CN209329877U - 一种一体式简易电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体式简易电缸，包括有电机、螺杆、螺母、驱动轴、缸体、保护外罩，缸体与保护外罩一体成型固定连接，形成容纳电机、螺杆、螺母的空腔，电机与螺杆固定连接，且电机可带动螺杆进行转动，螺杆上设置有螺母相适配的螺纹，螺母套设在螺杆上，驱动轴的一端与螺母固定连接，驱动轴的另一端伸出缸体外部，螺母可随着螺杆的转动在螺杆上移动，从而带动驱动轴伸缩移动。在本实用新型中，缸体与保护外罩一体成型固定连接，形成容纳电机、螺杆、螺母的空腔，防水、防油污的性能好，而且电机、螺杆、螺母、驱动轴、缸体、保护外罩的设置结构简单、稳定，体积小巧，生产成本低，使用效果好，易于广泛推广。

Description

一种一体式简易电缸

技术领域

本实用新型属于电缸技术领域，特别涉及一种一体式简易电缸。

背景技术

电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

现有技术中实现多段线性位置移动控制采用传统型电缸及多段气缸两种方式：

一、传统型电缸方式：采用电机通过连轴器或同步轮与丝杆连接做直线往复运动，但是，存在以下问题：

1.必须由电缸、控制器、PLC、人机界面组合来实现位移或多点定位，配置成本高；

2.需要PLC程序设计脉冲控制控制复杂化、专业化，不易操作；

3.电机与丝杆传动连结需要用联轴器或同步轮等部件，电缸整体尺寸偏大，重复定位精度差；

4.多个机构组合，防水、防油污能力差。

二、多段气缸组合方式：利用多个气缸组合的方式实现多点位置控制，但是，存在以下问题；

1.需要由气缸组、电磁阀、继电器、PLC、人机界面组成，配置复杂，成本高；

2.气缸组中的每个气缸单元需要独立气路控制，气动管路和电磁阀控制系统复杂、故障率高；

3.气缸组合方式一旦确定位置和位置数量，无法更改，无法适用于其他应用；

4.气缸及电磁阀在运型中所产生耗能高，噪音大。

在专利申请号为CN201721712900.4的专利申请中，公开了一种电缸，包括：电机，电机缸体，电机联轴器，销钉，丝杆联轴器，轴承，丝杆螺母，丝杆，螺母固定轴，POM锁套，丝杆凸台，其中电机联轴器和丝杆联轴器用于联接电机丝杆，轴承用于支撑丝杆，螺母固定轴通过螺栓联接丝杠螺母，POM锁套通过螺栓联接螺母固定轴联接地面或需要实现位移运动的装置，电机和丝杆联轴器之间设置有联轴器胶垫。

但是上述公开的电缸，结构复杂，电机与丝杆传动连结需要用联轴器等部件，电缸整体尺寸偏大，重复定位精度差；而且多个部件组合，防水、防油污的性能差。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种一体式简易电缸，该一体式简易电缸一体化结构设置，防水、防油污的性能好，而且结构简单、稳定，体积小巧，生产成本低，使用效果好，易于广泛推广。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种一体式简易电缸，包括有电机、螺杆、螺母、驱动轴、缸体、保护外罩，所述缸体与保护外罩一体成型固定连接，形成容纳电机、螺杆、螺母的空腔，所述电机与螺杆固定连接，且电机可带动螺杆进行转动，所述螺杆上设置有螺母相适配的螺纹，所述螺母套设在螺杆上，所述驱动轴的一端与螺母固定连接，所述驱动轴的另一端伸出所述缸体外部，所述螺母可随着螺杆的转动在螺杆上移动，从而带动驱动轴伸缩移动。在本实用新型中，缸体与保护外罩一体成型固定连接，形成容纳电机、螺杆、螺母的空腔，防水、防油污的性能好，而且电机、螺杆、螺母、驱动轴、缸体、保护外罩的设置结构简单、稳定，体积小巧，生产成本低，使用效果好，易于广泛推广。

进一步的，该一体式简易电缸还包括有阻挡块，所述阻挡块位于缸体与保护外罩之间的衔接处，且位于所述空腔内，所述阻挡块将所述空腔分隔成第一容纳腔与第二容纳腔，所述阻挡块与保护外罩围合形成容纳电机的所述第一容纳腔，所述阻挡块与缸体围合形成容纳螺母和螺杆的所述第二容纳腔。在本实用新型中，通过上述设置，使该一体式简易电缸的结构更加稳定。

进一步的，所述阻挡块上开设有第一开口，第一开口的大小与螺杆相适配，与电机一体成型连接的螺杆从第一开口处伸出至第二容纳腔与螺母连接。在本实用新型中，通过上述设置，使该一体式简易电缸的结构更加稳定。

进一步地，缸体包括有缸体本体和缸盖，所述缸体本体的一端与保护外罩一体成型固定连接，所述缸体本体的另一端与缸盖一体成型固定连接，所述阻挡块、缸体本体与缸盖围合形成所述第二容纳腔。在本实用新型中，通过上述设置，使该一体式简易电缸的防护性能更好。

进一步地，所述缸盖上开设有第二开口，所述第二开口的大小与驱动轴相适配，所述驱动轴从第二开口处伸出缸盖外部。在本实用新型中，通过上述设置，使该一体式简易电缸的防护性能更好。

进一步地，所述第一开口与第二开口的大小均比所述螺母的小。在本实用新型中，通过上述设置，能够限制螺母的移动范围，而且使该一体式简易电缸的防护性能更好。

进一步的，驱动轴内还设有伸缩腔，所述伸缩腔的大小与螺杆相适配，所述螺母随着螺杆的转动在螺杆上移动，带动驱动轴在第二容纳腔内伸缩移动时，螺杆朝向驱动轴的一端可伸入伸缩腔内，随着驱动轴的伸缩移动而在伸缩腔内伸缩移动。在本实用新型中，通过上述结构设置，使该一体式简易电缸的结构更加紧凑，体积小巧，方便使用。

进一步地，所述缸体本体、螺杆、驱动轴均为圆柱形结构。在本实用新型中，通过上述设置，使该一体式简易电缸的结构更加稳定，使用效果更好。

进一步的，该一体式简易电缸还包括有能够控制所述电机运行的控制器和感应电机运行的感应开关，所述电机与控制器电连接，所述控制器与感应开关电连接，所述控制器设置于保护外罩上，所述感应开关设置于保护外罩与缸体的衔接处。在本实用新型中，控制器与感应开关均为现有技术，通过控制器与感应开关，可以使该一体式简易电缸的使用更加方便。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，缸体与保护外罩一体成型固定连接，形成容纳电机、螺杆、螺母的空腔，防水、防油污的性能好，而且电机、螺杆、螺母、驱动轴、缸体、保护外罩的设置结构简单、稳定，体积小巧，生产成本低，使用效果好，易于广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型所实施的一种一体式简易电缸的剖面图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1所示，本实用新型提供一种一体式简易电缸，包括有电机1、螺杆2、螺母3、驱动轴4、缸体5、保护外罩6，缸体5与保护外罩6一体成型固定连接，形成容纳电机1、螺杆2、螺母3的空腔7，电机1与螺杆2固定连接，且电机1可带动螺杆2进行转动，螺杆2上设置有螺母3相适配的螺纹，螺母3套设在螺杆2上，驱动轴4的一端与螺母3固定连接，驱动轴4的另一端伸出缸体5外部，螺母3可随着螺杆2的转动在螺杆2上移动，从而带动驱动轴4伸缩移动。在本实用新型中，缸体5与保护外罩6一体成型固定连接，形成容纳电机1、螺杆2、螺母3的空腔7，防水、防油污的性能好，而且电机1、螺杆2、螺母3、驱动轴4、缸体5、保护外罩6的设置结构简单、稳定，体积小巧，生产成本低，使用效果好，易于广泛推广；通过上述设置使螺杆2作为电机1的动子，将电机1与螺杆2一体化，取消了联轴器、同步轮等连接机构，不仅结构简单，而且重复定位精度高，可达到±0.01mm，整体尺寸缩小30％以上。

进一步的，该一体式简易电缸还包括有阻挡块8，阻挡块8位于缸体5与保护外罩6之间的衔接处，且位于空腔7内，阻挡块8将空腔7分隔成第一容纳腔71与第二容纳腔72，阻挡块8与保护外罩6围合形成容纳电机1的第一容纳腔71，阻挡块8与缸体5围合形成容纳螺母3和螺杆2的第二容纳腔72。在本实用新型中，通过上述设置，使该一体式简易电缸的结构更加稳定。

进一步的，阻挡块8上开设有第一开口81，第一开口81的大小与螺杆2 相适配，与电机1一体成型连接的螺杆2从第一开口81处伸出至第二容纳腔 72与螺母3连接。在本实用新型中，通过上述设置，使该一体式简易电缸的结构更加稳定。

进一步地，缸体5包括有缸体本体51和缸盖52，缸体本体51的一端与保护外罩6一体成型固定连接，缸体本体51的另一端与缸盖52一体成型固定连接，阻挡块8、缸体本体51与缸盖52围合形成第二容纳腔72。在本实用新型中，通过上述设置，使该一体式简易电缸的防护性能更好；缸体5一体成型的设置防护等级高达IP66。

进一步地，缸盖52上开设有第二开口521，第二开口521的大小与驱动轴 4相适配，驱动轴4从第二开口521处伸出缸盖52外部。在本实用新型中，通过上述设置，使该一体式简易电缸的防护性能更好。

进一步地，第一开口81与第二开口521的大小均比螺母3的小。在本实用新型中，通过上述设置，能够限制螺母3的移动范围，而且使该一体式简易电缸的防护性能更好。

进一步的，驱动轴4内还设有伸缩腔41，伸缩腔41的大小与螺杆2相适配，螺母3随着螺杆2的转动在螺杆2上移动，带动驱动轴4在第二容纳腔72 内伸缩移动时，螺杆2朝向驱动轴4的一端可伸入伸缩腔41内，随着驱动轴4 的伸缩移动而在伸缩腔41内伸缩移动。在本实用新型中，通过上述结构设置，使该一体式简易电缸的结构更加紧凑，体积小巧，方便使用。

进一步地，缸体本体51、螺杆2、驱动轴4均为圆柱形结构。在本实用新型中，通过上述设置，使该一体式简易电缸的结构更加稳定，使用效果更好。

进一步的，该一体式简易电缸还包括有能够控制电机1运行的控制器9和感应电机1运行的感应开关10，电机1与控制器9电连接，控制器9与感应开关10电连接，控制器9设置于保护外罩6上，感应开关10设置于保护外罩6 与缸体5的衔接处。在本实用新型中，控制器9与感应开关10均为现有技术，通过控制器9与感应开关10，可以使该一体式简易电缸的使用更加方便。

在本实用新型中，通过现有的控制器，内置写好程序，通过控制器内部程序控制该一体式简易电缸可以实现多点位置控制，通电或者重启时，该电缸自动回到原点，即螺母带动驱动轴缩回最靠近电机的位置，运行过程中，控制器通过高低电平信号控制电机转动，使驱动轴伸出至对应的位置；控制器还可集成其他通讯端口，可以通过其它上位机如(工控机，开关按钮、PLC)等，支持运行位置自定义，支持上电回原点，同时支持RS485通讯；

通过选择合适的现有技术的控制器与本实用新型配合使用，可以通过控制器任意设置驱动轴移动的位置和位置点数量，适用性广泛，节能环保，功耗低至5W，噪音在30分贝以内。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，缸体与保护外罩一体成型固定连接，形成容纳电机、螺杆、螺母的空腔，防水、防油污的性能好，而且电机、螺杆、螺母、驱动轴、缸体、保护外罩的设置结构简单、稳定，体积小巧，生产成本低，使用效果好，易于广泛推广。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种一体式简易电缸，其特征在于包括有电机、螺杆、螺母、驱动轴、缸体、保护外罩，所述缸体与保护外罩一体成型固定连接，形成容纳电机、螺杆、螺母的空腔，所述电机与螺杆固定连接，且电机可带动螺杆进行转动，所述螺杆上设置有螺母相适配的螺纹，所述螺母套设在螺杆上，所述驱动轴的一端与螺母固定连接，所述驱动轴的另一端伸出所述缸体外部，所述螺母可随着螺杆的转动在螺杆上移动，从而带动驱动轴伸缩移动。

2.根据权利要求1所述的一体式简易电缸，其特征在于该一体式简易电缸还包括有阻挡块，所述阻挡块位于缸体与保护外罩之间的衔接处，且位于所述空腔内，所述阻挡块将所述空腔分隔成第一容纳腔与第二容纳腔，所述阻挡块与保护外罩围合形成容纳电机的所述第一容纳腔，所述阻挡块与缸体围合形成容纳螺母和螺杆的所述第二容纳腔。

3.根据权利要求2所述的一体式简易电缸，其特征在于所述阻挡块上开设有第一开口，第一开口的大小与螺杆相适配，与电机一体成型连接的螺杆从第一开口处伸出至第二容纳腔与螺母连接。

4.根据权利要求3所述的一体式简易电缸，其特征在于缸体包括有缸体本体和缸盖，所述缸体本体的一端与保护外罩一体成型固定连接，所述缸体本体的另一端与缸盖一体成型固定连接，所述阻挡块、缸体本体与缸盖围合形成所述第二容纳腔。

5.根据权利要求4所述的一体式简易电缸，其特征在于所述缸盖上开设有第二开口，所述第二开口的大小与驱动轴相适配，所述驱动轴从第二开口处伸出缸盖外部。

6.根据权利要求5所述的一体式简易电缸，其特征在于所述第一开口与第二开口的大小均比所述螺母的小。

7.根据权利要求2所述的一体式简易电缸，其特征在于驱动轴内还设有伸缩腔，所述伸缩腔的大小与螺杆相适配，所述螺母随着螺杆的转动在螺杆上移动，带动驱动轴在第二容纳腔内伸缩移动时，螺杆朝向驱动轴的一端可伸入伸缩腔内，随着驱动轴的伸缩移动而在伸缩腔内伸缩移动。

8.根据权利要求4所述的一体式简易电缸，其特征在于所述缸体本体、螺杆、驱动轴均为圆柱形结构。

9.根据权利要求1所述的一体式简易电缸，其特征在于该一体式简易电缸还包括有能够控制所述电机运行的控制器和感应电机运行的感应开关，所述电机与控制器电连接，所述控制器与感应开关电连接，所述控制器设置于保护外罩上，所述感应开关设置于保护外罩与缸体的衔接处。