CN209322118U - 全自动供纸芯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动供纸芯装置，其用于将长条状的物料运输至作业平台，全自动供纸芯装置包括：物料盒，物料盒用于容纳若干物料；输送带，输送带倾斜设置，输送带的底部位于物料盒内，输送带朝斜向下方向的一侧表面靠近作业平台；挡板，挡板设置于输送带的表面，并朝远离输送带的方向延伸，挡板和输送带的表面构成容纳槽，容纳槽用于容纳物料。该全自动供纸芯装置通过使输送带沿着物料盒至作业平台的方向运转，使容纳槽从物料盒中获取物料并运输至作业平台，并受物料自身重力的影响而向下掉落至作业平台，经过重复多次的运输，实现将多个物料运输至作业平台并排列的功能，从而节约了大量的人工成本，有利于卷材分卷实现整体自动化。

Description

全自动供纸芯装置

技术领域

本实用新型涉及一种全自动供纸芯装置。

背景技术

卷材分卷是指将大卷的卷材原料通过分卷设备分装成多个小卷，以满足后续制造工艺的要求。在开始分卷前，必须先将待纸芯筒搬运并整齐排列在作业平台上，以供后续分卷步骤使用，该步骤通常由工人手动完成，从而会产生大量人工成本，也不利于卷材分卷的整体自动化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中依靠工人手动将纸芯筒搬运并整齐排列在作业平台上，导致会产生大量人工成本，也不利于卷材分卷的整体自动化的缺陷，提供一种全自动供纸芯装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种全自动供纸芯装置，其用于将长条状的物料运输至作业平台，所述全自动供纸芯装置包括：

物料盒，所述物料盒用于容纳若干所述物料；

输送带，所述输送带倾斜设置，所述输送带的底部位于所述物料盒内，所述输送带朝斜向下方向的一侧表面靠近所述作业平台；

挡板，所述挡板设置于所述输送带的表面，并朝远离所述输送带的方向延伸，所述挡板和所述输送带的表面构成容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述物料。

当全自动供纸芯装置输送带沿着物料盒至作业平台的方向运转时，容纳槽从物料盒中获取物料并运输至作业平台，并受物料自身重力的影响而向下掉落至作业平台，经过重复多次的运输，实现将多个物料运输至作业平台并排列的功能。该全自动供纸芯装置通过机械结构以替代人工实现将物料搬运并整齐排列在作业平台上的功能，从而节约了大量的人工成本，有利于卷材分卷实现整体自动化。

较佳地，所述挡板具有若干缺口，所述缺口设置于所述挡板的外侧并向内延伸。

该挡板上的缺口用于与作业平台的形状相匹配，以使挡板在随输送带移动而经过作业平台的过程中，能够再尽可能靠近作业平台，同时，可通过设置缺口避免与作业平台产生干涉。

较佳地，所述缺口延伸至所述挡板与所述输送带相接的一侧。

较佳地，所述全自动供纸芯装置还包括筛选机构，所述筛选机构靠近于所述输送带朝斜向上方向的一侧表面，所述筛选机构用于检测所述容纳槽所容纳的多个所述物料之间的间距，并能够阻挡所述物料运输至所述作业平台。

该筛选机构是用于在需要往作业平台运输多个并列排布的物料时，用于筛选容纳槽内的多个物料的间距是否符合要求的。当容纳槽从物料盒内带出的物料的间距符合要求，则能够随输送带运输至作业平台，而当容纳槽从物料盒内带出的物料的间距不符合要求时，则筛选机构在检测出该不符情况的同时，能够阻挡这些物料进入作业平台，以实现自动筛选的功能。

较佳地，所述筛选机构包括：

检测模块，所述检测模块用于检测若干所述物料的间距；

阻挡模块，所述阻挡模块能够阻挡所述物料运输至所述作业平台，以避免不符合规定的物料进入作业平台。

较佳地，所述阻挡模块包括：

阻挡板；

驱动器，所述驱动器连接于所述阻挡板，并驱动所述阻挡板在阻挡工位和通过工位之间移动；

当所述阻挡板在所述阻挡工位时，所述阻挡板能够阻挡所述物料运输至所述作业平台；

当所述阻挡板在所述通过工位时，所述物料能够运输至所述作业平台。

通过设置驱动器以驱动阻挡板在阻挡工位及通过工位之间移动，使检测模块在检测到物料之间的间距符合规定时，能够通过将阻挡板从阻挡工位移动至通过工位，而使物料不受阻挡板的阻挡而直接运输至作业平台。

较佳地，所述阻挡模块还包括连杆，所述连杆的一端连接于所述阻挡板，所述连杆的另一端连接于所述驱动器的旋转轴，所述驱动器驱动所述阻挡板以所述旋转轴为中心摆动，以通过摆动的形式在阻挡工位与通过工位之间进行位置切换。

较佳地，所述阻挡板具有一容置槽，所述容置槽用于在所述阻挡板阻挡所述物料时容纳所述物料，避免物料掉落等情况发生。

较佳地，所述阻挡模块能够阻挡所述物料并使所述物料返回所述物料盒，以便于使全自动供纸芯装置的持续运转。

较佳地，所述全自动供纸芯装置还具有两块限位板，两块所述限位板分别设于所述挡板的两端，且两块所述限位板之间的距离可调节，以满足要往作业平台运输较窄宽度的物料的排列，提升全自动供纸芯装置的运用范围。

本实用新型的积极进步效果在于：

该全自动供纸芯装置通过使输送带沿着物料盒至作业平台的方向运转，使容纳槽从物料盒中获取物料并运输至作业平台，并受物料自身重力的影响而向下掉落至作业平台，经过重复多次的运输，实现将多个物料运输至作业平台并排列的功能。

该全自动供纸芯装置通过机械结构以替代人工实现将物料搬运并整齐排列在作业平台上的功能，从而节约了大量的人工成本，有利于卷材分卷实现整体自动化。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的全自动供纸芯装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的全自动供纸芯装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的全自动供纸芯装置在阻挡模块处于通过工位时的使用状态示意图。

图4为本实用新型一实施例的全自动供纸芯装置在阻挡模块处于阻挡工位时的使用状态示意图。

附图标记说明：

全自动供纸芯装置100

装置框架1，横梁11

物料盒2

输送带3

挡板4，缺口41，挡板单元42

容纳槽5

检测模块61

阻挡模块62

阻挡板621，容置槽6211

驱动器622

连杆623

限位板7

纸芯筒101

作业平台102，顶板1021

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1～图4所示，本实用新型提供一种全自动供纸芯装置100，其用于将纸芯筒101运输至作业平台102上，该全自动供纸芯装置100具体包括有装置框架1，物料盒2、输送带3和挡板4。其中，物料盒2用于容纳若干个纸芯筒101，而输送带3则倾斜设置，该输送带3的底部位于物料盒2内，并且输送带3朝着斜向下方向的一侧表面靠近作业平台102，而挡板4则设置在输送带3的表面，并朝着远离于输送带3的方向延伸，该挡板4和输送带3的表面构成容纳槽5，该容纳槽5用于容纳纸芯筒101，装置框架1用于容纳并固定上述各部件。

如图2和图3所示，当全自动供纸芯装置100的输送带3沿着物料盒2至作业平台102的方向运转时，容纳槽5从物料盒2中获取纸芯筒101并运输至作业平台102，并受纸芯筒101自身重力的影响而向下掉落至作业平台102，经过重复多次的运输，实现将多个纸芯筒101运输至作业平台102并排列的功能。该全自动供纸芯装置100通过机械结构以替代人工实现将纸芯筒101搬运并整齐排列在作业平台102上的功能，从而节约了大量的人工成本，有利于卷材分卷实现整体自动化。需要指出的是，在图1中，装置框架1的侧面均覆设有透明盖板，以在形成物料盒2的同时，便于观察物料盒2内纸芯筒101的数量。

如图1所示，该挡板4的表面具有若干的缺口41，这些缺口41设置在挡板4的外侧并向内延伸。该挡板4上的缺口41用于与作业平台102的形状相匹配，以使挡板4在随输送带3移动而经过作业平台102的过程中，通过与图1中作业平台的顶板1021部分相互交错，使得能够尽可能地更加靠近作业平台102，同时，可通过设置缺口41避免与作业平台102产生干涉。其中，在本实施例中，该缺口41延伸至挡板4与输送带3相接的一侧，即缺口41将挡板4分割为多个相对独立并固定在输送带3表面的挡板单元42。

另外，该全自动供纸芯装置100还包括有筛选机构，该筛选机构靠近于输送带3的朝着斜向上方向的一侧表面，且该筛选机构用于在容纳槽5同时容纳多个纸芯筒101时，检测这些纸芯筒101之间的间距，并能够在这些纸芯筒101的间距不符合要求的情况下，阻挡这些纸芯筒101运输至作业平台102。

该筛选机构是用于在需要往作业平台102运输多个并列排布的纸芯筒101时，用于筛选容纳槽5内的多个纸芯筒101的间距是否符合要求的。当容纳槽5从物料盒2内带出的纸芯筒101的间距符合要求，则能够随输送带3运输至作业平台102，而当容纳槽5从物料盒2内带出的纸芯筒101的间距不符合要求时，则筛选机构在检测出该不符情况的同时，能够阻挡这些纸芯筒101进入作业平台102，以实现自动筛选的功能。

如图2所示，该筛选机构可包括有检测模块61以及阻挡模块62。检测模块61安装在装置框架1的横梁11上，并朝着输送带3的方向设置，以用于检测位于容纳槽5之中的纸芯筒101的间距是否符合要求，而阻挡模块62则根据检测模块61的检测结果，阻挡不符合要求的纸芯筒101进入作业平台102，以避免不符合规定的纸芯筒101进入作业平台102。检测机构可以为沿着容纳槽5的宽度方向并列排布的若干光电传感器，以通过这些光电传感器检测所对应位置处的纸芯筒101之间的间隙，其中，光电传感器的具体结构和运用方法为现有技术，在此不再赘述。

如图3和图4所示，该阻挡模块62具体包括有阻挡板621以及驱动器622，该驱动器622连接在阻挡板621上，并能够驱动阻挡板621在阻挡工位及通过工位之间移动。当阻挡板621移动至阻挡工位时，阻挡板621能够阻挡纸芯筒101运输至作业平台102，而当阻挡板621移动至通过工位时，纸芯筒101则能够运输至作业平台102。通过设置驱动器622以驱动阻挡板621在阻挡工位及通过工位之间移动，使检测模块61在检测到纸芯筒101之间的间距符合规定时，能够通过将阻挡板621从阻挡工位移动至通过工位，而使纸芯筒101不受阻挡板621的阻挡而直接运输至作业平台102。

该阻挡模块62还包括有一根连杆623，该连杆623的一段连接在阻挡板621上，而另一端则连接在驱动器622的旋转轴上，通过驱动器622转轴的旋转，使阻挡板621能够以旋转轴为中心摆动，以通过摆动的形式在阻挡工位与通过工位之间进行位置切换。

该阻挡板621还具有一容置槽6211，例如在本实施例中，该阻挡板621的形状为V形，以通过该V形的容置槽6211使阻挡板621在阻挡纸芯筒101的同时，能够容纳该纸芯筒101，避免纸芯筒101掉落等情况发生。

另外，该阻挡模块62还能够在阻挡住纸芯筒101进入作业平台102的同时，将这些不合规排列的纸芯筒101送回物料盒2中。例如，在本实施例中，如图4所示，当阻挡板621的容置槽6211在容纳纸芯筒101之后，由连杆623的带动而以驱动器622的旋转轴为中心翻转，使纸芯筒101被抛出之后能够重新落入物料盒2内，以便于该全自动供纸芯装置100的持续运转。

如图1所示，该全自动供纸芯装置100还具有两块限位板7，这两块限位板7分别设置在挡板4的两端，并且这两块限位板7之间的间距能够调节。通过设置两块间距可调节的限位板7，使容纳槽5能够容纳的纸芯筒101的宽度被两块限位板7所限定，以满足要往作业平台102运输较窄宽度的纸芯筒101排列，提升全自动供纸芯装置100的运用范围。

需要指出的是，本实施例中的全自动供纸芯装置100用于将纸芯筒101排列并运输至作业平台102，但其他任何长条状的物料也能够通过该全自动供纸芯装置100实现上述功能，并且均会落入本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动供纸芯装置，其特征在于，其用于将长条状的物料运输至作业平台，所述全自动供纸芯装置包括：

物料盒，所述物料盒用于容纳若干所述物料；

输送带，所述输送带倾斜设置，所述输送带的底部位于所述物料盒内，所述输送带朝斜向下方向的一侧表面靠近所述作业平台；

挡板，所述挡板设置于所述输送带的表面，并朝远离所述输送带的方向延伸，所述挡板和所述输送带的表面构成容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述物料。

2.如权利要求1所述的全自动供纸芯装置，其特征在于，所述挡板具有若干缺口，所述缺口设置于所述挡板的外侧并向内延伸。

3.如权利要求2所述的全自动供纸芯装置，其特征在于，所述缺口延伸至所述挡板与所述输送带相接的一侧。

4.如权利要求1所述的全自动供纸芯装置，其特征在于，所述全自动供纸芯装置还包括筛选机构，所述筛选机构靠近于所述输送带朝斜向上方向的一侧表面，所述筛选机构用于检测所述容纳槽所容纳的多个所述物料之间的间距，并能够阻挡所述物料运输至所述作业平台。

5.如权利要求4所述的全自动供纸芯装置，其特征在于，所述筛选机构包括：

检测模块，所述检测模块用于检测若干所述物料的间距；

阻挡模块，所述阻挡模块能够阻挡所述物料运输至所述作业平台。

6.如权利要求5所述的全自动供纸芯装置，其特征在于，所述阻挡模块包括：

阻挡板；

驱动器，所述驱动器连接于所述阻挡板，并驱动所述阻挡板在阻挡工位和通过工位之间移动；

当所述阻挡板在所述阻挡工位时，所述阻挡板能够阻挡所述物料运输至所述作业平台；

当所述阻挡板在所述通过工位时，所述物料能够运输至所述作业平台。

7.如权利要求6所述的全自动供纸芯装置，其特征在于，所述阻挡模块还包括连杆，所述连杆的一端连接于所述阻挡板，所述连杆的另一端连接于所述驱动器的旋转轴，所述驱动器驱动所述阻挡板以所述旋转轴为中心摆动。

8.如权利要求7所述的全自动供纸芯装置，其特征在于，所述阻挡板具有一容置槽，所述容置槽用于在所述阻挡板阻挡所述物料时容纳所述物料。

9.如权利要求7所述的全自动供纸芯装置，其特征在于，所述阻挡模块能够阻挡所述物料并使所述物料返回所述物料盒。

10.如权利要求1-9任一项所述的全自动供纸芯装置，其特征在于，所述全自动供纸芯装置还具有两块限位板，两块所述限位板分别设于所述挡板的两端，且两块所述限位板之间的距离可调节。