CN107822854A - 一种用于患者缓解肌肉疼痛的腿部按摩机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于患者缓解肌肉疼痛的腿部按摩机器人，包括底座，所述底座内对称开设有两个设备腔，所述底座上对称设有八根限位杆，八根所述限位杆的顶端设有限位板，所述限位板上对称开设有两个放置孔，八根所述限位杆上对称贯穿设有四个移动座，每个所述移动座上均螺纹连接有螺纹杆，每根所述螺纹杆的顶端均与设置在限位板上的第一轴承连接，每根所述螺纹杆的底端均与设置在设备腔内壁上的第二轴承连接，所述底座上对称设有两个电机，每个所述电机的输出端均设有转轴。本发明结构稳定，操作便捷，便于调节按摩点以满足实际情况的需求，能有效的对患者进行腿部按摩，缓解患者的痛苦。

Description

一种用于患者缓解肌肉疼痛的腿部按摩机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于患者缓解肌肉疼痛的腿部按摩机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。多种疾病或劳累会带来肌肉疼痛，通过按摩在一定程度上可缓解患者痛苦，现有的用于患者缓解肌肉疼痛的腿部按摩机器人不便于调节按摩点的方位，操作不够便捷，按摩效果一般。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明的目的是为了解决现有技术中现有的用于患者缓解肌肉疼痛的腿部按摩机器人不便于调节按摩点的方位，操作不够便捷，按摩效果一般的问题，而提出的用于一种用于患者缓解肌肉疼痛的腿部按摩机器人。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于患者缓解肌肉疼痛的腿部按摩机器人，包括底座，所述底座内对称开设有两个设备腔，所述底座上对称设有八根限位杆，八根所述限位杆的顶端设有限位板，所述限位板上对称开设有两个放置孔，八根所述限位杆上对称贯穿设有四个移动座，每个所述移动座上均螺纹连接有螺纹杆，每根所述螺纹杆的顶端均与设置在限位板上的第一轴承连接，每根所述螺纹杆的底端均与设置在设备腔内壁上的第二轴承连接，所述底座上对称设有两个电机，每个所述电机的输出端均设有转轴，每个所述转轴远离电机的一端与设置在设备腔内壁上的第三轴承连接，位于同一侧的所述转轴、两个螺纹杆上均设有齿轮，三个所述齿轮上共同啮合有同步带，每个所述移动座均焊接有限位座，每个所述限位座上均贯穿设有调节块，每个所述调节块上均设有连接块，每个所述连接块内均设有多个震动电机，每个所述震动电机的输出端均设有按摩块。
优选地，每个所述限位座上均设有四个锁紧螺钉，每个所述锁紧螺钉均贯穿限位座并与调节块相抵，且锁紧螺钉均与限位座螺纹连接。
优选地，所述底座的底端开设有多个底槽。
优选地，所述电机采用57000固定轴式电机。
优选地，四个所述连接块对称设置，且位于同一侧的两个连接块相向设置。
优选地，所述限位杆与底座采用一体成型结构。
(三)有益效果
本发明中，患者坐在相关位置后，将两支腿通过放置孔后放置在底座上，将每支腿均置于两个连接块之间，利用震动电机便可驱动按摩块震动，对患者腿部进行按摩，震动电机的具体结构和工作原理为现有成熟的技术，本文详细描述，该装置也可单腿使用；需要根据实际情况调节连接块的高度时，利用电机可驱动转轴转动，由于齿轮和同步带的设置，使得同一侧的两个螺纹杆可同步转动，由于螺纹杆与移动座螺纹连接，故螺纹杆转动可带动移动座顺着限位杆移动，从而达到调节按摩块竖直方位的调节；拧松锁紧螺钉，可顺着限位座抽动调节块，从而实现按摩块水平方位的调节。本发明结构稳定，操作便捷，便于调节按摩点以满足实际情况的需求，能有效的对患者进行腿部按摩，缓解患者的痛苦。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于患者缓解肌肉疼痛的腿部按摩机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于患者缓解肌肉疼痛的腿部按摩机器人中A部分的结构放大示意图。
图中：1底座、2同步带、3设备腔、4电机、5螺纹杆、6限位杆、7限位座、8调节块、9移动座、10震动电机、11连接块、12按摩块、13限位板、14齿轮、15转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-2，一种用于患者缓解肌肉疼痛的腿部按摩机器人，包括底座1，底座1的底端开设有多个底槽，避免热胀冷缩，底座1内对称开设有两个设备腔3，底座1上对称设有八根限位杆6，限位杆6与底座1采用一体成型结构，八根限位杆6的顶端设有限位板13，限位板13上对称开设有两个放置孔，八根限位杆6上对称贯穿设有四个移动座9，每个移动座9上均螺纹连接有螺纹杆5，每根螺纹杆5的顶端均与设置在限位板13上的第一轴承连接，每根螺纹杆5的底端均与设置在设备腔3内壁上的第二轴承连接，底座1上对称设有两个电机4，电机4采用57000固定轴式电机，经久耐用，使用寿命长；
本发明中，每个电机4的输出端均设有转轴15，每个转轴15远离电机4的一端与设置在设备腔3内壁上的第三轴承连接，第三轴承的设置，确保转轴15转动时的稳定性，位于同一侧的转轴15、两个螺纹杆5上均设有齿轮14，三个齿轮14上共同啮合有同步带2；
本发明中，每个移动座9均焊接有限位座7，每个限位座7上均贯穿设有调节块8，每个限位座7上均设有四个锁紧螺钉，每个锁紧螺钉均贯穿限位座7并与调节块8相抵，且锁紧螺钉均与限位座7螺纹连接，拧松锁紧螺钉，可顺着限位座7抽动调节块8，从而实现按摩块12水平方位的调节，每个调节块8上均设有连接块11，每个连接块11内均设有多个震动电机10，每个震动电机10的输出端均设有按摩块12，四个连接块11对称设置，且位于同一侧的两个连接块11相向设置。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
本发明中，使用该装置时，患者坐在相关位置后，将两支腿通过放置孔后放置在底座1上，将每支腿均置于两个连接块11之间，利用震动电机10便可驱动按摩块12震动，对患者腿部进行按摩，震动电机10的具体结构和工作原理为现有成熟的技术，本文详细描述，该装置也可单腿使用；需要根据实际情况调节连接块11的高度时，利用电机4可驱动转轴15转动，由于齿轮14和同步带2的设置，使得同一侧的两个螺纹杆5可同步转动，由于螺纹杆5与移动座9螺纹连接，故螺纹杆5转动可带动移动座9顺着限位杆6移动，从而达到调节按摩块12竖直方位的调节；拧松锁紧螺钉，可顺着限位座7抽动调节块8，从而实现按摩块12水平方位的调节。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于患者缓解肌肉疼痛的腿部按摩机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内对称开设有两个设备腔(3)，所述底座(1)上对称设有八根限位杆(6)，八根所述限位杆(6)的顶端设有限位板(13)，所述限位板(13)上对称开设有两个放置孔，八根所述限位杆(6)上对称贯穿设有四个移动座(9)，每个所述移动座(9)上均螺纹连接有螺纹杆(5)，每根所述螺纹杆(5)的顶端均与设置在限位板(13)上的第一轴承连接，每根所述螺纹杆(5)的底端均与设置在设备腔(3)内壁上的第二轴承连接，所述底座(1)上对称设有两个电机(4)，每个所述电机(4)的输出端均设有转轴(15)，每个所述转轴(15)远离电机(4)的一端与设置在设备腔(3)内壁上的第三轴承连接，位于同一侧的所述转轴(15)、两个螺纹杆(5)上均设有齿轮(14)，三个所述齿轮(14)上共同啮合有同步带(2)，每个所述移动座(9)均焊接有限位座(7)，每个所述限位座(7)上均贯穿设有调节块(8)，每个所述调节块(8)上均设有连接块(11)，每个所述连接块(11)内均设有多个震动电机(10)，每个所述震动电机(10)的输出端均设有按摩块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于患者缓解肌肉疼痛的腿部按摩机器人，其特征在于，每个所述限位座(7)上均设有四个锁紧螺钉，每个所述锁紧螺钉均贯穿限位座(7)并与调节块(8)相抵，且锁紧螺钉均与限位座(7)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于患者缓解肌肉疼痛的腿部按摩机器人，其特征在于，所述底座(1)的底端开设有多个底槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于患者缓解肌肉疼痛的腿部按摩机器人，其特征在于，所述电机(4)采用57000固定轴式电机。
5.根据权利要求1所述的一种用于患者缓解肌肉疼痛的腿部按摩机器人，其特征在于，四个所述连接块(11)对称设置，且位于同一侧的两个连接块(11)相向设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于患者缓解肌肉疼痛的腿部按摩机器人，其特征在于，所述限位杆(6)与底座(1)采用一体成型结构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108888492A (zh) * 2018-05-24 2018-11-27 曾纪仙 一种骨科用脚踝按摩设备
CN110604687A (zh) * 2019-10-08 2019-12-24 重庆日日新网络科技有限责任公司 一种医疗美容按摩仪器

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