技股份有限公司 | 一种用于清洁电极针的真空滑动毛刷 |
| CN108324198A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-07-27 | 刘禄军 | 一种墙面爬行装置 |
| CN109199207A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-15 | 广东宏穗晶科技服务有限公司 | 一种可移动式擦窗机器人 |
| CN109199207B (zh) * | 2018-09-11 | 2021-05-11 | 广东聚晨知识产权代理有限公司 | 一种可移动式擦窗机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104545670B (zh) | 高楼外墙遥控擦玻璃设备 | |
| JP2017535390A (ja) | 壁面洗浄機 | |
| CN205107541U (zh) | 立面清洁机 | |
| JP2017535390A5 (zh) | ||
| CN104352199A (zh) | 一种玻璃幕墙清洗机 | |
| CN105140162B (zh) | 全自动硅片插片及清洗系统 | |
| CN207804175U (zh) | 一种玻璃幕墙清洗装置 | |
| CN104688133A (zh) | 一种擦玻璃装置 | |
| CN106901645A (zh) | 一种用于外墙清洗的机器人 | |
| CN209603339U (zh) | 一种建筑幕墙自动清洗装置 | |
| CN201200382Y (zh) | 墙面清洗机器人 | |
| CN105436177A (zh) | 带吸盘式自动翻转装置的玻璃清洗机 | |
| CN207547210U (zh) | 一种化学试剂瓶清洗装置 | |
| CN104382536A (zh) | 一种吸盘式高层建筑外墙清洗机 | |
| CN204183564U (zh) | 一种并联机器人吸盘抓手装置 | |
| CN105500390A (zh) | 一种并联机器人吸盘抓手装置 | |
| CN104720698B (zh) | 一种墙面清洗机器人系统装置 | |
| CN106672103A (zh) | 一种用于高楼外墙清洗及维护的物联网蜘蛛机器人 | |
| CN108523785A (zh) | 一种气动玻璃幕墙清洗机器人 | |
| CN111069106B (zh) | 一种仿真植物草墙日常维护清理机及方法 | |
| CN106964574A (zh) | 一种电力保护屏清洗装置及使用方法 | |
| CN106491037A (zh) | 一种立面清洁机 | |
| CN204274340U (zh) | 一种吸盘式高层建筑外墙清洗机 | |
| CN207912641U (zh) | 一种建筑装饰用室内墙面清洁装置 | |
| CN204552056U (zh) | 一种带真空吸盘的幕墙玻璃清洗吊篮 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160330 Termination date: 20160907 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |