CN209343464U - 自助收银机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自助收银机，包括条码阅读器、显示屏、消磁装置，还包括：质量传感器，质量传感器包括载物板、支撑脚和传感电路，支撑脚固定安装在载物板上，且每一个支撑脚与距离其最近的载物板的边缘之间的距离都相等，支撑脚与传感电路电连接。本实用新型提供了一种低成本、高精度的自助收银机。

Description

自助收银机

技术领域

本实用新型涉及商务设备，具体涉及一种无人值守超市的自助收银系统。

背景技术

目前无人值守超市的自助收银主要采用以下方案：

零售商需事先在商品上粘贴RFID标签，并在RFID标签内通过RFID读写器写入商品信息和未付款状态。购物时，顾客将所选商品放置于收银台指定位置，收银台通过内置的RFID读写器读取商品信息并生成订单。顾客支付订单后，RFID读写器将RFID标签内的商品状态修改为已付款。顾客离店时，通道内的RFID读写器检测RFID标签内的商品状态，如未检测到未付款状态的RFID标签，则联动门禁解锁放行；如检测到未付款状态的RFID标签，则提示顾客有未付款商品，门禁不解锁。

现有技术的主要缺陷在于：

1、零售商在商品上粘贴RFID标签后，还需要使用RFID读写器在RFID标签内写入商品信息并进行核对，需要消耗大量的时间和人工；

2、RFID标签对商品外包装材质和粘贴位置有一定要求，如粘贴不合理，会造成屏蔽，从而导致收银台读取错误或无法读取商品信息；

3、RFID标签作为一次性使用的耗材，单个标签的价格在0.5-0.8元，成本相对较高，对于单价较低商品的毛利率影响较大。

实用新型内容

本实用新型涉及一种自助收银机，包括条码阅读器、显示屏、消磁装置，还包括：质量传感器，质量传感器包括载物板、支撑脚和传感电路，支撑脚固定安装在载物板上，且每一个支撑脚与距离其最近的载物板的边缘之间的距离都相等，支撑脚与传感电路电连接。

进一步的，自助收银机还包括扬声器。

进一步的，条码阅读器为条码阅读器。

进一步的，消磁装置包括消磁板和消磁控制器，消磁控制器与消磁板电连接，消磁板嵌入地固定安装在载物板的中央，消磁控制器固定安装在载物板的下方。

进一步的，消磁装置为声磁消磁装置。

进一步的，传感电路与消磁控制器电连接。

进一步的，显示屏还包括触摸传感器，设置在屏幕的正后方，触摸传感器的传感区域覆盖整个屏幕的显示区域。

进一步的，还包括：摄像头，摄像头的拍摄方向垂直于置物台，摄像头的拍摄区域覆盖载物板。

进一步的，还包括至少两个摄像头，两个摄像头的主光轴共面。

进一步的，两个摄像头的主光轴之间形成的夹角范围为60-150°。

本实用新型的有益效果是，提供了一种低成本、高精度的自助收银机。

附图说明

图1为本实用新型自助收银机一种实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型自助收银机另一种实施方式的结构示意图；

图3为质量传感器结构示意图；

图4为质量传感器与消磁装置结合的结构示意图；

图5为声磁感应装置示意图；

图6为自助收银方法流程图。

具体实施方式

无人值守超市的售货系统，包括自助收银机，声磁感应装置，门禁装置。

新增商品时，采购人员需在商品信息数据库中录入该商品的标价信息、标准质量信息、标准图像信息等商品信息。

如图1所示，自助收银机包括信息获取装置、校验装置和消磁装置，还可以包括显示屏100和扬声器101。作为一种实施方式，显示屏包括屏幕、触摸传感器和显示屏控制电路，触摸传感器设置在显示屏的正后方，触摸传感器的传感区域覆盖整个屏幕的显示区域。触摸传感器与显示屏控制电路电连接，以使用户得以通过在显示屏上触摸的方式进行操作。

信息获取装置可以为条码阅读器102，该条码阅读器102固定设置。顾客在扫描条码时，需要将商品的条码放置在条码阅读器102的窗口处，以方便条码阅读器102的信息读取。条码阅读器102获得商品条码的信息后，根据该条码对应的商品编号信息。从数据库中拉取该商品的商品信息。商品信息可以包括该商品的名称、规格、标价信息、标准质量信息、标准图像信息等。这些信息预先录入后台数据库中。其中，图像信息至少包括商品的两个不同表面的图像信息。

作为替代方案，信息获取装置还可以是RFID标签阅读器，摄像头等。

校验装置接收信息获取装置获取的商品信息。校验装置可以包括校验电路(图中未示出)和质量传感器105，质量传感器设置有一个载物台，商品放置在载物台上，质量传感器能够获取该商品的实际质量信息。将该商品的实际质量信息与商品信息中的标准质量信息比较，若该商品的实际质量信息与标准质量信息之间的差值在一定误差范围内，就可以认为校验成功。特别的，误差范围根据质量传感器的精度来确定。若该质量传感器的精度为0.01g，允许的误差范围可以设定为[0,0.5％]，若该质量传感器的精度为0.1g允许的误差范围为[0,1％]。

如图2所示，质量传感器包括载物板1051、支撑脚1052、传感电路1053和电源线1054。支撑脚安装在载物板的下方，用于共同传感载物板所承载的商品的质量。支撑脚固定安装在靠近所述载物板的四个角处，且每一个支撑脚与距离其最近的载物板的两条边的距离都相等。支撑脚与传感电路1053电连接，传感电路1053接收各个支撑脚的称重数据，通过计算得到商品的最终重量结果。电源线1054用于给传感电路1053、支撑脚1052供电。

质量传感器105将传感的商品的质量信息发送给校验电路，校验电路校验该信息的准确性。

如图1所示，校验装置还可以包括摄像头104，也可以是相机等图像获取单元。摄像头104获取商品的图像信息，校验电路通过图像识别技术，将获取的图像信息与商品的标准图像信息对比，在一定的误差范围内，判断拍摄的对象是否是商品信息对应的商品。

作为一种可选的实施方式，如图3所示，自助收银机包括两个摄像头104a、104b，两个摄像头的主光轴共面，以使两个摄像头获取的商品的两个图像信息之间，存在明确的对应关系。同时，两个摄像头主光轴之间的夹角范围为60°-150°，这样的夹角范围，能够在实际的拍摄过程中，最大程度地获取商品的图像信息。

作为一种判断的方法，商品图像信息的校验包括：读取所拍摄的图像中商品的颜色信息、判断该商品的主颜色、将所获取的商品的主颜色与图像信息中商品的标准颜色进行比较。通过这样的比较，判断目标商品是否与该商品条码对应的商品信息一致。

比如，无人值守超市中500ml左右的瓶装矿泉水包括农夫山泉、怡宝、冰露三款，这三款矿泉水的主颜色分别为红色、绿色、蓝色。若顾客选择了农夫山泉矿泉水，通过扫描矿泉水瓶体的条码，信息获取装置获取商品的信息，在该实施例中，商品信息包括标价信息：2.5人民币、标准质量信息：553.37g、标准图像信息中的主颜色信息：红色。校验装置的质量传感器读取顾客放置在载物台上的商品的质量信息，质量传感器的精度为0.01g，将该质量信息与商品信息中的标准质量信息进行比较。若商品的实际质量在区间[550.60g,556.14g]内，则认为该商品的质量信息校验成功，否则认为该商品的质量信息校验失败。

同样的，校验装置的图像获取装置获取商品的图像。通过图像处理，从商品的图像中获取商品的主颜色，将该颜色与标准图像信息(农夫山泉的主颜色为红色)比较，若商品的主颜色与标准图像信息一致，则认为该商品的图像信息校验成功。

如图4所示，本实施例中，消磁装置106为声磁消磁装置。声磁消磁装置包括消磁板1061、消磁控制器1062和消磁电源线1063。消磁板1061与消磁控制器1062电连接，消磁控制器1062控制消磁板1061的消磁操作。消磁板1061嵌入式安装在质量传感器的载物台1051的中央。消磁板1061、消磁控制器1062都随着载物台1051的运动而运动，此时，由于安装在载物台上的各个部件的质量都保持不变且与载物台固定安装，质量传感器的传感电路只要消除这些固定安装的装置带来的质量误差，亦能够得到商品的精确质量数据。作为可选的实施方式，消磁控制器1062与传感电路1053电连接，并且相互传输数据，消磁控制器1062能够根据传感电路1053发送的载物台上的商品质量信息，对设置在商品上的防盗标签进行相应操作：只有在传感电路1053具有读数时，消磁控制器才开始工作。采用这样的设计，能够避免消磁装置106无效的工作时间，从而实现节约能源的目的。

若校验装置校验成功，则消磁装置相应地对商品的防盗标签进行消磁。若校验装置校验失败，自助收银机会进行对应的提示，提示的方式包括利用扬声器101发出提示音，或在屏幕100上显示提示信息。

作为可选的实施方式，消磁装置也可以是RFID消磁装置。

防盗标签优选的采用声磁标签，声磁标签是由无序排列的非晶体金属准确地切割成58kHz的尺寸。是一种低成本、抗屏蔽的防盗标签。

声磁感应装置20包括发射器与接收器，发射器包括发射天线，接收器包括接收天线。发射天线将一交变磁场发射出去，在发射天线和接收天线之间形成一个感应区，利用电磁波的共振原理来搜寻特定范围内，有否有有效标签的存在(即未经过消磁的标签存在)，当出现有效标签即触发报警——通过进入检测区与偏磁片产生共振并反射到接收器。接收器接收到报警信号则处罚报警。声磁系统的防盗检测率高，误报率低，抗干扰性能优异。

声磁感应装置20靠近门禁装置(图中未示出)设置，顾客离开无人超市时，先经过声磁感应装置，声磁感应装置感应经过该声磁感应装置的商品中是否存在未消磁的商品并向门禁装置发出信号，门禁装置接收到信号后，判断该信号是否对应着存在未消磁的商品，若该信号对应着“不存在未消磁的商品”，则门禁装置解锁，顾客可以出门。

本实用新型的无人值守超市自助售货系统，无需事先针对每一件商品写入商品信息，节省了工序，降低了人工、时间成本。采用声磁标签，不会造成屏蔽。同时，声磁标签较为低廉的成本，可以降低整个无人值守超市自助售货系统的运营成本，提高利润率。

顾客进入无人值守超市选择商品后，自助收银流程如图3所示：

在步骤S301，顾客通过设置在自助收银机上的条码阅读器扫描商品条码后，商品信息获取装置将国际条码发送至商品信息数据库，分别查询商品名称、规格、标价信息、标准质量信息、标准图像信息等数据，回传至自助收银机并显示在屏幕上(标准质量信息可以不显示)，生成付款码，并提示顾客将已扫描条码的商品放到质量传感器的置物台上。此时，顾客可以通过该付款码进行电子支付，也可以利用纸币、硬币等先进进行支付。

在步骤S302，自助收银机校验用户的支付信息，判断该商品是否通过付款校验。

在步骤S303，校验装置的质量传感器读取质量传感器的实际质量信息，或者通过校验装置的摄像头获取商品的实际图像信息，校验装置将商品的实际质量信息与标准质量信息比较，或者将商品的实际图像信息与标准图像信息进行比较，比较误差在一定范围内，可以认为该商品成功通过商品校验。在这里，步骤S302和S303的顺序互换，不影响该方案的效果。

在步骤S304，消磁装置判断商品是否同时成功通过付款校验与商品校验，在同时通过付款校验与商品校验的情况下，对商品进行消磁操作。

自助收银机完成收银、消磁操作后，顾客将所购买的物品带离无人值守超市。顾客在出门前经过声磁感应装置20，声磁感应装置20判断用户随身携带的商品中是否存在未消磁的商品。在用户未携带未消磁商品通过声磁感应装置后，声磁感应装置控制门禁系统解锁。

本实用新型的无人值守超市自助售货系统，采用声磁防盗，无需事先在RFID中写入商品信息，节省了工序，降低了人工、时间成本。同时对商品外包装材质和粘贴位置的要求低于RFID标签。

Claims (10)

1.一种自助收银机，包括条码阅读器、显示屏、消磁装置，其特征在于，还包括：质量传感器，所述质量传感器包括载物板、支撑脚和传感电路，所述支撑脚固定安装在所述载物板上，且每一个支撑脚与距离其最近的所述载物板的边缘之间的距离都相等，所述支撑脚与所述传感电路电连接。

2.根据权利要求1所述的自助收银机，其特征在于，所述自助收银机还包括扬声器。

3.根据权利要求2所述的自助收银机，其特征在于，所述条码阅读器为条码阅读器。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自助收银机，其特征在于，所述消磁装置包括消磁板和消磁控制器，所述消磁控制器与所述消磁板电连接，所述消磁板嵌入地固定安装在所述载物板的中央，所述消磁控制器固定安装在所述载物板的下方。

5.根据权利要求4所述的自助收银机，其特征在于，所述消磁装置为声磁消磁装置。

6.根据权利要求4所述的自助收银机，其特征在于，所述传感电路与所述消磁控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的自助收银机，其特征在于，显示屏还包括触摸传感器，设置在屏幕的正后方，所述触摸传感器的传感区域覆盖整个屏幕的显示区域。

8.根据权利要求1所述的自助收银机，其特征在于，还包括：摄像头，所述摄像头的拍摄方向垂直于置物台，所述摄像头的拍摄区域覆盖所述载物板。

9.根据权利要求8所述的自助收银机，其特征在于，还包括至少两个摄像头，所述两个摄像头的主光轴共面。

10.根据权利要求9所述的自助收银机，其特征在于，所述两个摄像头的主光轴之间形成的夹角范围为60-150°。