CN209321847U - 运料输送流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运料输送流水线，包括供料侧部输送线、供料中部输送线、产品运输上下机构及若干电子元件夹具，供料中部输送线包括中部输送电机、中部转动杆、中部轴承、中部输送结构、安置结构及中部U型框，中部转动杆的末端安装于中部轴承，中部输送结构包括若干第一导向滚轮、两个第二导向滚轮及中部输送皮带，供料侧部输送线与供料中部输送线衔接，产品运输上下机构固定于供料侧部输送线；电子元件夹具沿供料侧部输送线输送至供料中部输送线，产品运输上下机构带动电子元件夹具上下移动。解决了现有技术中采用人工上下料和输送料的问题，生产效率高，自动化程度高，提高产品检测精度和品质。

Description

运料输送流水线

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种运料输送流水线。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，集成芯片广泛应用到人们的日常生活和工作中，从手机、家电等小型配件，到汽车、船舶等大型产品，皆会用到集成芯片。

但是，现有的集成电子颗粒的相关设备存在以下缺陷：

市面上的集成电子颗粒的相关设备在输送过程中会出现不平稳的情况，输送效率低，结构比较单一，使用不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种运料输送流水线，其能解决使用不便及自动化程度低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种运料输送流水线，包括供料侧部输送线、供料中部输送线、产品运输上下机构及若干电子元件夹具，所述供料中部输送线包括中部输送电机、中部转动杆、中部轴承、中部输送结构、安置结构及中部U型框，所述中部输送电机、所述中部轴承安装于所述中部U型框，所述中部输送电机与所述中部转动杆固定连接，所述中部转动杆的末端安装于所述中部轴承，所述中部输送结构包括若干第一导向滚轮、两个第二导向滚轮及中部输送皮带，所述中部转动杆带动所述中部输送皮带移动，所述中部输送皮带绕经所述第一导向滚轮及所述第二导向滚轮；所述供料侧部输送线与所述供料中部输送线衔接，所述产品运输上下机构固定于所述供料侧部输送线；所述电子元件夹具沿所述供料侧部输送线输送至所述供料中部输送线，所述产品运输上下机构带动所述电子元件夹具上下移动。

进一步地，两个所述第二导向滚轮位于所述中部输送电机相对两侧。

进一步地，所述中部输送皮带垂直于所述中部转动杆。

进一步地，所述中部输送结构的数量为两个，两个所述中部输送结构相互平行。

进一步地，所述安置结构的数量为两个，两个所述安置结构位于所述中部输送电机相对两侧。

进一步地，所述供料侧部输送线包括侧部输送电机、侧部U型框、侧部转动结构及侧部传送链，所述侧部输送电机固定于所述侧部U型框，所述侧部输送电机带动所述侧部转动结构转动，所述侧部转动结构带动所述侧部传送链移动。

进一步地，所述侧部转动结构包括两侧部齿轮及侧部连杆，两所述侧部齿轮安装于所述侧部连杆相对两侧，所述侧部输送电机带动所述侧部连杆转动，两所述侧部齿轮与所述侧部传送链啮合传动。

进一步地，所述侧部转动结构的数量为两个，两个所述侧部转动结构分布于所述侧部U型框相对两侧，两个所述侧部转动结构收容于所述侧部传送链内。

进一步地，所述产品运输上下机构包括上下电机、端部连接结构、机械爪、上下导柱、传送丝杆、上部轴承及竖直板，所述机械爪包括伸长臂及移动块，所述伸长臂固定于所述移动块；所述上下电机固定于所述竖直板，所述上下电机通过所述端部连接结构带动所述传送丝杆转动，所述传送丝杆的上端与所述上部轴承连接，所述移动块与所述传送丝杆螺接，所述机械爪插取一载料盘，所述上下电机带动所述传送丝杆转动使所述机械爪上下移动。

进一步地，所述产品运输上下机构还包括上下导柱，所述机械爪包括上下导套，所述上下导柱滑动收容于所述上下导套。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

供料中部输送线的两端分别与两供料侧部输送线衔接，产品运输上下机构固定于供料侧部输送线上。所述电子元件夹具沿所述供料侧部输送线输送至所述供料中部输送线，所述产品运输上下机构带动所述电子元件夹具上下移动。解决了现有技术中采用人工上下料和输送料的问题，生产效率高，自动化程度高，提高产品检测精度和品质。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型运料输送流水线中一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示运料输送流水线中一供料侧部输送线的较佳实施例的立体图；

图3为图2所示供料侧部输送线的内部结构图；

图4为图1所示运料输送流水线中一供料中部输送线的立体图；

图5为图4所示供料中部输送线的内部结构图；

图6为图4所示供料中部输送线的另一内部结构图；

图7为图4所示供料中部输送线的再一内部结构图；

图8为图4所示供料中部输送线的局部立体图；

图9为图1所示运料输送流水线中一产品运输上下机构中一较佳实施例的立体图；

图10为图9所示产品运输上下机构的另一立体图；

图11为图9所示产品运输上下机构的局部立体图；

图12为图1所示运料输送流水线中一电子元件夹具的立体图；

图13为图12所示电子元件夹具的另一立体图；

图14为图12所示电子元件夹具中一载料盘的立体图。

图中：10、运料输送流水线；11、供料侧部输送线；111、侧部输送电机；112、侧部U型框；113、侧部转动结构；1131、侧部齿轮；1132、侧部连杆；114、侧部传送链；1141、凹陷部；115、中部凸起；12、供料中部输送线；121、中部输送电机；122、中部转动杆；123、中部轴承；124、中部输送结构；1241、第一导向滚轮；1242、第二导向滚轮；1243、中部输送皮带；125、安置结构；1251、插槽；1252、滚动结构；12521、滚珠；126、推动电机；127、中部滑轨；128、中部滑动件；129、中部U型框；13、产品运输上下机构；131、上下电机；132、端部连接结构；1321、端部转动件；1322、端部传送带；133、机械爪；1331、伸长臂；1332、移动块；1333、上下导套；134、上下导柱；135、传送丝杆；136、上部轴承；137、抵触件；1371、抵触板；1372、上部导向件；138、竖直板；200、电子元件夹具；201、底盘；2011、中部护栏；2012、侧部护栏；2013、平板；20131、U型槽；202、载料盘；2021、圆盘；2022、连接柱；203、立柱；2031、锥形部。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种运料输送流水线10包括两供料侧部输送线11、供料中部输送线12、两产品运输上下机构13及若干电子元件夹具200。

供料中部输送线12的两端分别与两供料侧部输送线11衔接，产品运输上下机构13固定于供料侧部输送线11上。所述电子元件夹具沿所述供料侧部输送线11输送至所述供料中部输送线12，所述产品运输上下机构13带动所述电子元件夹具上下移动。解决了现有技术中采用人工上下料和输送料的问题，生产效率高，自动化程度高，提高产品检测精度和品质。

请参阅图2-3，一种供料侧部输送线11包括侧部输送电机111、侧部U型框112、侧部转动结构113及侧部传送链114，所述侧部输送电机111固定于所述侧部U型框112，所述侧部输送电机111带动所述侧部转动结构113转动，所述侧部转动结构113带动所述侧部传送链114移动；所述电子元件夹具200放置于所述侧部传送链114上并沿所述侧部传送链114移动。自动化程度高，通过所述侧部输送电机111带动所述侧部转动结构113从而带动所述电子元件夹具200移动，为后续工序提供了便利，生产效率高，使用方便。

优选的，所述侧部转动结构113包括两侧部齿轮1131及侧部连杆1132，两所述侧部齿轮1131安装于所述侧部连杆1132相对两侧，所述侧部输送电机111带动所述侧部连杆1132转动，两所述侧部齿轮1131与所述侧部传送链114啮合传动。所述侧部转动结构113的数量为两个，两个所述侧部转动结构113分布于所述侧部U型框112相对两侧，两个所述侧部转动结构113收容于所述侧部传送链114内。传动平稳性高。

优选的，所述侧部传送链114的数量为两个，两个所述侧部传送链114分布于所述电子元件夹具200相对两侧，两个所述侧部传送链114相互平行，进一步提高了传送的平稳性。

优选的，所述供料侧部输送线还包括中部凸起115，所述中部凸起115固定于所述侧部U型框112，所述侧部U型框112的开口正对所述电子元件夹具200，为输送提供便利。

优选的，所述中部凸起115位于所述侧部传送链114中部，所述侧部传送链114设有凹陷部1141，所述凹陷部1141正对所述中部凸起115，一方面可避免所述侧部传送链114碰触底部，另一方面可提高传送效率。

请参阅图4-8，一种供料中部输送线12包括中部输送电机121、中部转动杆122、中部轴承123、中部输送结构124、安置结构125及中部U型框129，所述中部输送电机121、所述中部轴承123安装于所述中部U型框129，所述中部输送电机121与所述中部转动杆122固定连接，所述中部转动杆122的末端安装于所述中部轴承123，所述中部输送结构124包括若干第一导向滚轮1241、两个第二导向滚轮1242及中部输送皮带1243，所述中部转动杆122带动所述中部输送皮带1243移动，所述中部输送皮带1243绕经所述第一导向滚轮1241及所述第二导向滚轮1242，一电子元件夹具安置于所述中部输送皮带1243上，所述中部输送电机121带动电子元件夹具移动。自动化程度高，为电子元件夹具的运输提供便利，生产效率高，使用方便。

优选的，两个所述第二导向滚轮1242位于所述中部输送电机121相对两侧，所述中部输送皮带1243垂直于所述中部转动杆122，所述中部输送结构124的数量为两个，两个所述中部输送结构124相互平行，进一步提高了整个运动的平稳性，使运输更加平稳

优选的，所述安置结构125的数量为两个，两个所述安置结构125位于所述中部输送电机121相对两侧，所述安置结构125包括滚动结构1252，所述滚动结构1252包括滚珠12521。所述推动电机126与所述安置结构125固定连接并带动所述安置结构125移动。所述安置结构125相对于所述推动电机126的移动方向垂直于所述中部输送皮带1243的移动方向。工作时，电子元件夹具从一侧的所述安置结构125经所述中部输送皮带1243运输到另一侧的所述安置结构125；同时所述供料中部输送线还包括推动电机126，电子元件夹具到达所述安置结构125的位置后，可根据需求上下调整位置，适用性强。

优选的，所述安置结构125还设有插槽1251，所述插槽1251呈长条状，所述插槽1251用于机械爪插取上方的电子元件夹具，为后续工序带来便利。

优选的，所述供料中部输送线还包括中部滑轨127及中部滑动件128，所述中部滑动件128滑动安装于所述中部滑轨127，所述中部滑轨127及所述中部滑动件128位于两个所述中部输送结构124之间，使用时电子元件夹具位于所述中部滑动件128上方，进一步提高了平稳性。

请参阅图9-11，一种产品运输上下机构13包括上下电机131、端部连接结构132、机械爪133、上下导柱134、传送丝杆135、上部轴承136及竖直板138，所述机械爪133包括伸长臂1331及移动块1332，所述伸长臂1331固定于所述移动块1332；所述上下电机131固定于所述竖直板138，所述上下电机131通过所述端部连接结构132带动所述传送丝杆135转动，所述传送丝杆135的上端与所述上部轴承136连接，所述移动块1332与所述传送丝杆135螺接，所述机械爪133插取一载料盘，所述上下电机131带动所述传送丝杆135转动使所述机械爪133上下移动。通过所述传送丝杆135抬升和下降，运动平稳，自动化程度高，满足了对集成电子颗粒的载料盘的上下移动和取用，使用方便，生产效率高。

优选的，所述产品运输上下机构还包括上下导柱134，所述机械爪133包括上下导套1333，所述上下导柱134滑动收容于所述上下导套1333。具体的，所述上下导套1333的数量为两个，所述上下导套1333位于所述机械爪133相对两侧。所述产品运输上下机构还包括抵触件137，所述上部轴承136安装于所述抵触件137。进一步提高了运动的平稳性。

优选的，所述抵触件137包括抵触板1371，所述抵触板1371固定于所述竖直板138，所述抵触板1371垂直于所述竖直板138。

优选的，所述抵触件137还包括上部导向件1372，所述上部导向件1372固定于所述抵触板1371，所述上部导向件1372位于两所述上下导套1333之间。具体的，所述上部导向件1372呈弯折状，所述上部导向件1372平行于所述竖直板138。当集成电子颗粒的载料盘随着所述机械爪133达到上部位置区域，所述上部导向件1372调整载料盘的前后位置，为后续工序提供便利。

优选的，所述端部连接结构132包括两端部转动件1321及端部传送带1322，两所述端部转动件1321通过所述端部传送带1322连接，其中一所述端部转动件1321与所述上下电机131连接，另一所述端部转动件1321与所述传送丝杆135连接，所述上下电机131和所述抵触件137位于所述竖直板138相对两侧。

请参阅图12-14，一种电子元件夹具200包括底盘201、载料盘202及立柱203，所述底盘201包括侧部护栏2012及平板2013，所述侧部护栏2012固定于所述平板2013，所述平板2013设有U型槽20131；所述载料盘202包括两圆盘2021及连接柱2022，所述连接柱2022位于两所述圆盘2021之间，两所述圆盘2021与所述连接柱2022固定连接；所述立柱203固定于所述平板2013，所述立柱203垂直于所述平板2013，所述立柱203插接于所述载料盘202；集成电子颗粒安置于两所述圆盘2021之间，所述侧部护栏2012垂直于所述平板2013，一机械爪正对所述U型槽20131并沿所述立柱203向上运动使所述载料盘202移动以方便检测。所述电子元件夹具200与一自动化设备相配合，通过移动所述载料盘202，实现对集成电子颗粒的检测及安放，自动化程度高，使用方便。

优选的，所述立柱203包括锥形部2031，所述锥形部2031位于所述立柱203顶部，所述连接柱2022设有通孔，所述锥形部2031方便了所述通孔的插入。

优选的，所述侧部护栏2012的数量为两个，两个所述侧部护栏2012位于所述平板2013相对两侧。具体的，所述底盘201还包括中部护栏2011，所述中部护栏2011固定于所述平板2013，所述中部护栏2011两端分别与两个所述侧部护栏2012固定连接，所述侧部护栏2012及所述中部护栏2011垂直于所述平板2013，所述侧部护栏2012及所述中部护栏2011的内部中空。合理保护所述载料盘202，避免偏位。

优选的，所述侧部护栏2012及所述中部护栏2011呈U字型分布，方便机械爪从U型的开口移动和取用。

优选的，所述圆盘2021垂直于所述连接柱2022，所述圆盘2021平行于所述平板2013，所述侧部护栏2012的数量为两个，所述载料盘202位于两个所述侧部护栏2012之间。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种运料输送流水线，包括供料侧部输送线、供料中部输送线、产品运输上下机构及若干电子元件夹具，其特征在于：所述供料中部输送线包括中部输送电机、中部转动杆、中部轴承、中部输送结构、安置结构及中部U型框，所述中部输送电机、所述中部轴承安装于所述中部U型框，所述中部输送电机与所述中部转动杆固定连接，所述中部转动杆的末端安装于所述中部轴承，所述中部输送结构包括若干第一导向滚轮、两个第二导向滚轮及中部输送皮带，所述中部转动杆带动所述中部输送皮带移动，所述中部输送皮带绕经所述第一导向滚轮及所述第二导向滚轮；所述供料侧部输送线与所述供料中部输送线衔接，所述产品运输上下机构固定于所述供料侧部输送线；所述电子元件夹具沿所述供料侧部输送线输送至所述供料中部输送线，所述产品运输上下机构带动所述电子元件夹具上下移动。

2.如权利要求1所述的运料输送流水线，其特征在于：两个所述第二导向滚轮位于所述中部输送电机相对两侧。

3.如权利要求1所述的运料输送流水线，其特征在于：所述中部输送皮带垂直于所述中部转动杆。

4.如权利要求1所述的运料输送流水线，其特征在于：所述中部输送结构的数量为两个，两个所述中部输送结构相互平行。

5.如权利要求4所述的运料输送流水线，其特征在于：所述安置结构的数量为两个，两个所述安置结构位于所述中部输送电机相对两侧。

6.如权利要求1所述的运料输送流水线，其特征在于：所述供料侧部输送线包括侧部输送电机、侧部U型框、侧部转动结构及侧部传送链，所述侧部输送电机固定于所述侧部U型框，所述侧部输送电机带动所述侧部转动结构转动，所述侧部转动结构带动所述侧部传送链移动。

7.如权利要求6所述的运料输送流水线，其特征在于：所述侧部转动结构包括两侧部齿轮及侧部连杆，两所述侧部齿轮安装于所述侧部连杆相对两侧，所述侧部输送电机带动所述侧部连杆转动，两所述侧部齿轮与所述侧部传送链啮合传动。

8.如权利要求7所述的运料输送流水线，其特征在于：所述侧部转动结构的数量为两个，两个所述侧部转动结构分布于所述侧部U型框相对两侧，两个所述侧部转动结构收容于所述侧部传送链内。

9.如权利要求1所述的运料输送流水线，其特征在于：所述产品运输上下机构包括上下电机、端部连接结构、机械爪、上下导柱、传送丝杆、上部轴承及竖直板，所述机械爪包括伸长臂及移动块，所述伸长臂固定于所述移动块；所述上下电机固定于所述竖直板，所述上下电机通过所述端部连接结构带动所述传送丝杆转动，所述传送丝杆的上端与所述上部轴承连接，所述移动块与所述传送丝杆螺接，所述机械爪插取一载料盘，所述上下电机带动所述传送丝杆转动使所述机械爪上下移动。

10.如权利要求9所述的运料输送流水线，其特征在于：所述产品运输上下机构还包括上下导柱，所述机械爪包括上下导套，所述上下导柱滑动收容于所述上下导套。