CN209339034U

CN209339034U - 一种智能升降的道路限高装置

Info

Publication number: CN209339034U
Application number: CN201822226385.XU
Authority: CN
Inventors: 张竹林; 许本博; 戴汝泉
Original assignee: Shandong Jiaotong University
Current assignee: Shandong Jiaotong University
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2019-09-03
Anticipated expiration: 2028-12-27

Abstract

一种智能升降的道路限高装置，包括左立柱组件、右立柱组件、左滑动组件、右滑动组件、显示组件、限位杆组件、电机组件、卷绳器、滑轮、第一绳索、第二绳索、摄像头、红外传感器、警示灯、喇叭、限位开关、控制单元、后台服务器；所述的限位杆组件的两端分别放置在左滑动组件、右滑动组件上，发生车辆超高撞击时，限位杆组件可以沿着左滑动组件、右滑动组件上的下支撑杆、斜支撑杆滑动并升高，减少撞击力；本实用新型采用远程控制技术对限位高度进行控制，允许特殊车辆通过；采用图像识别、监控技术，对过往车辆进行有效监控和管理；采用特殊支撑结构，减少车辆对限位杆的撞击力度。

Description

一种智能升降的道路限高装置

技术领域

本实用新型涉及限高系统，尤其涉及一种智能升降的道路限高装置。

背景技术

目前，现有技术中所使用的限高杆大多是用木头或金属材料做成，这类材料往往是刚性材料，由于汽车在道路上正常行驶时具有较高的速度，并且汽车的质量很大，因此正常行驶中的汽车具有很大的惯性，如果当超高车辆的司机由于疏忽没有注意到前方有限高杆时，该行驶中的汽车撞上限高杆就会造成很严重的后果，比如有可能会撞坏自己的车、撞断限高杆、甚至有可能造成交通堵塞和人员伤亡。

为了减轻车辆撞击限高杆造成的伤害，现有技术主要是采用：（1）在横杆上加装缓冲块，采用的缓冲块主要采用弹性材料；（2）采用弹性或超塑性材料；（3）现有限高装置多采用固定模式，如果遇到火灾，消防车辆也难以通过，导致措施救火最佳时机。

公开专利中的一种超塑性安全限高杆（专利号：ZL 201410286034.1），其技术特征：包括两个刚性底座、两根超塑性立柱、两根刚性立柱和一根超塑性横梁，其中，每根刚性立柱的一端通过螺栓组件与一个刚性底座连接；所述刚性立柱的另一端通过螺栓组件与一根超塑性立柱的一端连接；并且每根超塑性立柱的另一端通过螺栓组件对应地分别与所述超塑性横梁的两端的法兰连接。通过超塑性横梁和超塑性立柱的变形吸能，从而有效降低撞击车辆本身受到的损失，减轻司乘人员受到的伤害，同时可以避免限高杆横梁在外部冲击载荷作用下发生断裂而对其他车辆或行人造成二次伤害。

然而，现有技术还存在一定不足，虽然横梁上安装了弹性材料或者采用超塑性材料，但是由于车辆车速较高，由于弹性材料体积较小，导致缓冲吸能效果有限；车辆闯关后，无法进行后续的有效制止和惩罚。

发明内容

本实用新型针对目前现有限高系统存在的不足，提供一种智能升降的道路限高装置，采用的技术方案是横杆在撞击后能够沿着斜撑杆上升，避免由于空间位置固定而导致的硬碰硬现象发生，有效减少车辆和横杆的撞击力度，减少交通事故的发生；同时，采用图像识别技术和远程信息交换技术，对过往车辆进行有效监控；可以通过远程控制实现自动升降，允许特殊车辆通过。

本实用新型是通过如下技术措施实现的：

一种智能升降的道路限高装置，包括左立柱组件、右立柱组件、左滑动组件、右滑动组件、显示组件、限位杆组件、电机组件、卷绳器、滑轮、第一绳索、第二绳索、摄像头、红外传感器、警示灯、喇叭、限位开关、控制单元、后台服务器；所述的左立柱组件、右立柱组件皆通过其一端的法兰固定在道路的左右两侧；所述的左滑动组件、右滑动组件分别套装在左立柱组件、右立柱组件的上部；所述的显示组件固定安装在左立柱组件、右立柱组件的顶端；所述的限位杆组件的两端分别放置在左滑动组件、右滑动组件上，发生车辆超高撞击时，限位杆组件可以沿着左滑动组件、右滑动组件上的下支撑杆、斜支撑杆滑动并升高，减少撞击力；所述的左滑动组件、右滑动组件分别安装有限位开关，限位开关用于检测限位杆组件是否离开初始位置；所述的电机组件安装在左立柱组件的顶部，电机组件的输出轴连接卷绳器；所述的第一绳索、第二绳索的一端分别系在右滑动组件、左滑动组件上的吊耳上，第一绳索、第二绳索的另一端缠绕在卷绳器上的，卷绳器正、反向转动时使第一绳索、第二绳索伸长和缩短，带动左滑动组件、右滑动组件上升和下降，进而带动限位杆组件下降和上升；所述的滑轮安装在右立柱组件上，用于第一绳索的定位；

所述的摄像头、红外传感器、警示灯、喇叭安装在立柱组件上；所述的显示组件、电机组件、摄像头、红外传感器、警示灯、喇叭、限位开关与控制单元电连接，控制单元与后台服务器网络连接；所述的摄像头将过往车辆进行拍照并进行车牌识别，并将信息传动给控制单元；所述的红外传感器用于检测车辆的高度，并将信息传动给控制单元，如果车辆超高，控制单元将超高车辆信息及时显示到显示组件上，进行提示，同时控制单元控制警示灯闪烁、喇叭语音提示；如果车辆闯关，限位开关将信息传动给控制单元，传动给控制单元将违章车辆信息及时传递给后台服务器，进行后台处理；如果有特种车辆通行，控制单元根据摄像头拍摄的车牌号进行识别，并控制电机组件转动，进而带动卷绳器转动，卷绳器正、反向转动时使第一绳索、第二绳索伸长和缩短，进而带动限位杆组件下降和上升，使车辆无障碍通过；

所述的左滑动组件、右滑动组件，皆包括滑套、上支撑杆、竖杆、斜支撑杆、下支撑杆、吊耳；所述的上支撑杆、竖杆、斜支撑杆、下支撑杆首尾相接，构成一个U型结构件；所述的上支撑杆、下支撑杆的一端固定在滑套的侧面上；所述的上支撑杆的另一端与竖杆固定；所述的斜支撑杆的两端分别与竖杆、下支撑杆固定；所述的吊耳固定在上支撑杆上；所述的滑套套装在立柱组件的立杆上；

所述的显示组件，包括显示模块、左支柱、右支柱；所述的左支柱、右支柱分别固定安装在显示模块的底部，左支柱、右支柱分别插装在左立柱组件、右立柱组件的上部，并通过螺栓固定；

所述的限位杆组件，包括横杆、左法兰、右法兰；所述的左法兰、右法兰分别固定在横杆的左右两端，用于限制横杆左右移动；所述的横杆放置在下支撑杆上。

所述的左立柱组件、右立柱组件的立柱为矩形空心型材。

所述的第一绳索、第二绳索为钢丝绳索。

所述的斜支撑杆、下支撑杆的夹角小于150度。

本实用新型的有益效果是：

一种智能升降的道路限高装置，采用远程控制技术对限位高度进行控制，允许特殊车辆通过；采用图像识别、监控技术，对过往车辆进行有效监控和管理；采用特殊支撑结构，减少车辆对限位杆的撞击力度；相对于现有技术，具有以下有益效果：

（1）限位横杆可以沿着导向框架移动，横杆在撞击后能够沿着斜撑杆上升，相对于现有技术多采用限位横梁为固定式，能够有效避免由于空间位置固定而导致的硬碰硬现象发生，有效减少车辆和横杆的撞击力度，减少交通事故的发生。

（2）采用摄像头图像识别技术和远程信息交换技术，对过往车辆进行有效监控。

（3）采用远程监控技术，可以实时对限位杆高度进行调整，允许特殊车辆无障碍通过。

（4）整体结构简单，易维护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型显示组件结构示意图。

图4为本实用新型滑动组件结构示意图。

图5为本实用新型限位杆组件结构示意图。

图6为本实用新型控制系统原理示意图。

图中，1-左立柱组件，2-右立柱组件，3-左滑动组件，301-滑套，302-上支撑杆，303-竖杆，304-斜支撑杆，305-下支撑杆，306-吊耳，4-右滑动组件，5-显示组件，501-显示模块，502-左支柱，503-右支柱，6-限位杆组件，601-横杆，602-左法兰，603-右法兰，7-电机组件，8-卷绳器，9-滑轮，10-第一绳索，11-第二绳索，12-摄像头，13-红外传感器，14-警示灯，15-喇叭，16-限位开关，17-控制单元，18-后台服务器。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合附图，对本方案进行阐述。

一种智能升降的道路限高装置，包括左立柱组件1、右立柱组件2、左滑动组件3、右滑动组件4、显示组件5、限位杆组件6、电机组件7、卷绳器8、滑轮9、第一绳索10、第二绳索11、摄像头12、红外传感器13、警示灯14、喇叭15、限位开关16、控制单元17、后台服务器18；所述的左立柱组件1、右立柱组件2皆通过其一端的法兰固定在道路的左右两侧；所述的左滑动组件3、右滑动组件4分别套装在左立柱组件1、右立柱组件2的上部；所述的显示组件5固定安装在左立柱组件1、右立柱组件2的顶端；所述的限位杆组件6的两端分别放置在左滑动组件3、右滑动组件4上，发生车辆超高撞击时，限位杆组件6可以沿着左滑动组件3、右滑动组件4上的下支撑杆305、斜支撑杆304滑动并升高，减少撞击力；所述的左滑动组件3、右滑动组件4分别安装有限位开关16，限位开关16用于检测限位杆组件6是否离开初始位置；所述的电机组件7安装在左立柱组件1的顶部，电机组件7的输出轴连接卷绳器8；所述的第一绳索10、第二绳索11的一端分别系在右滑动组件4、左滑动组件3上的吊耳306上，第一绳索10、第二绳索11的另一端缠绕在卷绳器8上的，卷绳器8正、反向转动时使第一绳索10、第二绳索11伸长和缩短，带动左滑动组件3、右滑动组件4上升和下降，进而带动限位杆组件6下降和上升；所述的滑轮9安装在右立柱组件2上，用于第一绳索10的定位；

所述的摄像头12、红外传感器13、警示灯14、喇叭15安装在立柱组件上；所述的显示组件5、电机组件7、摄像头12、红外传感器13、警示灯14、喇叭15、限位开关16与控制单元17电连接，控制单元17与后台服务器18网络连接；所述的摄像头12将过往车辆进行拍照并进行车牌识别，并将信息传动给控制单元17；所述的红外传感器13用于检测车辆的高度，并将信息传动给控制单元17，如果车辆超高，控制单元17将超高车辆信息及时显示到显示组件5上，进行提示，同时控制单元17控制警示灯14闪烁、喇叭15语音提示；如果车辆闯关，限位开关16将信息传动给控制单元17，传动给控制单元17将违章车辆信息及时传递给后台服务器18，进行后台处理；如果有特种车辆通行，控制单元17根据摄像头12拍摄的车牌号进行识别，并控制电机组件7转动，进而带动卷绳器8转动，卷绳器8正、反向转动时使第一绳索10、第二绳索11伸长和缩短，进而带动限位杆组件6下降和上升，使车辆无障碍通过；

所述的左滑动组件3、右滑动组件4，皆包括滑套301、上支撑杆302、竖杆303、斜支撑杆304、下支撑杆305、吊耳306；所述的上支撑杆302、竖杆303、斜支撑杆304、下支撑杆305首尾相接，构成一个U型结构件；所述的上支撑杆302、下支撑杆305的一端固定在滑套301的侧面上；所述的上支撑杆302的另一端与竖杆303固定；所述的斜支撑杆304的两端分别与竖杆303、下支撑杆305固定；所述的吊耳306固定在上支撑杆302上；所述的滑套301套装在立柱组件的立杆上；

所述的显示组件5，包括显示模块501、左支柱502、右支柱503；所述的左支柱502、右支柱503分别固定安装在显示模块501的底部，左支柱502、右支柱503分别插装在左立柱组件1、右立柱组件2的上部，并通过螺栓固定；

所述的限位杆组件6，包括横杆601、左法兰602、右法兰603；所述的左法兰602、右法兰603分别固定在横杆601的左右两端，用于限制横杆601左右移动；所述的横杆601放置在下支撑杆305上。

所述的左立柱组件1、右立柱组件2的立柱为矩形空心型材。

所述的第一绳索10、第二绳索11为钢丝绳索。

所述的斜支撑杆304、下支撑杆305的夹角小于150度。

车辆正常行驶时，显示组件5上显示限高信息，摄像头12将过往车辆进行拍照并进行车牌识别，并将信息传动给控制单元17；所述的红外传感器13用于检测车辆的高度，并将信息传动给控制单元17，如果车辆超高，控制单元17将超高车辆信息及时显示到显示组件5上，进行提示，同时控制单元17控制警示灯14闪烁、喇叭15语音提示；如果车辆闯关，限位开关16将信息传动给控制单元17，传动给控制单元17将违章车辆信息及时传递给后台服务器18，进行后台处理；如果有特种车辆通行，控制单元17根据摄像头12拍摄的车牌号进行识别，并控制电机组件7转动，进而带动卷绳器8转动，卷绳器8正、反向转动时使第一绳索10、第二绳索11伸长和缩短，进而带动限位杆组件6下降和上升，使车辆无障碍通过。

尽管上面接合附图对本实用新型的优选实例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种智能升降的道路限高装置，包括左立柱组件（1）、右立柱组件（2）、左滑动组件（3）、右滑动组件（4）、显示组件（5）、限位杆组件（6）、电机组件（7）、卷绳器（8）、滑轮（9）、第一绳索（10）、第二绳索（11）、摄像头（12）、红外传感器（13）、警示灯（14）、喇叭（15）、限位开关（16）、控制单元（17）、后台服务器（18）；其特征在于：所述的左立柱组件（1）、右立柱组件（2）皆通过其一端的法兰固定在道路的左右两侧；所述的左滑动组件（3）、右滑动组件（4）分别套装在左立柱组件（1）、右立柱组件（2）的上部；所述的显示组件（5）固定安装在左立柱组件（1）、右立柱组件（2）的顶端；所述的限位杆组件（6）的两端分别放置在左滑动组件（3）、右滑动组件（4）上，发生车辆超高撞击时，限位杆组件（6）可以沿着左滑动组件（3）、右滑动组件（4）上的下支撑杆（305）、斜支撑杆（304）滑动并升高，减少撞击力；所述的左滑动组件（3）、右滑动组件（4）分别安装有限位开关（16），限位开关（16）用于检测限位杆组件（6）是否离开初始位置；所述的电机组件（7）安装在左立柱组件（1）的顶部，电机组件（7）的输出轴连接卷绳器（8）；所述的第一绳索（10）、第二绳索（11）的一端分别系在右滑动组件（4）、左滑动组件（3）上的吊耳（306）上，第一绳索（10）、第二绳索（11）的另一端缠绕在卷绳器（8）上的，卷绳器（8）正、反向转动时使第一绳索（10）、第二绳索（11）伸长和缩短，进而带动限位杆组件（6）下降和上升；所述的滑轮（9）安装在右立柱组件（2）上，用于第一绳索（10）的定位；

所述的摄像头（12）、红外传感器（13）、警示灯（14）、喇叭（15）安装在立柱组件上；所述的显示组件（5）、电机组件（7）、摄像头（12）、红外传感器（13）、警示灯（14）、喇叭（15）、限位开关（16）与控制单元（17）电连接，控制单元（17）与后台服务器（18）网络连接；所述的摄像头（12）将过往车辆进行拍照并进行车牌识别，并将信息传动给控制单元（17）；所述的红外传感器（13）用于检测车辆的高度，并将信息传动给控制单元（17），如果车辆超高，控制单元（17）将超高车辆信息及时显示到显示组件（5）上，进行提示，同时控制单元（17）控制警示灯（14）闪烁、喇叭（15）语音提示；如果车辆闯关，限位开关（16）将信息传动给控制单元（17），传动给控制单元（17）将违章车辆信息及时传递给后台服务器（18），进行后台处理；如果有特种车辆通行，控制单元（17）根据摄像头（12）拍摄的车牌号进行识别，并控制电机组件（7）转动，进而带动卷绳器（8）转动，卷绳器（8）正、反向转动时使第一绳索（10）、第二绳索（11）伸长和缩短，带动左滑动组件（3）、右滑动组件（4）上升和下降，进而带动限位杆组件（6）下降和上升，使车辆无障碍通过；

所述的左滑动组件（3）、右滑动组件（4），皆包括滑套（301）、上支撑杆（302）、竖杆（303）、斜支撑杆（304）、下支撑杆（305）、吊耳（306）；所述的上支撑杆（302）、竖杆（303）、斜支撑杆（304）、下支撑杆（305）首尾相接，构成一个U型结构件；所述的上支撑杆（302）、下支撑杆（305）的一端固定在滑套（301）的侧面上；所述的上支撑杆（302）的另一端与竖杆（303）固定；所述的斜支撑杆（304）的两端分别与竖杆（303）、下支撑杆（305）固定；所述的吊耳（306）固定在上支撑杆（302）上；所述的滑套（301）套装在立柱组件的立杆上；

所述的显示组件（5），包括显示模块（501）、左支柱（502）、右支柱（503）；所述的左支柱（502）、右支柱（503）分别固定安装在显示模块（501）的底部，左支柱（502）、右支柱（503）分别插装在左立柱组件（1）、右立柱组件（2）的上部，并通过螺栓固定；

所述的限位杆组件（6），包括横杆（601）、左法兰（602）、右法兰（603）；所述的左法兰（602）、右法兰（603）分别固定在横杆（601）的左右两端，用于限制横杆（601）左右移动；所述的横杆（601）放置在下支撑杆（305）上。

2.如权利要求1所述的一种智能升降的道路限高装置，其特征在于：所述的左立柱组件（1）、右立柱组件（2）的立柱为矩形空心型材。

3.如权利要求1所述的一种智能升降的道路限高装置，其特征在于：所述的第一绳索（10）、第二绳索（11）为钢丝绳索。

4.如权利要求1所述的一种智能升降的道路限高装置，其特征在于：所述的斜支撑杆（304）、下支撑杆（305）的夹角小于150度。