CN209321975U - 一种成品检测设备用取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种成品检测设备用取料装置，包括支柱，及设置在支柱顶部的第一伸缩杆，及设置在第一伸缩杆右侧的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆呈横向设置，所述第二伸缩杆呈竖向设置，所述支柱右侧底部设置有夹固装置，所述第二伸缩杆的底部设置有夹具，所述夹具包括与第二伸缩杆固定连接的连接块，及设置在连接块下方的气缸，及设置在气缸底部的、且与气缸活动连接的左夹脚和右夹脚；该取料装置通过在夹具的夹脚内侧面上加装了软垫片，可以避免在夹取过程中对工件造成刮花，保证工件的质量，设置在夹脚两侧的光电开关配合控制装置，能够实现高精准夹取，提高工作效率，另外，设置有的夹固装置可以令取料装置的装配和拆卸更加轻松便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备用的取料装置技术领域，具体涉及一种成品检测设备用取料装置。
背景技术
在成品工件经过检测后，通常需要从一个工位传递到下一个工位，进行下一步的加工处理，如果采用人工手工取料，会大大降低生产效率，而且由于检测加工的一些机械设备比较复杂，存在一定的危险性，在工作人员采用手工取料的时候会存在一定的安全隐患。因此，采用专门用于取料的机械设备进行取料是一种较好的方法，不仅能够提高生产的效率，还能够保证工作人员在工作中的人生安全。
但是，目前现有的取料装置大多都存在着夹取工件的夹具设计不够合理，在夹取过程中容易对工件造成损坏、刮花等，会影响工件的生产质量，而且在夹取精密细小的手机摄像头金属框工件的时候，往往夹取不够精准，会导致生产效率的降低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种成品检测设备用取料装置。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种成品检测设备用取料装置，包括支柱，及设置在支柱顶部的、且与支柱固定的第一伸缩杆，及设置在第一伸缩杆右侧的、且与第一伸缩杆固定的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆呈横向设置，所述第二伸缩杆呈竖向设置，所述支柱右侧底部设置有夹固装置，所述第二伸缩杆的底部设置有夹具，所述夹具包括与第二伸缩杆固定连接的连接块，及设置在连接块下方的、且与连接块固定的气缸，及设置在气缸底部的、且与气缸活动连接的左夹脚和右夹脚。
作为优选，所述左夹脚和右夹脚的相对面上分别设置有软垫片，且所述左夹脚的左侧底部设置有与左夹脚固定的光电开关，所述右夹脚的右侧底部设置有同样的光电开关。
作为优选，所述左夹脚和右夹脚之间还设置有一橡胶块，所述橡胶块的两侧分别固定连接有弹簧，所述弹簧分别与左夹脚和右夹脚固定。
作为优选，所述支柱对应夹固装置的位置上设置有滑动槽，所述夹固装置包括与支柱固定连接的第一夹持块，及设置在滑动槽上的第二夹持块，及穿设在第一夹持块和第二夹持块上的螺纹杆，及固定连接在螺纹杆底部的手轮。
作为优选，所述第一夹持块和第二夹持块的相对面上分别设置有硅胶防滑垫。
作为优选，所述支柱的左侧面上设置有控制装置，所述控制装置与支柱相固定、且其下方设置有电源，所述电源与支柱固定、且其与控制装置电连接。
作为优选，所述控制装置分别与第一伸缩杆、第二伸缩杆、气缸以及光电开关电连接。
本实用新型的有益效果为：该取料装置通过在夹具的夹脚内侧面上加装了软垫片，可以避免在夹取过程中对工件造成刮花，保证工件的质量，设置在夹脚两侧的光电开关配合控制装置，能够实现高精准夹取，提高工作效率的同时还能够计算夹取的工件的个数，另外，设置有的夹固装置可以令取料装置的装配和拆卸更加轻松便捷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中夹具的结构示意图；
图3为图1中夹固装置的结构示意图；
图4为本实用新型内部电路组件的连接图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或轴承连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
实施例
如图1-3所示，一种成品检测设备用取料装置，包括支柱1，及设置在支柱1顶部的、且与支柱1通过螺栓固定的第一伸缩杆2，及设置在第一伸缩杆2右侧的、且与第一伸缩杆2通过螺栓固定的第二伸缩杆3，所述第一伸缩杆2呈横向设置，所述第二伸缩杆3呈竖向设置，所述第一伸缩杆2用于控制第二伸缩杆3的水平位置，所述支柱1右侧底部设置有夹固装置4，所述第二伸缩杆3的底部设置有夹具5，所述夹具5包括与第二伸缩杆3通过螺栓固定连接的连接块51，及设置在连接块51下方的、且与连接块51通过螺钉固定的气缸52，及设置在气缸52底部的、且与气缸52活动连接的左夹脚53和右夹脚54，在气缸52的作用下左夹脚53和右夹脚54可进行夹取；所述左夹脚53和右夹脚54的相对面上分别设置有软垫片531，能够避免夹取过程中对工件造成刮花损坏，且所述左夹脚53的左侧底部设置有与左夹脚53固定的光电开关532，所述右夹脚54的右侧底部设置有同样的光电开关53，能够提高夹取的精准度，同时还能够记录夹取工件的数量；所述左夹脚53和右夹脚54之间还设置有一橡胶块541，所述橡胶块541的两侧分别固定连接有弹簧542，所述弹簧542分别与左夹脚53和右夹脚54固定，能够缓冲夹脚之间的压力，间接性地增加夹具的使用寿命；所述支柱1对应夹固装置4的位置上设置有滑动槽11，所述夹固装置4包括与支柱1通过螺钉固定连接的第一夹持块41，及设置在滑动槽11上的第二夹持块42，及穿设在第一夹持块41和第二夹持块42上的螺纹杆43，及固定连接在螺纹杆43底部的手轮44，通过转动手轮44可令第二夹持块42在滑动槽11中移动；所述第一夹持块41和第二夹持块42的相对面上分别设置有硅胶防滑垫411，能够增大与接触面的摩擦力，增强夹固的稳定性；所述支柱1的左侧面上设置有控制装置12，所述控制装置12与支柱1相通过螺钉固定、且其下方设置有电源13，所述电源13与支柱1通过螺钉固定。
如图4所示，所述电源13与控制装置12电连接，所述控制装置12分别与第一伸缩杆2、第二伸缩杆3、气缸52以及光电开关532电连接，所述电源13为各个部件提供所需要的电力，而控制装置12用于控制整个取料装置的运作。
在本实施例中，所述第一伸缩杆2和第二伸缩杆3的型号均为GRA-D3电动推杆，所述电源13的型号为VW2800W，所述控制装置12为可编程PLC自动化控制系统，所述气缸52的型号为QGS电动气缸，所述光电开关532的型号为EX-11EB。
工作原理：
在使用该成品检测设备用取料装置时，首先通过转动手轮44，让第一夹持块41和第二夹持块42夹固在工作台的边沿上，然后开启装置，通过控制装置12可以调节第一伸缩杆2的伸缩长度，从而调整第二伸缩杆3的水平位置，当光电开关532感应到有工件经过时，会将信号反馈给控制装置12，然后控制装置12会控制第二伸缩杆3带动夹具5向下移动，并在气缸52的作用下，左夹脚53和右夹脚54对工件进行夹取。
本实用新型的有益效果为：该取料装置通过在夹具的夹脚内侧面上加装了软垫片，可以避免在夹取过程中对工件造成刮花，保证工件的质量，设置在夹脚两侧的光电开关配合控制装置，能够实现高精准夹取，提高工作效率的同时还能够计算夹取的工件的个数，另外，设置有的夹固装置可以令取料装置的装配和拆卸更加轻松便捷。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种成品检测设备用取料装置，包括支柱，及设置在支柱顶部的、且与支柱固定的第一伸缩杆，及设置在第一伸缩杆右侧的、且与第一伸缩杆固定的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆呈横向设置，所述第二伸缩杆呈竖向设置，其特征在于：所述支柱右侧底部设置有夹固装置，所述第二伸缩杆的底部设置有夹具，所述夹具包括与第二伸缩杆固定连接的连接块，及设置在连接块下方的、且与连接块固定的气缸，及设置在气缸底部的、且与气缸活动连接的左夹脚和右夹脚。
2.如权利要求1所述的一种成品检测设备用取料装置，其特征在于：所述左夹脚和右夹脚的相对面上分别设置有软垫片，且所述左夹脚的左侧底部设置有与左夹脚固定的光电开关，所述右夹脚的右侧底部设置有同样的光电开关。
3.如权利要求2所述的一种成品检测设备用取料装置，其特征在于：所述左夹脚和右夹脚之间还设置有一橡胶块，所述橡胶块的两侧分别固定连接有弹簧，所述弹簧分别与左夹脚和右夹脚固定。
4.如权利要求1所述的一种成品检测设备用取料装置，其特征在于：所述支柱对应夹固装置的位置上设置有滑动槽，所述夹固装置包括与支柱固定连接的第一夹持块，及设置在滑动槽上的第二夹持块，及穿设在第一夹持块和第二夹持块上的螺纹杆，及固定连接在螺纹杆底部的手轮。
5.如权利要求4所述的一种成品检测设备用取料装置，其特征在于：所述第一夹持块和第二夹持块的相对面上分别设置有硅胶防滑垫。
6.如权利要求1所述的一种成品检测设备用取料装置，其特征在于：所述支柱的左侧面上设置有控制装置，所述控制装置与支柱相固定、且其下方设置有电源，所述电源与支柱固定、且其与控制装置电连接。
7.如权利要求6所述的一种成品检测设备用取料装置，其特征在于：所述控制装置分别与第一伸缩杆、第二伸缩杆、气缸以及光电开关电连接。
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