CN209335300U - 用于金属工件边缘打磨的打磨机 - Google Patents

Abstract

用于金属工件边缘打磨的打磨机，包括机座，还包括：设于机座上的第一限位机构；移动架，所述的移动架滑动设置在所述的机座上，该移动架与用于驱动其移动的移动驱动机构连接，所述的移动驱动机构驱动该移动架远离或靠近所述的第一限位机构；与第一限位机构对应的第二限位机构，所述的第二限位机构设于所述的移动架上，所述的移动架移动后将金属工件限位在所述的第一限位机构和第二限位机构之间；设于移动架上的打磨机构，所述的打磨机构对工件的边缘进行打磨。通过本实用新型可实现对金属工件边缘的自动打磨，提高了效率，节约了人工。

Description

用于金属工件边缘打磨的打磨机

技术领域

本实用新型涉及一种用于对金属工件边缘进行打磨的打磨机。

背景技术

在现有技术中，对金属工件的边缘进行打磨，都是采用人工进行操作，效率低下又浪费人工。目前还没有一种专门用于对金属工件边缘进行打磨的装置设备。

发明内容

鉴于目前还没有一种专门用于对金属工件边缘进行打磨的装置设备，本实用新型提供一种用于金属工件边缘打磨的打磨机，可专门用对金属工件的边缘进行打磨。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：用于金属工件边缘打磨的打磨机，包括机座，还包括：

设于机座上的第一限位机构；

移动架，所述的移动架滑动设置在所述的机座上，该移动架与用于驱动其移动的移动驱动机构连接，所述的移动驱动机构驱动该移动架远离或靠近所述的第一限位机构；

与第一限位机构对应的第二限位机构，所述的第二限位机构设于所述的移动架上，所述的第一限位机构和第二限位机构之间具有用于支撑金属工件的支撑部件，所述的移动架移动后将金属工件限位在所述的第一限位机构和第二限位机构之间；

设于移动架上的打磨机构，所述的打磨机构对工件的边缘进行打磨。

进一步，所述的打磨机构包括上打磨机构、位于上打磨机构下方的下打磨机构，所述的上打磨机构对工件的上边缘进行打磨，所述的下打磨机构对工件的下边缘进行打磨。

进一步，所述的打磨机构还包括侧打磨机构，所述的侧打磨机构对工件的侧面进行打磨。

进一步，所述的机座设有安装柱，所述的上打磨机构及下打磨机构均设于所述的安装柱上。

进一步，所述的上打磨机构包括上打磨臂，该上打磨臂安装在所述的安装柱上，所述上打磨臂的头部设有竖向的上打磨轮，所述的上打磨臂上还设有上旋转驱动电机，所述的上旋转驱动电机与所述的上打磨轮连接从而驱动上打磨轮旋转；

所述的下打磨机构包括下打磨臂，该下打磨臂安装在所述的安装柱上，所述下打磨臂的头部设有竖向的下打磨轮，所述的下打磨臂上还设有下旋转驱动电机，所述的下旋转驱动电机与所述的下打磨轮连接从而驱动下打磨轮旋转。

进一步，所述的上打磨轮与下打磨轮上下对应。

进一步，所述的上打磨臂和下打磨臂均铰接在所述的安装柱上。

进一步，所述的上打磨臂和下打磨臂之间设有联动驱动机构，所述的联动驱动机构可驱动所述的上打磨臂和下打磨臂相对张开或相对合拢。

进一步，所述的联动驱动机构为气缸，所述气缸的尾端铰接在所述的下打磨臂上，所述气缸的上端输出端铰接在所述的上打磨臂上；或者所述气缸的尾端铰接在所述的上打磨臂上，所述气缸的输出端铰接在所述的下打磨臂上。

进一步，所述的上打磨轮设于上打磨头上，所述的上打磨头铰接在所述上打磨臂的头部，铰接用的铰轴与所述的上打磨臂垂直；所述的下打磨轮设于下打磨头上，所述的下打磨头铰接在所述下打磨臂的头部，铰接用的铰轴与所述的上打磨臂垂直。

进一步，所述的上打磨臂上设有上预紧弹簧，所述的上打磨头抵在所述的上预紧弹簧上；所述的下打磨臂上设有下预紧弹簧，所述的下打磨头抵在所述的下预紧弹簧上。

进一步，所述上打磨轮上还罩有上吸尘罩，所述的上吸尘罩与一上吸尘管联通；所述下打磨轮上还罩有下吸尘罩，所述的下吸尘罩与一下吸尘管联通。

进一步，所述的侧打磨机构包括横向的侧打磨轮，所述的机座上设有侧旋转驱动电机，所述的侧旋转驱动电机与所述的侧打磨轮连接从而驱动侧打磨轮旋转。

进一步，所述的侧打磨轮设有侧打磨臂上，所述的侧打磨臂铰接在所述的机座上。

进一步，所述的机座上还设有往复气缸，所述往复气缸的输出端连接在所述的侧打磨臂上。

进一步，所述的侧打磨轮上还罩有侧吸尘罩，所述的侧吸尘罩与一侧吸尘管联通。

进一步，所述机座的底部还设有收集盒。

进一步，所述的支撑部件为设于机座上的支撑辊。

本实用新型的有益效果在于：通过本实用新型可实现对金属工件边缘的自动打磨，提高了效率，节约了人工。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的附视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2、图3，用于金属工件边缘打磨的打磨机，包括机座1；

设于机座1上的第一限位机构；

移动架2，所述的移动架2滑动设置在所述的机座1上，该移动架2与用于驱动其移动的移动驱动机构连接，所述的移动驱动机构驱动该移动架2远离或靠近所述的第一限位机构，移动驱动机构一般采用移动驱动气缸3，移动驱动气缸3安装在机座1上，通过移动驱动气缸3来驱动移动架2移动，当然移动驱动机构还可以采用油缸、电动推杆、齿轮齿条、丝杆机构等其他机构来实现；

与第一限位机构对应的第二限位机构，所述的第二限位机构设于所述的移动架2上，所述的第一限位机构和第二限位机构之间具有用于支撑金属工件的支撑部件。所述的移动架2移动后将工件4限位在所述的第一限位机构和第二限位机构之间，在实施例中，第一限位机构采用第一限位墩5的形式，第二限位机构采用第二限位墩6的形式；

设于移动架2上的打磨机构，所述的打磨机构对工件4的边缘进行打磨；

本实施例中，所述的机座1上还设有用于支撑工件的支撑辊7。

在对工件进行打磨时，工件输送至本实用新型中，架在支撑部件上，本实施中该支撑部件为设于机座上的支撑辊7上，然后移动架2移动，使得工件限位在第一限位墩5和第二限位墩6之间，打磨机构对应工件的边缘，启动打磨机构，即可对金属工件的边缘进行打磨。当然支撑部件还可以是其他结构形式，例如设置为设于机座上的支撑台等。甚至，也可以不设支撑部件，金属工件支架架在机座上，或者在使用时另外放置一个台架用于临时支撑工件。

本实施例中，所述的打磨机构包括上打磨机构8、位于上打磨机构8下方的下打磨机构9、侧打磨机构10，所述的上打磨机构8对工件4的上边缘进行打磨，所述的下打磨机9构对工件4的下边缘进行打磨，所述的侧打磨机构10对工件4的侧面进行打磨。

本实施例中，所述的机座1设有安装柱11，所述的上打磨机构8及下打磨机构9均设于所述的安装柱11上。所述的上打磨机构8包括上打磨臂12，该上打磨臂12安装在所述的安装柱11上，所述上打磨臂12的头部设有竖向的上打磨轮13（这里的竖向是指相对的竖向，并非要求上打磨轮绝对的与水平面垂直），所述的上打磨臂12上还设有上旋转驱动电机，所述的上旋转驱动电机与所述的上打磨轮12连接从而驱动上打磨轮旋转，本实施例中上打磨轮12由钢缆制成，当然也可采用其他材料来制作上打磨轮，只要能起到打磨作用即可；

所述的下打磨机构包括下打磨臂14，该下打磨臂14安装在所述的安装柱11上，所述下打磨臂14的头部设有竖向的下打磨轮15（这里的竖向是指相对的竖向，并非要求下打磨轮严格的与水平面垂直），所述的下打磨臂14上还设有下旋转驱动电机，所述的下旋转驱动电机与所述的下打磨轮15连接从而驱动下打磨轮15旋转，本实施例中下打磨轮15由钢缆制成，当然也可采用其他材料来制作下打磨轮，只要能起到打磨作用即可，本实施例中所述的上打磨轮与下打磨轮上下对应；

所述的侧打磨机构包括横向的侧打磨轮16，所述的机座上设有侧旋转驱动电机17，所述的侧旋转驱动电机17与所述的侧打磨轮16连接从而驱动侧打磨轮16旋转，本实施例中侧打磨轮16由钢缆制成，当然也可采用其他材料来制作侧打磨轮，只要能起到打磨作用即可。

本实施例中，所述的上打磨臂12和下打磨臂14均铰接在所述的安装柱11上，所述的上打磨臂12和下打磨臂14之间设有联动驱动机构，所述的联动驱动机构可驱动所述的上打磨臂12和下打磨臂14相对张开或相对合拢，从而适应工件的变化形状。在本实施例中，所述的联动驱动机构为联动气缸18，所述联动气缸18的尾端铰接在所述的下打磨臂14上，所述联动气缸18的上端输出端铰接在所述的上打磨臂12上；或者所述联动气缸的尾端铰接在所述的上打磨臂上，所述联动气缸的输出端铰接在所述的下打磨臂上。在本实施例中上打磨臂12的尾部和下打磨臂14的尾部均设有配重块，从而使上打磨臂和下打磨臂的头部张开，从而便于安装上打磨轮和下打磨轮，并且安装上下打磨轮后两者也不会产生干涉。

本实施例中，所述的上打磨轮13设于上打磨头19上，所述的上打磨头19铰接在所述上打磨臂12的头部，铰接用的铰轴与所述的上打磨臂12垂直；所述的下打磨轮15设于下打磨头20上，所述的下打磨头20铰接在所述下打磨臂14的头部，铰接用的铰轴与所述的上打磨臂14垂直。如此设置则上打磨头19和下打磨头20都可转动，以适应工件的形状变化。本实施例中，所述的上打磨臂12上设有上框体，上框体中设有上弹簧轴，上弹簧轴上套有上预紧弹簧21，所述的上打磨头19设有上耳，上耳套在上弹簧轴上且抵在所述的上预紧弹簧21上；所述的下打磨臂14上设有下框体，下框体中设有下弹簧轴，下弹簧轴上套有下预紧弹簧，所述的下打磨头设有下耳，下耳套在下弹簧轴上且抵在所述的下预紧弹簧上，在上预紧弹簧和下预紧弹簧的作用下，上打磨头和下打磨头可根据工件形状自适应的调节转动角度。

本实施例中，所述的侧打磨轮16设有侧打磨臂22上，所述的侧打磨臂22铰接在所述的机座上，侧打磨臂22可转动从而可适应工件变化形状，本实施例中所述的机座上还设有往复气缸23，所述往复气缸23的输出端连接在所述的侧打磨臂22上，可通过往复气缸23带动侧打磨臂22转动。

本实施例中，所述上打磨轮13上还罩有上吸尘罩24，所述的上吸尘罩24与一上吸尘管联通，所述下打磨轮15上还罩有下吸尘罩26，所述的下吸尘罩26与一下吸尘管联通。所述的侧打磨轮16上还罩有侧吸尘罩25，所述的侧吸尘罩25与一侧吸尘管联通，通过吸尘管可将打磨产生的粉尘吸走。

本实施例中，所述机座的底部还设有收集盒，收集盒可手机打磨产生的粉尘、碎屑等。

Claims (17)

1.用于金属工件边缘打磨的打磨机，包括机座，其特征在于还包括：

设于机座上的第一限位机构；

移动架，所述的移动架滑动设置在所述的机座上，该移动架与用于驱动其移动的移动驱动机构连接，所述的移动驱动机构驱动该移动架远离或靠近所述的第一限位机构；

与第一限位机构对应的第二限位机构，所述的第二限位机构设于所述的移动架上，所述的移动架移动后将金属工件限位在所述的第一限位机构和第二限位机构之间；

设于移动架上的打磨机构，所述的打磨机构对工件的边缘进行打磨。

2.如权利要求1所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的打磨机构包括上打磨机构、位于上打磨机构下方的下打磨机构，所述的上打磨机构对工件的上边缘进行打磨，所述的下打磨机构对工件的下边缘进行打磨。

3.如权利要求2所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的打磨机构还包括侧打磨机构，所述的侧打磨机构对工件的侧面进行打磨。

4.如权利要求2所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的机座设有安装柱，所述的上打磨机构及下打磨机构均设于所述的安装柱上。

5.如权利要求4所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的上打磨机构包括上打磨臂，该上打磨臂安装在所述的安装柱上，所述上打磨臂的头部设有竖向的上打磨轮，所述的上打磨臂上还设有上旋转驱动电机，所述的上旋转驱动电机与所述的上打磨轮连接从而驱动上打磨轮旋转；

所述的下打磨机构包括下打磨臂，该下打磨臂安装在所述的安装柱上，所述下打磨臂的头部设有竖向的下打磨轮，所述的下打磨臂上还设有下旋转驱动电机，所述的下旋转驱动电机与所述的下打磨轮连接从而驱动下打磨轮旋转。

6.如权利要求5所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的上打磨轮与下打磨轮上下对应。

7.如权利要求5所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的上打磨臂和下打磨臂均铰接在所述的安装柱上。

8.如权利要求7所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的上打磨臂和下打磨臂之间设有联动驱动机构，所述的联动驱动机构可驱动所述的上打磨臂和下打磨臂相对张开或相对合拢。

9.如权利要求8所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的联动驱动机构为气缸，所述气缸的尾端铰接在所述的下打磨臂上，所述气缸的上端输出端铰接在所述的上打磨臂上；或者所述气缸的尾端铰接在所述的上打磨臂上，所述气缸的输出端铰接在所述的下打磨臂上。

10.如权利要求5-9之一所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的上打磨轮设于上打磨头上，所述的上打磨头铰接在所述上打磨臂的头部，铰接用的铰轴与所述的上打磨臂垂直；所述的下打磨轮设于下打磨头上，所述的下打磨头铰接在所述下打磨臂的头部，铰接用的铰轴与所述的上打磨臂垂直。

11.如权利要求10所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的上打磨臂上设有上预紧弹簧，所述的上打磨头抵在所述的上预紧弹簧上；所述的下打磨臂上设有下预紧弹簧，所述的下打磨头抵在所述的下预紧弹簧上。

12.如权利要求5-9之一所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述上打磨轮上还罩有上吸尘罩，所述的上吸尘罩与一上吸尘管联通；所述下打磨轮上还罩有下吸尘罩，所述的下吸尘罩与一下吸尘管联通。

13.如权利要求3所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的侧打磨机构包括横向的侧打磨轮，所述的机座上设有侧旋转驱动电机，所述的侧旋转驱动电机与所述的侧打磨轮连接从而驱动侧打磨轮旋转。

14.如权利要求13所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的侧打磨轮设有侧打磨臂上，所述的侧打磨臂铰接在所述的机座上。

15.如权利要求14所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的机座上还设有往复气缸，所述往复气缸的输出端连接在所述的侧打磨臂上。

16.如权利要求13所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述的侧打磨轮上还罩有侧吸尘罩，所述的侧吸尘罩与一侧吸尘管联通。

17.如权利要求1-9之一所述的用于金属工件边缘打磨的打磨机，其特征在于：所述机座的底部还设有收集盒。