CN209322179U - 牵引辊控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了牵引辊控制装置，包括底座、牵引辊本体、经轴、伺服电机、控制器、缓冲辊和导轮，所述底座的上部设置有支架，所述支架的上部安装有牵引辊本体，所述牵引辊本体的外部安装有经轴，所述牵引辊本体上安装的转轴通过固定座与支架的上部固定连接，所述牵引辊本体的转轴上安装有从动轮，所述从动轮通过传动皮带与主动轮传动连接，所述主动轮安装在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机左侧的支架上安装有控制器，所述经轴的外部卷绕有经纱。本实用新型通过设置的底座、牵引辊本体、经轴、伺服电机、控制器、缓冲辊和导轮，解决了在使用过程中不便于控制牵引辊的牵引力，不具有缓冲机构，无法缓冲经纱受到的应力的问题。

Description

牵引辊控制装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械装置技术领域，具体为牵引辊控制装置。

背景技术

整经是将一定根数的经纱按工艺设计规定的长度和幅宽，以一定的密度，以适当的张力，均匀平行卷绕在经轴上。张力过大或过小都会影响经轴的质量，进而影响到后一工序的进行。

但是，现有的牵引辊控制装置具有以下不足：

1．在使用过程中不便于控制牵引辊的牵引力；

2．不具有缓冲机构，无法缓冲经纱受到的应力。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了牵引辊控制装置，解决了在使用过程中不便于控制牵引辊的牵引力，不具有缓冲机构，无法缓冲经纱受到的应力的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：牵引辊控制装置，包括底座、牵引辊本体、经轴、伺服电机、控制器、缓冲辊和导轮，所述底座的上部设置有支架，所述支架的上部安装有牵引辊本体，所述牵引辊本体的外部安装有经轴，所述牵引辊本体上安装的转轴通过固定座与支架的上部固定连接，所述牵引辊本体的转轴上安装有从动轮，所述从动轮通过传动皮带与主动轮传动连接，所述主动轮安装在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机左侧的支架上安装有控制器，所述经轴的外部卷绕有经纱，所述经纱穿过缓冲辊安置在导轮上。

优选的，所述牵引辊本体的外部设置有卡槽，且卡槽呈环形阵列分布在牵引辊本体上，所述经轴通过安装孔套装在牵引辊本体上，所述经轴的安装孔内部对应卡槽位置处设置有卡块。

优选的，所述伺服电机通过电机座固定在底座的上部，所述伺服电机通过传导线与控制器电性连接，所述伺服电机位于牵引辊本体的正下方。

优选的，所述缓冲辊通过转轴安装在固定架上，且缓冲辊通过转轴与固定架转动连接，所述固定架的下端通过固定杆固定在底座的上部。

优选的，所述固定杆的上端延伸到固定架内部的安置腔与挡板固定连接，所述固定杆与挡板之间安装有压力传感器，且压力传感器通过传导线与控制器电性连接，所述挡板的上部安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的上端抵在固定架内部安置腔的上部。

优选的，所述导轮通过连杆安装在固定杆上，所述导轮通过转轴与连杆转动连接，所述导轮的左侧与缓冲辊的右侧位于同一垂直面上。

（三）有益效果

本实用新型提供了牵引辊控制装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型，通过设置的伺服电机、控制器、缓冲辊和压力传感器，使用时，伺服电机运行带动主动轮转动，主动轮通过传动皮带带动从动轮转动，从动轮通过转轴带动牵引辊本体以及经轴一同转动，经轴转动收卷经纱，经纱将受到的拉力传输到缓冲辊上，缓冲辊推动固定架向下移动，固定架内部的缓冲弹簧受力产生形变缓冲经纱受到的拉力，缓冲弹簧将收到的压力从挡板传输到压力传感器上，压力传感器将感知的压力传输到控制器中，控制器通过提前设置的程序控制伺服电机转动的快慢，从而调试牵引辊本体牵引力的大小，结构简单调试方便，且无需人工调试，降低了工作人员的工作量，解决了在使用过程中不便于控制牵引辊的牵引力的问题。

（2）本实用新型，通过设置的缓冲辊、固定架、固定杆和缓冲弹簧，经纱将受到的拉力传输到缓冲辊上，缓冲辊推动固定架在固定杆上向下移动，固定架内部的缓冲弹簧受力产生形变缓冲经纱受到的拉力，便于的牵引力变换的瞬间缓冲突然变化的牵引力，防止经纱收到突变牵引力的损坏，解决了不具有缓冲机构，无法缓冲经纱受到的应力的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中固定架的安装示意图；

图3为本实用新型图1中牵引辊本和经轴的结构示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、牵引辊本体；4、经轴；5、从动轮；6、固定座；7、传动皮带；8、主动轮；9、伺服电机；10、电机座；11、控制器；12、经纱；13、缓冲辊；14、转轴；15、固定架；16、固定杆；17、导轮；18、连杆；19、压力传感器；20、挡板；21、缓冲弹簧；22、卡槽；23、安装孔；24、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供的一种实施例；牵引辊控制装置，包括底座1、牵引辊本体3、经轴4、伺服电机9、控制器11、缓冲辊13和导轮17，底座1的上部设置有支架2，支架2的上部安装有牵引辊本体3，牵引辊本体3的外部安装有经轴4，牵引辊本体3的外部设置有卡槽22，且卡槽22呈环形阵列分布在牵引辊本体3上，经轴4通过安装孔23套装在牵引辊本体3上，经轴4的安装孔23内部对应卡槽22位置处设置有卡块24，牵引辊本体3上安装的转轴14通过固定座6与支架2的上部固定连接，牵引辊本体3的转轴14上安装有从动轮5，从动轮5通过传动皮带7与主动轮8传动连接，主动轮8安装在伺服电机9的输出轴上，伺服电机9的型号为HF-SP，且伺服电机9与外界电源通过导电线电性连接，伺服电机9通过电机座10固定在底座1的上部，伺服电机9通过传导线与控制器11电性连接，伺服电机9位于牵引辊本体3的正下方，伺服电机9左侧的支架2上安装有控制器11，控制器11的型号为CJ2M-CPU12，且控制器11与外界电源通过导电线电性连接，经轴4的外部卷绕有经纱12，经纱12穿过缓冲辊13安置在导轮17上，缓冲辊13通过转轴14安装在固定架15上，且缓冲辊13通过转轴14与固定架15转动连接，固定架15的下端通过固定杆16固定在底座1的上部，固定杆16的上端延伸到固定架15内部的安置腔与挡板20固定连接，固定杆16与挡板20之间安装有压力传感器19，且压力传感器19通过传导线与控制器11电性连接，压力传感器19的型号为BR217，压力传感器19通过导电线与外界电源电性连接，挡板20的上部安装有缓冲弹簧21，且缓冲弹簧21的上端抵在固定架15内部安置腔的上部，导轮17通过连杆18安装在固定杆16上，导轮17通过转轴14与连杆18转动连接，导轮17的左侧与缓冲辊13的右侧位于同一垂直面上。

工作原理：使用时，伺服电机9运行带动主动轮8转动，主动轮8通过传动皮带7带动从动轮5转动，从动轮5通过转轴14带动牵引辊本体3以及经轴4一同转动，经轴4转动收卷经纱12，经纱12将受到的拉力传输到缓冲辊13上，缓冲辊13推动固定架15向下移动，固定架15内部的缓冲弹簧21受力产生形变缓冲经纱12受到的拉力，缓冲弹簧21将收到的压力从挡板20传输到压力传感器19上，压力传感器19将感知的压力传输到控制器11中，控制器11通过提前设置的程序控制伺服电机9转动的快慢，从而调试牵引辊本体3牵引力的大小。

综上可得，本实用新型通过设置的底座1、牵引辊本体3、经轴4、伺服电机9、控制器11、缓冲辊13和导轮17，解决了在使用过程中不便于控制牵引辊的牵引力，不具有缓冲机构，无法缓冲经纱受到的应力的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.牵引辊控制装置，包括底座（1）、牵引辊本体（3）、经轴（4）、伺服电机（9）、控制器（11）、缓冲辊（13）和导轮（17），其特征在于：所述底座（1）的上部设置有支架（2），所述支架（2）的上部安装有牵引辊本体（3），所述牵引辊本体（3）的外部安装有经轴（4），所述牵引辊本体（3）上安装的转轴（14）通过固定座（6）与支架（2）的上部固定连接，所述牵引辊本体（3）的转轴（14）上安装有从动轮（5），所述从动轮（5）通过传动皮带（7）与主动轮（8）传动连接，所述主动轮（8）安装在伺服电机（9）的输出轴上，所述伺服电机（9）左侧的支架（2）上安装有控制器（11），所述经轴（4）的外部卷绕有经纱（12），所述经纱（12）穿过缓冲辊（13）安置在导轮（17）上。

2.根据权利要求1所述的牵引辊控制装置，其特征在于：所述牵引辊本体（3）的外部设置有卡槽（22），且卡槽（22）呈环形阵列分布在牵引辊本体（3）上，所述经轴（4）通过安装孔（23）套装在牵引辊本体（3）上，所述经轴（4）的安装孔（23）内部对应卡槽（22）位置处设置有卡块（24）。

3.根据权利要求1所述的牵引辊控制装置，其特征在于：所述伺服电机（9）通过电机座（10）固定在底座（1）的上部，所述伺服电机（9）通过传导线与控制器（11）电性连接，所述伺服电机（9）位于牵引辊本体（3）的正下方。

4.根据权利要求1所述的牵引辊控制装置，其特征在于：所述缓冲辊（13）通过转轴（14）安装在固定架（15）上，且缓冲辊（13）通过转轴（14）与固定架（15）转动连接，所述固定架（15）的下端通过固定杆（16）固定在底座（1）的上部。

5.根据权利要求4所述的牵引辊控制装置，其特征在于：所述固定杆（16）的上端延伸到固定架（15）内部的安置腔与挡板（20）固定连接，所述固定杆（16）与挡板（20）之间安装有压力传感器（19），且压力传感器（19）通过传导线与控制器（11）电性连接，所述挡板（20）的上部安装有缓冲弹簧（21），且缓冲弹簧（21）的上端抵在固定架（15）内部安置腔的上部。

6.根据权利要求1所述的牵引辊控制装置，其特征在于：所述导轮（17）通过连杆（18）安装在固定杆（16）上，所述导轮（17）通过转轴（14）与连杆（18）转动连接，所述导轮（17）的左侧与缓冲辊（13）的右侧位于同一垂直面上。