CN104128869A - 一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置 - Google Patents

一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104128869A
CN104128869A CN201410367851.XA CN201410367851A CN104128869A CN 104128869 A CN104128869 A CN 104128869A CN 201410367851 A CN201410367851 A CN 201410367851A CN 104128869 A CN104128869 A CN 104128869A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel pipe
motor
motor cabinet
cylinder
mobile device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410367851.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104128869B (zh
Inventor
罗顺山
高晞文
杨飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Jiuri Numerical Control Machine Tool Co., Ltd.
Original Assignee
HUZHOU HUADING STAINLESS STEEL PIPES CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUZHOU HUADING STAINLESS STEEL PIPES CO Ltd filed Critical HUZHOU HUADING STAINLESS STEEL PIPES CO Ltd
Priority to CN201410367851.XA priority Critical patent/CN104128869B/zh
Publication of CN104128869A publication Critical patent/CN104128869A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104128869B publication Critical patent/CN104128869B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/02Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
    • B24B29/06Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces for elongated workpieces having uniform cross-section in one main direction
    • B24B29/08Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces for elongated workpieces having uniform cross-section in one main direction the cross-section being circular, e.g. tubes, wires, needles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/067Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36Single-purpose machines or devices
    • B24B5/40Single-purpose machines or devices for grinding tubes internally

Abstract

本发明公开了一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置,包括钢管定位装置和磨杆移动装置,磨杆移动装置包括电机和固定安装在电机主轴上的三爪卡盘,三爪卡盘内插接有磨杆,电机下端设置有电机座,电机座底部固定设置有四个支脚,每个支脚底部固定设置有一个滚轮,电机座上端设置有电机安装槽,电机固定安装在电机安装槽内,电机座左端设置有气缸座,气缸座右端面上一体设置有支撑台,支撑台上固定安装有气缸,气缸的活塞杆头部与电机座左端面可拆卸连接。通过采用上述技术方案,结构设计合理、容易保证钢管加工质量,加工效率高的。

Description

一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置
技术领域
[0001] 本发明涉及工件表面处理装置技术领域,具体涉及一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置。
背景技术
[0002] 随着客户对钢管表面质量要求越来越高,作为中间生产商对钢管生产也需要不断提高其表面质量。特别是近年来气压和液压设备的推广和普及,行业内原先靠冷轧工艺生产的钢管已经无法满足顾客的需求。在市场行情的需求下,目前钢管内壁抛光工序,大都是在电机的输出轴上装上抛光轮,操作者用手抓住钢管,将钢管内孔表面用力压向抛光轮进行抛光,该种手工劳动的劳动强度较大,工作效率低,产品质量也不高,安全性和可靠性低。于是在2012.07.05,湖州华鼎不锈钢管业有限公司发明了专利名称为“小口径钢管内抛光装置”,中国授权公告号CN202622538U,该专利技术方案虽然能降低劳动强度,但是其结构设置不合理,夹装旋转机构是固定不动的,钢管通过钢管送进机构使钢管进给,使得磨头能对钢管内壁进行抛光,该技术方案钢管在加工时容易晃动,不易保证加工质量,加工效率低。
发明内容
[0003] 针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种结构设计合理、容易保证钢管加工质量,加工效率高的带磨杆移动装置的钢管内抛光装置。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置,包括钢管定位装置和磨杆移动装置,所述磨杆移动装置包括电机和固定安装在电机主轴上的三爪卡盘,所述三爪卡盘内插接有磨杆,所述电机下端设置有电机座,电机座底部固定设置有四个支脚,每个支脚底部固定设置有一个滚轮,所述电机座上端设置有电机安装槽,所述的电机固定安装在电机安装槽内,所述电机座左端设置有气缸座,所述气缸座右端面上一体设置有支撑台,所述支撑台上固定安装有气缸,所述气缸的活塞杆头部与电机座左端面可拆卸连接,所述电机座前后两端面中部对称设置有一个横向的定位槽,所述每个定位槽内设置有一根定位杆,定位杆左端与支撑台固定连接,且每个定位槽外固定设置有若干块定位板,所述磨杆右端固定设置有用于粗加工的第一磨头,所述第一磨头左端固定设置有用于精加工的第二磨头,且第二磨头靠近第一磨头设置,所述钢管定位装置包括工作台和垂直安装在工作台上端面的气缸架,所述气缸架上可拆卸设置有两个钢管定位气缸,所述工作台上端面中部横向开设有弧形的钢管定位槽,该钢管定位槽内放置有钢管,每个钢管定位气缸的活塞杆上均套接有一块压块,通过两个钢管定位气缸控制活塞杆下降使压块分别压紧钢管左右两端。
[0005] 通过采用上述技术方案,通过钢管定位气缸控制活塞杆下降使压块压紧钢管,使得钢管固定可靠,加工时不会晃动,容易保证加工质量;气缸活塞杆伸缩推动电机座左右移动,从而带动磨杆对钢管内壁进行抛光,实现自动化的抛光,且电机座前后端通过定位槽沿定位杆左右滑动,电机座不易滑动,使得电机工作稳定,抛光效果好;第一磨头和第二磨头设置合理,使得加工效率高。
[0006] 本发明进一步设置为:每块压块下端面设置有与钢管定位槽匹配的弧形凹槽。通过本设置,压块压紧钢管操作更加方便。
[0007] 本发明还进一步设置为:所述工作台上端面右端可拆卸设置有钢管限位挡板。通过本设置,钢管抛光时限制钢管向右移动,使得钢管定位更加可靠,提高加工质量。
[0008] 本发明还进一步设置为:所述电机座底部的四个支脚呈矩形状分布,所述气缸座右端面下端固定设置有两条互相平行的滑轨,所述滚轮沿滑轨左右滚动。通过本设置,滑轨设置合理,电机座移动更加顺畅,定位更加准确。
[0009] 本发明还进一步设置为:所述电机座上端面右端焊接固定有连接螺母,所述连接螺母上螺纹连接有支撑杆,且该支撑杆与电机座上端面垂直,所述支撑杆上端焊接固定有轴承,所述磨杆左端穿过轴承的轴承孔后与三爪卡盘连接。通过本设置,磨杆定位可靠,晃动小,使得抛光效果更好。
[0010] 本发明还进一步设置为:所述电机座上端面左端一体设置有凸块,所述气缸的活塞杆头部螺纹连接有连接板,所述连接板与凸块左端之间设置有锁紧螺钉,连接板通过锁紧螺钉与凸块左端面连接固定。通过本设置,气缸的活塞杆与电机座连接可靠,工作稳定。
[0011] 本发明还进一步设置为:所述气缸右端设置有第一挡板,所述第一挡板与支撑台上端面一体设置,且第一挡板靠近气缸右端面设置。通过本设置,使得气缸固定更加可靠。
[0012] 本发明还进一步设置为:所述电机右端设置有第二挡板,所述第二挡板与电机座上端面一体设置,且第二挡板靠近电机右端面设置。通过本设置,使得电机固定更加可靠。
[0013] 本发明的优点是:与现有技术相比,本发明结构设置合理,通过钢管定位气缸控制活塞杆下降使压块压紧钢管,使得钢管固定可靠,加工时不会晃动,容易保证加工质量;气缸活塞杆伸缩推动电机座左右移动,从而带动磨杆对钢管内壁进行抛光,实现自动化的抛光,且电机座前后端通过定位槽沿定位杆左右滑动,电机座不易滑动,使得电机工作稳定,抛光效果好;第一磨头和第二磨头设置合理,使得加工效率高。
[0014] 下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
[0015] 图1为本发明实施例的结构示意图;
[0016] 图2为本发明实施例磨杆移动装置的结构示意图;
[0017] 图3为本发明实施例压块的结构示意图;
[0018] 图4为本发明实施例工作台的结构示意图。
具体实施方式
[0019] 参见图1、图2、图3和图4,本发明公开的一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置,包括钢管定位装置和磨杆移动装置,所述磨杆移动装置包括电机I和固定安装在电机主轴上的三爪卡盘2,所述三爪卡盘2内插接有磨杆3,所述电机I下端设置有电机座4,电机座4底部固定设置有四个支脚5,每个支脚5底部固定设置有一个滚轮6,所述电机座4上端设置有电机安装槽41,所述的电机I固定安装在电机安装槽41内,所述电机座4左端设置有气缸座7,所述气缸座I右端面上一体设置有支撑台8,所述支撑台8上固定安装有气缸9,所述气缸9的活塞杆头部与电机座4左端面可拆卸连接,所述电机座4前后两端面中部对称设置有一个横向的定位槽42,所述每个定位槽42内设置有一根定位杆10,定位杆10左端与支撑台8固定连接,且每个定位槽42外固定设置有若干块定位板11,所述磨杆3右端固定设置有用于粗加工的第一磨头12,所述第一磨头12左端固定设置有用于精加工的第二磨头13,且第二磨头13靠近第一磨头12设置,作为优选的,第一磨头12与第二磨头13相距2-5cm,且第一磨头12与第二磨头13均与磨杆3螺纹连接。
[0020] 所述钢管定位装置包括工作台23和垂直安装在工作台23上端面的气缸架24,所述气缸架24上可拆卸设置有两个钢管定位气缸25,所述工作台23上端面中部横向开设有弧形的钢管定位槽231,该钢管定位槽231内放置有钢管26,每个钢管定位气缸25的活塞杆上均套接有一块压块27,通过两个钢管定位气缸27控制活塞杆下降使压块27分别压紧钢管26左右两端。作为优选的,本实施例气缸架24包括两个竖支架和一根横支架,两个竖支架下端与工作台23上端面焊接固定,两个竖支架上端与横支架一体设置,两个钢管定位气缸25 —个通过螺钉安装在横支架左端,另一个通过螺钉安装在横支架右端,压块27上端面中部设置有一个螺孔272,压块27通过螺孔272与钢管定位气缸25的活塞杆头部螺纹连接。
[0021] 所述的三爪卡盘2与电机主轴通过螺钉连接固定,磨杆3通过三爪卡盘2卡接固定,电机I安装在电机安装槽41后并通过螺钉与电机座4连接固定,四个支脚5与电机座4底面一体设置,四个支脚5底部分别套接一个滚轮架,滚轮6安装在滚轮架内,支撑台8上端面为水平面,气缸9与支撑台8上端面通过螺钉连接固定,每根定位杆10左端与支撑台8焊接固定,若干块定位板11沿定位槽42中心线横向均匀设置,且每块定位板11与电机座4焊接固定。
[0022] 为使本发明结构更加合理,作为优选的,本实施例所述每块压块27下端面设置有与钢管定位槽231匹配的弧形凹槽271。所述工作台23上端面右端可拆卸设置有钢管限位挡板28,作为优选的,本实施例钢管限位挡板28通过螺钉与工作台23上端面连接固定。电机座4底部的四个支脚5呈矩形状分布,所述气缸座7右端面下端固定设置有两条互相平行的滑轨14,所述滚轮6沿滑轨14左右滚动。
[0023] 所述电机座4上端面右端焊接固定有连接螺母15,所述连接螺母15上螺纹连接有支撑杆16,且该支撑杆16与电机座4上端面垂直,所述支撑杆16上端焊接固定有轴承17,所述磨杆3左端穿过轴承3的轴承孔后与三爪卡盘2连接。
[0024] 所述电机座4上端面左端一体设置有凸块18,所述气缸9的活塞杆头部螺纹连接有连接板19,所述连接板19与凸块18左端之间设置有锁紧螺钉20,连接板19通过锁紧螺钉20与凸块18左端面连接固定。所述气缸9右端设置有第一挡板21,所述第一挡板21与支撑台8上端面一体设置,且第一挡板21靠近气缸9右端面设置。所述电机I右端设置有第二挡板22,所述第二挡板22与电机座4上端面一体设置,且第二挡板22靠近电机I右端面设置。
[0025] 本发明结构设置合理,通过钢管定位气缸控制活塞杆下降使压块压紧钢管,使得钢管固定可靠,加工时不会晃动,容易保证加工质量;气缸活塞杆伸缩推动电机座左右移动,从而带动磨杆对钢管内壁进行抛光,实现自动化的抛光,且电机座前后端通过定位槽沿定位杆左右滑动,电机座不易滑动,使得电机工作稳定,抛光效果好;第一磨头和第二磨头设置合理,使得加工效率高。
[0026] 上述实施例对本发明的具体描述,只用于对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置,包括钢管定位装置和磨杆移动装置,所述磨杆移动装置包括电机(I)和固定安装在电机主轴上的三爪卡盘(2),所述三爪卡盘(2)内插接有磨杆(3),其特征在于:所述电机(I)下端设置有电机座(4),电机座(4)底部固定设置有四个支脚(5),每个支脚(5)底部固定设置有一个滚轮¢),所述电机座(4)上端设置有电机安装槽(41),所述的电机(I)固定安装在电机安装槽(41)内,所述电机座(4)左端设置有气缸座(7),所述气缸座(7)右端面上一体设置有支撑台(8),所述支撑台(8)上固定安装有气缸(9),所述气缸(9)的活塞杆头部与电机座(4)左端面可拆卸连接,所述电机座(4)前后两端面中部对称设置有一个横向的定位槽(42),所述每个定位槽(42)内设置有一根定位杆(10),定位杆(10)左端与支撑台(8)固定连接,且每个定位槽(42)外固定设置有若干块定位板(11),所述磨杆(3)右端固定设置有用于粗加工的第一磨头(12),所述第一磨头(12)左端固定设置有用于精加工的第二磨头(13),且第二磨头(13)靠近第一磨头(12)设置,所述钢管定位装置包括工作台(23)和垂直安装在工作台(23)上端面的气缸架(24),所述气缸架(24)上可拆卸设置有两个钢管定位气缸(25),所述工作台(23)上端面中部横向开设有弧形的钢管定位槽(231),该钢管定位槽(231)内放置有钢管(26),每个钢管定位气缸(25)的活塞杆上均套接有一块压块(27),通过两个钢管定位气缸(27)控制活塞杆下降使压块(27)分别压紧钢管(26)左右两端。
2.根据权利要求1所述的一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置,其特征在于:每块压块(27)下端面设置有与钢管定位槽(231)匹配的弧形凹槽(271)。
3.根据权利要求2所述的一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置,其特征在于:所述工作台(23)上端面右端可拆卸设置有钢管限位挡板(28)。
4.根据权利要求3所述的一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置,其特征在于:所述电机座(4)底部的四个支脚(5)呈矩形状分布,所述气缸座(7)右端面下端固定设置有两条互相平行的滑轨(14),所述滚轮(6)沿滑轨(14)左右滚动。
5.根据权利要求4所述的一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置,其特征在于:所述电机座(4)上端面右端焊接固定有连接螺母(15),所述连接螺母(15)上螺纹连接有支撑杆(16),且该支撑杆(16)与电机座(4)上端面垂直,所述支撑杆(16)上端焊接固定有轴承(17),所述磨杆(3)左端穿过轴承(3)的轴承孔后与三爪卡盘(2)连接。
6.根据权利要求5所述的一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置,其特征在于:所述电机座(4)上端面左端一体设置有凸块(18),所述气缸(9)的活塞杆头部螺纹连接有连接板(19),所述连接板(19)与凸块(18)左端之间设置有锁紧螺钉(20),连接板(19)通过锁紧螺钉(20)与凸块(18)左端面连接固定。
7.根据权利要求6所述的一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置,其特征在于:所述气缸(9)右端设置有第一挡板(21),所述第一挡板(21)与支撑台(8)上端面一体设置,且第一挡板(21)靠近气缸(9)右端面设置。
8.根据权利要求7所述的一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置,其特征在于:所述电机(I)右端设置有第二挡板(22),所述第二挡板(22)与电机座(4)上端面一体设置,且第二挡板(22)靠近电机(I)右端面设置。
CN201410367851.XA 2014-07-30 2014-07-30 一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置 Active CN104128869B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410367851.XA CN104128869B (zh) 2014-07-30 2014-07-30 一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410367851.XA CN104128869B (zh) 2014-07-30 2014-07-30 一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104128869A true CN104128869A (zh) 2014-11-05
CN104128869B CN104128869B (zh) 2017-03-29

Family

ID=51801861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410367851.XA Active CN104128869B (zh) 2014-07-30 2014-07-30 一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104128869B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104440111A (zh) * 2014-12-02 2015-03-25 常州市腾田液压机械有限公司 一种旋风刮削滚光机
CN104889835A (zh) * 2015-06-03 2015-09-09 苏州睿绮电子有限公司 一种多穴式自动定位微调的磨床
CN104889837A (zh) * 2015-06-03 2015-09-09 苏州睿绮电子有限公司 一种自动定位微调的磨床
CN106041723A (zh) * 2016-07-25 2016-10-26 无锡福镁轻合金科技有限公司 一种自动化管件内壁抛光机
CN107020554A (zh) * 2016-02-01 2017-08-08 广州永胜钢铁制品有限公司 一种热轧板不锈钢管的内抛处理工艺
CN109500377A (zh) * 2018-12-29 2019-03-22 镇江同舟螺旋桨有限公司 一种大型螺旋桨铸型充氮装置
CN110732921A (zh) * 2019-11-21 2020-01-31 胡冠星 一种高精度金属管件内壁磨削装置
CN112355744A (zh) * 2020-08-28 2021-02-12 南京昱晟机器人科技有限公司 一种不同管径管道内壁打磨抛光机器人及其使用方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11197977A (ja) * 1998-01-16 1999-07-27 Sanetsu:Kk パイプ端面の切削装置
JP2010228034A (ja) * 2009-03-26 2010-10-14 Honda Motor Co Ltd 内径研削工具
CN103009225A (zh) * 2012-12-09 2013-04-03 青岛张氏机械有限公司 一种用于钢管的自动连续内孔抛光机
CN203665245U (zh) * 2014-01-22 2014-06-25 宁波永信精密管业有限公司 一种用于对钢管口内抛光的装置
CN203936760U (zh) * 2014-07-30 2014-11-12 湖州华鼎不锈钢管业有限公司 一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11197977A (ja) * 1998-01-16 1999-07-27 Sanetsu:Kk パイプ端面の切削装置
JP2010228034A (ja) * 2009-03-26 2010-10-14 Honda Motor Co Ltd 内径研削工具
CN103009225A (zh) * 2012-12-09 2013-04-03 青岛张氏机械有限公司 一种用于钢管的自动连续内孔抛光机
CN203665245U (zh) * 2014-01-22 2014-06-25 宁波永信精密管业有限公司 一种用于对钢管口内抛光的装置
CN203936760U (zh) * 2014-07-30 2014-11-12 湖州华鼎不锈钢管业有限公司 一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104440111A (zh) * 2014-12-02 2015-03-25 常州市腾田液压机械有限公司 一种旋风刮削滚光机
CN104889835A (zh) * 2015-06-03 2015-09-09 苏州睿绮电子有限公司 一种多穴式自动定位微调的磨床
CN104889837A (zh) * 2015-06-03 2015-09-09 苏州睿绮电子有限公司 一种自动定位微调的磨床
CN107020554A (zh) * 2016-02-01 2017-08-08 广州永胜钢铁制品有限公司 一种热轧板不锈钢管的内抛处理工艺
CN106041723A (zh) * 2016-07-25 2016-10-26 无锡福镁轻合金科技有限公司 一种自动化管件内壁抛光机
CN109500377A (zh) * 2018-12-29 2019-03-22 镇江同舟螺旋桨有限公司 一种大型螺旋桨铸型充氮装置
CN110732921A (zh) * 2019-11-21 2020-01-31 胡冠星 一种高精度金属管件内壁磨削装置
CN110732921B (zh) * 2019-11-21 2021-07-13 博兴融智科技创新发展有限公司 一种高精度金属管件内壁磨削装置
CN112355744A (zh) * 2020-08-28 2021-02-12 南京昱晟机器人科技有限公司 一种不同管径管道内壁打磨抛光机器人及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104128869B (zh) 2017-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104128869A (zh) 一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置
CN203956724U (zh) 一种钢管内抛光装置的夹装旋转机构
CN103506919B (zh) 恒定抛光力的涡轮叶片抛光装置
CN203956702U (zh) 一种小口径钢管内抛光装置
CN203936760U (zh) 一种带磨杆移动装置的钢管内抛光装置
CN104117910A (zh) 一种钢管内抛光装置的夹装旋转机构
CN103920917B (zh) 一种用于铣削齿条两端的铣削设备
CN206925669U (zh) 一种可调式五金制件研磨装置
CN107900848A (zh) 一种通讯器材加工用打磨装置
CN203945241U (zh) 一种钢管内抛光定位装置
CN104128870B (zh) 一种钢管内抛光定位装置
CN210649601U (zh) 一种可移动压紧装置
CN208713571U (zh) 一种便于调节内径长度的无缝钢管内径打磨装置
CN201105394Y (zh) 双面游标卡尺的研磨装置
CN202640068U (zh) 一种自动玻璃圆角机的送料装置
CN207771643U (zh) 一种方便使用的夹具工具
CN205660509U (zh) 一种双柱立式车床精磨装置
CN109693126A (zh) 一种机械零部件加工用机械夹具台
CN201979568U (zh) 木工用便携式锯铣工作台
CN204584805U (zh) 压片机机架的加工治具
CN204160194U (zh) 一种附件托架快速安装夹具
CN103862306A (zh) 通用夹紧装置
CN204818801U (zh) 铣静叶片焊接坡口工装
CN104128871A (zh) 一种小口径钢管内抛光装置
CN208960679U (zh) 一种汽车零件生产用轴类自动校直机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Yu Shengping

Inventor before: Luo Shunshan

Inventor before: Gao Xiwen

Inventor before: Yang Fei

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170228

Address after: 226000 Haian County, Nantong Province town of Li Ling Ling village, the group of 13

Applicant after: Jiangsu Jiuri Numerical Control Machine Tool Co., Ltd.

Address before: 313103 Changxing County, Zhejiang Province, the town of peace into the Ridge Industrial Zone, Huzhou Ting Ting Stainless Steel Pipe Co., Ltd.

Applicant before: Huzhou Huading Stainless Steel Pipes Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant