CN209316413U - 一种下肢外骨骼康复训练同步升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种下肢外骨骼康复训练同步升降装置,包括左腿外骨骼支架、右腿外骨骼支架、支架弯折焊接底盘、丝杠电机、若干丝杆、若干丝杠螺母和同向传动机构，所述丝杠电机与所述同向传动机构连接，所述同向传动机构装接于支架弯折焊接底盘上，所述若干丝杆沿竖直方向分布于所述弯折焊接底盘两边，其一端与同向传动机构传动连接，另一端与所述丝杠螺母连接，所述丝杠螺母与所述左腿外骨骼支架、所述右腿外骨骼支架固定连接，所述丝杠电机驱动所述同向传动机构转动后，带动所述丝杆旋转，使所述丝杠螺母上下平移带动所述左腿外骨骼支架和右腿外骨骼支架形成同步升降。本实用新型采用同向传动机构，具有结构简单、组装方便、传动稳定等特点。

Description

一种下肢外骨骼康复训练同步升降装置

技术领域

本实用新型涉及卫生器械技术领域，尤其是一种下肢外骨骼康复训练同步升降装置。

背景技术

目前由于一些疾病使得患者中枢神经损伤，肢体肌肉的萎缩等会让患者不同程度的生活能力、劳动能力丧失，因而这些患者都需要及时的康复训练。还有因为关节外伤或是骨折手术后为防止功能减退也需要及时的康复治疗。若是能够得到及时的康复训练，患者能够得到更快康复。

现有的下肢外骨骼康复训练中，用到的升降装置不容易控制其升降的高度，且如果调节时一侧升的太高，由于受力不均，难以控制拉力的大小，容易导致肌肉拉伤，关节错位，甚至导致骨骼变形等问题，形成严重的危害，影响了人体骨骼的发育如，X型腿，O型腿，内八字，外八字，长短腿，高低肩等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种下肢外骨骼康复训练同步升降装置，使其能够微调高度，且安全性高的实现竖直方向的同步升降功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种下肢外骨骼康复训练同步升降装置,包括左腿外骨骼支架、右腿外骨骼支架、支架弯折焊接底盘，还包括丝杠电机、若干丝杆、若干丝杠螺母和同向传动机构，所述丝杠电机与所述同向传动机构连接，所述同向传动机构装接于支架弯折焊接底盘上，所述若干丝杆沿竖直方向分布于所述弯折焊接底盘两边，其一端与同向传动机构传动连接，另一端与所述丝杠螺母连接，所述丝杠螺母与所述左腿外骨骼支架、所述右腿外骨骼支架固定连接，所述丝杠电机驱动所述同向传动机构转动后，该同向传动机构带动所述丝杆旋转，使所述丝杠螺母上下平移带动所述左腿外骨骼支架和右腿外骨骼支架形成同步升降。

进一步的，所述同向传动机构包括六同步带轮，五同步带,第一同步带轮装接于所述丝杠电机的电机轴，第一同步带穿接于第一同步带轮和第二同步带轮之间，第二同步带穿接于第一同步带轮和第三同步带轮之间，第三同步带穿接于第三同步带轮和第四同步带轮之间，第四同步带穿接于所述第二同步带轮和第五同步带轮之间，第五同步带穿接于所述第五同步带轮和第六同步带轮之间，该第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮、第六同步轮上插接有所述丝杆，以带动所述丝杆同向转动。

进一步的，所述电机轴通过梅花联轴器装接于所述第一同步带轮，以带动所述第一同步带轮旋转。

进一步的，所述同步带轮呈均匀对称分布，分别位于所述丝杠螺母的相对应位置上。

进一步的，还包括同步带轮支板，所述同步带轮通过所述同步带轮支板固定连接在所弯折焊接底盘上。

进一步的，所述的丝杠螺母为带橡胶垫片梯形丝杠螺母。

进一步的，还包括控制器，该控制器与所述丝杠电机电连接，用于控制所述丝杠电机的启动或关闭。

本实用新型的有益效果是：

1、采用同步轮和同步带构成所述同向传动机构，训练时两侧受力均匀，PC端控制便于控制拉力的大小，具有结构简单、组装方便、传动稳定等特点。

2、当患者想要改变康复训练姿态时，只需操作PC端的程序，PC 程序会根据命令使电机转动，再通过同步带将电机转动转换为四根丝杠的旋转使丝杠螺母上下平移即可带动整个平台的同步升降，保证了平稳性和安全性。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的下肢外骨骼康复训练同步升降装置不局限于实施例。

附图说明

图1为本实用新型下肢外骨骼康复训练同步升降装置整体结构示意图。

图2为图1所示丝杠装配示意图。

图3为图1所示丝杠电机装配示意图。

图4为图1所示丝杠局部装配示意图。

图5为图1所示右腿外骨骼支架装配示意图。

图6为图1所示左腿外骨骼支架装配示意图。

图7图1所示同步轮装配示意图。

附图标记说明：1.右腿外骨骼支架，2.丝杠电机，3.右腿外骨骼支架，4.弯折焊接底盘，5.丝杠，6.丝杠，7.丝杠，8.丝杠，9.同步带，10.同步带轮，11.丝杠电机支板，12.梅花联轴器，13.同步带，14.电机轴底板上盖，15.电机轴底板，16.同步带，17.同步带轮支板，8.同步带， 19.同步带，20.直线光轴支撑座SH25A，21.丝杠螺母，22.直线光轴支撑座SH25A，23.带橡胶垫片梯形丝杠螺母，24.同步带轮，25.推力轴承支座，26.丝杠底板。

具体实施方式

如图1-7示，推力轴承支座25通过螺栓与弯折焊接底盘4连接，丝杠底板26与推力轴承支座25之间用螺栓固定，四根丝杠5，6，7，8与相应的丝杠底板26，直线光轴支撑座SH25A20，22通过螺栓与弯折焊接底盘4连接，丝杠上部与直线光轴支撑座SH25A20，22配合固定。左腿外骨骼支架1与带橡胶垫片梯形丝杠螺母23通过螺栓固定在同步升降装置上，右腿外骨骼支架3与带橡胶垫片梯形丝杠螺母21通过螺栓固定在同步升降装置上。丝杠电机支板11通过螺栓固定在弯折焊接底盘4上，丝杠电机2与丝杠底板11固定。同步带轮支板17通过螺栓固定在弯折焊接底盘4上，电机轴底板15通过螺栓与同步带轮支板17固定，同步带轮 10在同步带轮支板17与电机轴底板上盖14之间。

当患者在康复训练的过程中改变姿态时，只需操作PC端程序来改变训练姿态。PC程序会发送命令控制丝杠电机2转动，电机轴通过梅花联轴器12带动下面的同步带轮旋转。在同步带的带动下四根丝杠5，6，7，8 会有相同的转速和转向。随着丝杠的同步旋转，带橡胶垫片梯形丝杠螺母 21，23同步升降，从而带动整个装置的同步升降。

以上仅就本实用新型应用较佳的实施例作出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本实用新型的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡是在本实用新型的独立权利要求的保护范围内作出的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.下肢外骨骼康复训练同步升降装置,包括左腿外骨骼支架(1)、右腿外骨骼支架(3)、支架弯折焊接底盘(4),其特征在于，还包括丝杠电机(2)、若干丝杆(5,6,7,8)、若干丝杠螺母(21,23)和同向传动机构，所述丝杠电机(2)与所述同向传动机构连接，所述同向传动机构装接于支架弯折焊接底盘(4)上，所述若干丝杆(5,6,7,8)沿竖直方向分布于所述弯折焊接底盘(4)两边，其一端与同向传动机构传动连接，另一端与所述丝杠螺母(21,23)连接，所述丝杠螺母(21,23)与所述左腿外骨骼支架(1)、所述右腿外骨骼支架(3)固定连接，所述丝杠电机(2)驱动所述同向传动机构转动后，该同向传动机构带动所述丝杆(5,6,7,8)旋转，使所述丝杠螺母(21,23)上下平移带动所述左腿外骨骼支架(1)和右腿外骨骼支架(3)形成同步升降。

2.根据权利要求1所述的下肢外骨骼康复训练同步升降装置，其特征在于，所述同向传动机构包括六同步带轮，五同步带,第一同步带轮装接于所述丝杠电机(2)的电机轴，第一同步带穿接于第一同步带轮和第二同步带轮之间，第二同步带穿接于第一同步带轮和第三同步带轮之间，第三同步带穿接于第三同步带轮和第四同步带轮之间，第四同步带穿接于所述第二同步带轮和第五同步带轮之间，第五同步带穿接于所述第五同步带轮和第六同步带轮之间，该第三同步轮、第四同步轮、第五同步轮、第六同步轮上插接有所述丝杆(5,6,7,8)，以带动所述丝杆(5,6,7,8)同向转动。

3.根据权利要求2所述的下肢外骨骼康复训练同步升降装置，其特征在于，所述电机轴通过梅花联轴器(12)装接于所述第一同步带轮，以带动所述第一同步带轮旋转。

4.根据权利要求3所述的下肢外骨骼康复训练同步升降装置，其特征在于，所述同步带轮呈均匀对称分布，分别位于所述丝杠螺母(21,23)的相对应位置上。

5.根据权利要求1所述的下肢外骨骼康复训练同步升降装置，其特征在于，还包括同步带轮支板(17)，所述同步带轮通过所述同步带轮支板(17)固定连接在所弯折焊接底盘(4)上。

6.根据权利要求1所述的下肢外骨骼康复训练同步升降装置，其特征在于，所述的丝杠螺母为带橡胶垫片梯形丝杠螺母。

7.根据权利要求1所述的下肢外骨骼康复训练同步升降装置，其特征在于，还包括控制器，该控制器与所述丝杠电机(2)电连接，用于控制所述丝杠电机(2)的启动或关闭。