CN209324937U - 一种减速传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速传动装置，包括输入轴、从动轴和输出轴，输入轴为人字齿轮轴，从动轴上设有与人字齿轮轴相啮合的从动人字齿轮，人字齿轮轴的两端由可承受轴向位移的第一轴承支撑。本实用新型所提供的减速传动装置，输入轴为人字齿轮轴，从动轴上设有与人字齿轮轴相配合的人字从动齿轮，且输入轴的两端由可承受轴向位移的轴承进行支撑，由于输入轴与从动轴通过人字齿轮进行啮合传动，因此，输入轴能够跟随从动轴进行轴向移动，增加了齿轮啮合的重合度，提高了传动的平稳性，在从动轴频繁窜动无法避免的情况下，解决了输入轴齿轮的渐开线容易磨损导致振动不断加大的问题。

Description

一种减速传动装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，更具体地说，涉及一种减速传动装置。

背景技术

球磨机广泛应用于水泥建材、选矿等行业。单边双传动减速机是磨机边缘传动大型化发展的一个重要方向，单边双传动减速机由主减速机、辅助传动装置、磨机大齿圈及密封罩壳、稀油润滑装置四大部分组成。

现有技术的主减速机结构，减速机运转过程中，由于磨机大齿圈加工制造精度差、剖分齿圈对接面存在周期性冲击、齿面硬度偏低、润滑条件差、安装精度不良以及累积误差等原因，导致磨机大齿圈齿面容易损伤，因此，减速机运转过程中，从动轴频繁、剧烈地轴向窜动无法避免。

由于从动轴频繁、剧烈地轴向窜动，而输入齿轮轴为直齿或小螺旋角斜齿并一端采用轴承固定，齿轮重合度较低，齿面承受较大的压应力并伴随有频繁的轴向滑动，容易造成高速级齿轮渐开线磨损，减速机振动加大，噪声异常，甚至发生断轴事故。

在现有技术条件下，要求启动辅助传动装置对减速机从动轴的窜动量进行检查，对窜动量过大的减速机需要进行重新调整，对使用一段时间后振动增大的减速机，需要将高速齿轮轴翻面使用，甚至重新进行磨齿，但是仍然不能完全解决输入轴上的齿轮渐开线磨损导致振动不断加大的问题。

因此，如何提供一种减速传动装置，该装置可以解决输入轴上的齿轮渐开线磨损导致振动不断加大的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种减速传动装置，该装置能够避免输入轴上的齿轮渐开线磨损导致振动不断加大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种减速传动装置，包括输入轴、从动轴以及输出轴，所述输入轴为人字齿轮轴，所述从动轴上设有与所述人字齿轮轴相啮合的从动人字齿轮，所述人字齿轮轴的两端均由可承受轴向位移的第一轴承支撑。

优选的，所述第一轴承为内圈无挡边的NU型单列圆柱滚子轴承。

优选的，所述从动轴的两端由所述内圈无挡边的NU型单列圆柱滚子轴承支撑。

优选的，所述输出轴的一端由背对背或面对面的一对圆锥滚子轴承支撑。

优选的，所述人字齿轮轴通过鼓形齿联轴器与电机连接。

优选的，所述人字齿轮轴与所述从动人字齿轮的中间均设有退刀槽。

优选的，所述从动轴的两端设有用于限制所述从动轴极限轴向位移的端盖。

优选的，所述端盖上设有用于检测所述从动轴轴向位移量的位移传感器，所述位移传感器连接于控制系统，所述控制系统根据所述位移传感器的检测数据控制电机的启停，从而控制所述减速传动装置的启停。

优选的，所述控制系统设有用于提示的报警装置，当所述位移传感器的检测数据超出设定值时，所述控制系统控制所述报警装置报警。

本实用新型所提供的减速传动装置，输入轴为人字齿轮轴，从动轴上设有与人字齿轮轴相啮合的人字从动齿轮，且输入轴的两端由可承受轴向位移的轴承进行支撑，由于输入轴与从动轴通过人字齿轮进行啮合传动，因此，从动轴进行轴向移动时，人字齿传动在齿轮啮合力作用下自动进行对中，从而带动输入轴跟随从动轴进行轴向移动，增加了齿轮啮合的重合度，提高了传动的平稳性，从而大大降低了输入轴上人字齿轮与从动轴上从动人字齿轮的磨损，在从动轴频繁窜动无法避免的情况下，解决了输入轴齿轮的渐开线容易磨损导致振动不断加大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供减速传动装置具体实施例的示意图；

图2为图1中端盖及位移传感器的安装示意图。

其中，1-箱体、2-人字齿轮轴、3-从动人字齿轮、4-从动轴、5-输出齿轮、6-关节轴承、7-输出轴、8-退刀槽、9-内圈无挡边的NU型单列圆柱滚子轴承、10-鼓形齿联轴器、11-端盖、12-位移传感器、13-二级从动齿轮、14-圆锥滚子轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种减速传动装置，该装置能够避免输入轴上的齿轮渐开线磨损导致振动不断加大的问题。

请参考图1至图2，图1为本实用新型所提供减速传动装置具体实施例的示意图；图2为图1中端盖及位移传感器的安装示意图。

本实用新型所提供的减速传动装置，包括输入轴、从动轴4以及输出轴7，其特征在于，输入轴为人字齿轮轴2，从动轴4上设有与人字齿轮轴2相啮合的从动人字齿轮3，人字齿轮轴2的两端均由可承受轴向位移的第一轴承支撑。

请参考图1，输入轴为人字齿轮轴2，与人字齿轮轴2相啮合的从动人字齿轮3可热装在从动轴4上，从动轴4可为类人字齿轮轴，且从动轴4分别与套装在两件输出轴7上的螺旋角大小、方向相反的二级从动齿轮13啮合传动；输出轴7上设有输出齿轮5，两件输出齿轮5同时与紧固在磨机筒体上的磨机大齿圈相啮合，输出齿轮5采用关节轴承6支撑在输出轴7上，并通过鼓形齿与输出轴7相连，能够自动调心，补偿与磨机大齿圈的啮合，从而达到均载同步的目的。

本实用新型所提供的减速传动装置，输入轴为人字齿轮轴2，从动轴4可为类人字齿轮轴2，且从动轴4上设有与人字齿轮轴2相啮合的从动人字齿轮3，人字齿轮轴2的两端由可承受轴向位移的轴承进行支撑，由于人字齿轮轴2与从动轴4通过人字齿轮进行啮合传动，因此，人字齿轮轴2能够跟随从动轴4进行轴向移动，增加了齿轮啮合的重合度，提高了传动的平稳性。

本实用新型所提供的减速传动装置，在从动轴4频繁窜动无法避免的情况下，通过将输入轴与从动轴4之间的传动改为人字齿轮啮合传动的方式，从动轴4进行轴向移动时，人字齿传动在齿轮啮合力作用下自动进行对中，从而带动输入轴跟随从动轴4进行轴向窜动，从而大大降低了输入轴上人字齿轮与从动轴上从动人字齿轮的磨损，解决了输入轴上的齿轮渐开线磨损导致振动不断加大的问题。

在上述实施例的基础之上，第一轴承为内圈无挡边的NU型单列圆柱滚子轴承9。

由于人字齿轮轴2需跟随从动轴4进行轴向窜动，因此，用于支撑人字齿轮轴2的第一轴承应当是能够承受一定轴向位移的轴承，优选的，第一轴承为内圈无挡边的NU型单列圆柱滚子轴承9，当然，第一轴承也可以是其他的轴承，例如，第一轴承还可以是滚针轴承、双列圆柱滚子轴承或球面滚子轴承等。

在上述实施例的基础之上，从动轴4的两端由内圈无挡边的NU型单列圆柱滚子轴承9支撑。

由于磨机大齿圈加工制造精度差、剖分齿圈对接面周期性冲击、齿面硬度偏低、润滑条件差、安装精度不良以及累积误差等原因，减速机运转过程中，从动轴4频繁、剧烈地轴向窜动无法避免。因此，用于支撑从动轴4的轴承也需要能够承受一定的轴向位移，优选的，从动轴4两端由内圈无挡边的NU型单列圆柱滚子轴承9支撑。

本实施例中，采用允许一定轴向位移的内圈无挡边的NU型单列圆柱滚子轴承9作为从动轴4两端的支撑结构，相比于现有技术中采用CARB圆环滚子轴承，具有价格低且持久耐用等优点。

在上述实施例的基础之上，输出轴7的一端由背对背或面对面的一对圆锥滚子轴承14支撑。

当从动轴4为类人字齿轮轴时，安装在输出轴7上的、与类人字齿轮轴啮合传动的二级从动齿轮13为螺旋角较大的斜齿，会对输出轴7产生一个很大的轴向力，因此，用于支撑输出轴7两端的轴承，在承受径向作用力的同时应当能承受较大的轴向作用力，优选的，输出轴7两端可由背对背或面对面的一对圆锥滚子轴承14来支撑。

相比于现有技术中，采用球面滚子轴承支撑输出轴7，由于球面滚子轴承承受轴向力的能力较弱，当轴向力与径向力比值超过一定比值后，会造成球面滚子轴承单排滚子受力，保持架承受较大冲击，导致轴承容易损坏，本实施例中，采用背对背或面对面的一对圆锥滚子轴承14作为输出轴7两端的支撑结构，具有承载能力强，可靠耐用等优点。

在上述实施例的基础之上，人字齿轮轴2通过鼓形齿联轴器10与电机连接。

考虑到人字齿轮轴2在跟随从动轴4进行轴向窜动的情况下，还需要与电机连接，为了缓冲人字齿轮轴2对电机的冲击力，人字齿轮轴2可通过鼓形齿联轴器10与电机连接，鼓形齿联轴器10属于刚挠性联轴器，具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力，其结构紧凑、回转半径小、承载能力大、传动效率高、噪声低及维修周期短等优点。

在上述实施例的基础之上，人字齿轮轴2与从动人字齿轮3的中间均设有退刀槽8。

为了提高人字齿轮轴2与从动人字齿轮3加工的便捷性，可在人字齿轮轴2与从动人字齿轮3的中间均加工有退刀槽8，如此，便可磨齿或铣齿成品，提高选择加工设备的通用性。

在上述任意实施例的基础之上，从动轴4两侧设有用于限制从动轴4轴向极限位移的端盖11。

为避免突发故障时，如从动轴4窜出，导致人字齿轮轴2窜出而损坏电机，可在从动轴4的两端设有用于限制从动轴4的轴向极限位移的端盖11，优选的，端盖11可设置在箱体1上。

在上述实施例的基础之上，端盖11上设有用于检测从动轴4轴向位移量的位移传感器12，位移传感器12连接于控制系统，控制系统可根据位移传感器12的检测数据控制电机的启停。

为进一步防止从动轴4的窜出带动人字齿轮轴2窜出而损坏电机，还可在端盖11上设置用于检测从动轴2轴向位移量的位移传感器12，位移传感器12可与电机连锁控制，位移传感器12可将检测到的数据发送给用于控制电机启停的控制系统，当从动轴4的轴向窜动量超出控制系统的预设值时，则可立即控制电机停止转动，从而可防止从动轴4的轴向窜动量进一步增大。

在上述实施例的基础之上，还可在控制系统设有用于提示的报警装置，当位移传感器12检测从动轴4具有超出预设值的轴向窜动量时，控制报警装置发出报警声，从而可以提示工作人员进行检修。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的减速传动装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种减速传动装置，包括输入轴、从动轴(4)以及输出轴(7)，其特征在于，所述输入轴为人字齿轮轴(2)，所述从动轴(4)上设有与所述人字齿轮轴(2)相啮合的从动人字齿轮(3)，所述人字齿轮轴(2)的两端均由可承受轴向位移的第一轴承支撑。

2.根据权利要求1所述的减速传动装置，其特征在于，所述第一轴承为内圈无挡边的NU型单列圆柱滚子轴承(9)。

3.根据权利要求2所述的减速传动装置，其特征在于，所述从动轴(4)的两端由所述内圈无挡边的NU型单列圆柱滚子轴承(9)支撑。

4.根据权利要求1所述的减速传动装置，其特征在于，所述输出轴(7)的一端由背对背或面对面的一对圆锥滚子轴承(14)支撑。

5.根据权利要求1所述的减速传动装置，其特征在于，所述人字齿轮轴(2)通过鼓形齿联轴器(10)与电机连接。

6.根据权利要求5所述的减速传动装置，其特征在于，所述人字齿轮轴(2)与所述从动人字齿轮(3)的中间均设有退刀槽(8)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的减速传动装置，其特征在于，所述从动轴(4)的两端设有用于限制所述从动轴(4)极限轴向位移的端盖(11)。

8.根据权利要求7所述的减速传动装置，其特征在于，所述端盖(11)上设有用于检测所述从动轴(4)轴向位移量的位移传感器(12)，所述位移传感器(12)连接于控制系统，所述控制系统根据所述位移传感器(12)的检测数据控制电机的启停，从而控制所述减速传动装置的启停。

9.根据权利要求8所述的减速传动装置，其特征在于，所述控制系统设有用于提示的报警装置，当所述位移传感器的检测数据超出设定值时，所述控制系统控制所述报警装置报警。