CN209335652U - 机器人专用底座 - Google Patents

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秦爱国
曲殿光
刘峰
周祥翔
田绍南
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Abstract

本实用新型公开了机器人专用底座,包括底座,底座的外端表面安装有外板,底座内部安装挡板,支撑板的底部四角均对称安装有支撑架,挡板两侧均安装隔板,隔板与外板之间均安装有两个对称的弹簧装置,弹簧装置的一端安装弹簧固定装置,且弹簧固定装置固定安装在隔板的表面,弹簧装置的另一端安装有限位块,外板的左右两侧表面均对称开有两个弹簧孔,且弹簧装置和弹簧孔相对应。本实用新型通过在隔板表面的弹簧固定装置上安装弹簧装置,并在挡板的表面贯穿开有弹簧孔,将弹簧装置和弹簧孔相对应,从而可将机器人安装在挡板和隔板之间的槽内时,利用弹簧装置对机器人进行限位,并通过弹簧装置卡入弹簧孔内,将机器人固定。

Description

机器人专用底座
技术领域
本实用新型涉及机器人电子领域,特别涉及机器人专用底座。
背景技术
众所周知,随着科技的发展机器人已经越来越普遍的出现在我们的生活中,在机器人是我展览和运输中,机器人的固定底座被运用的非常广泛,但是底座安装较为繁琐复杂,一般机器人安装时间长,安装程序复杂,频繁拆卸易影响机器使用的年限,安装与拆卸工作浪费时间,不方便使用者拆卸。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供机器人专用底座,可做到结构简单,方便使用者的安装与拆卸,节省时间工作效率更高。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型机器人专用底座,包括底座主体,所述底座的外端表面安装有外板,所述底座主体内部安装有挡板,所述挡板与外板之间安装有支撑板,所述支撑板的底部四角均对称安装有支撑架,所述挡板两侧均安装隔板,所述隔板与外板之间均安装有两个对称的弹簧装置,所述弹簧装置的一端安装有弹簧固定装置,且弹簧固定装置固定安装在隔板的表面,所述弹簧装置的另一端安装有限位块,所述外板的左右两侧表面均对称开有两个弹簧孔,且弹簧装置和弹簧孔相对应。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑架的横截面为直角三角形,且支撑板安装在三角形长边的中间位置。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述隔板与底座主体通过弹簧装置活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述弹簧装置和隔板通过弹簧固定装置固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述限位块和弹簧孔的半径相等。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑板的表面两端均对称开有两个限位孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型通过在隔板表面的弹簧固定装置上安装弹簧装置,并在挡板的表面贯穿开有弹簧孔,将弹簧装置和弹簧孔相对应,从而可在将机器人安装在挡板和隔板之间的槽内时,利用弹簧装置对机器人进行限位,并通过弹簧装置卡入弹簧孔内,将机器人固定。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图中:1、底座;2、挡板;3、支撑板;4、支撑架;5、隔板;6、弹簧装置;7、弹簧固定装置;8、限位块;9、弹簧孔;10、限位孔;11、外板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
实施例1
如图1所示,本实用新型提供机器人专用底座,包括底座1,底座1的外端表面安装有外板11,底座主体1内部安装有挡板2,挡板2与外板11之间安装有支撑板3,支撑板3的底部四角均对称安装有支撑架4,挡板2两侧均安装隔板5,隔板5与外板11之间均安装有两个对称的弹簧装置6,弹簧装置6的一端安装有弹簧固定装置7,且弹簧固定装置7固定安装在隔板5的表面,弹簧装置6的另一端安装有限位块8,外板11的左右两侧表面均对称开有两个弹簧孔9,且弹簧装置6和弹簧孔9相对应。
进一步的,隔板5与底座主体1的支撑架4的侧面为三角形,由于三角形的装置最为稳固,支撑板3不易坍塌。
隔板5与底座主体1通过弹簧装置6活动连接,隔板5可对弹簧装置6 进行控制,使用者能更方便拿取机器人。
弹簧装置6和隔板5通过弹簧固定装置7固定连接,隔板5通过与弹簧固定装置7带动弹簧装置6进行运动。
支撑板3的表面两端均对称开有两个限位孔10,机器人通过限位孔10来固定位置。
具体的,使用过程中,通过把机器人放入挡板2与底座主体1之间的支撑板3上,支撑板3通过支撑架4来固定机器人的高度位置,支撑板3通过限位孔10固定机器人的位置,隔板5由于机器人的放入向外侧移动,隔板5 上的弹簧装置6通过弹簧固定装置7固定在隔板5上,从而与隔板5一起向外侧移动,限位块8通过弹簧装置6的移动同时向外侧移动通过弹簧孔9,从而能方便使用者快速拆卸机器人。
综上所述,本实用新型通过在隔板2表面的弹簧固定装置7上安装弹簧装置6,并在挡板2的表面贯穿开有弹簧孔9,将弹簧装置6和弹簧孔9相对应,从而可在将机器人安装在挡板2和隔板5之间的槽内时,利用弹簧装置6 对机器人进行限位,并通过弹簧装置6卡入弹簧孔9内,将机器人固定。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.机器人专用底座,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的外端表面安装有外板(11),所述底座(1)内部安装有挡板(2),所述挡板(2)与外板(11)之间安装有支撑板(3),所述支撑板(3)的底部四角均对称安装有支撑架(4),所述挡板(2)两侧均安装隔板(5),所述隔板(5)与外板(11)之间均安装有两个对称的弹簧装置(6),所述弹簧装置(6)的一端安装有弹簧固定装置(7),且弹簧固定装置(7)固定安装在隔板(5)的表面,所述弹簧装置(6)的另一端安装有限位块(8),所述外板(11)的左右两侧表面均对称开有两个弹簧孔(9),且弹簧装置(6)和弹簧孔(9)相对应。
2.根据权利要求1所述的机器人专用底座,其特征在于,所述支撑架(4)的横截面为直角三角形,且支撑板(3)安装在三角形长边的中间位置。
3.根据权利要求1所述的机器人专用底座,其特征在于,所述隔板(5)与底座主体(1)通过弹簧装置(6)活动连接。
4.根据权利要求1所述的机器人专用底座,其特征在于,所述弹簧装置(6)和隔板(5)通过弹簧固定装置(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的机器人专用底座,其特征在于,所述限位块(8)和弹簧孔(9)的半径相等。
6.根据权利要求1所述的机器人专用底座,其特征在于,所述支撑板(3)的表面两端均对称开有两个限位孔(10)。
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