CN209312519U - 一种充磁设备 - Google Patents

Abstract

一种充磁设备，涉及自动化设备领域。包括充磁装置、振动盘、放料装置、转送装置以及出料装置。出料装置包括第一直立滑轨、第二直立滑轨、第一旋转电机和取料臂。第一直立滑轨位于充磁装置和第二直立滑轨之间，第一直立滑轨可滑动地配合有第一滑座且第一滑座由第一气缸驱动，第一旋转电机设于第一滑座且取料臂连接于第一旋转电机的旋转轴。取料臂具有用于容纳产品的通孔，通孔沿第一旋转电机的旋转轴的轴向开设并贯穿取料臂。第二直立滑轨可滑动地配合有第二滑座且第二滑座由第二气缸驱动，第二滑座具有用于将通孔中的产品顶出的顶柱。其能够用于实现充磁过程的自动化生产，大大提升了充磁效率，减少了人工的参与，也更加环保安全。

Description

一种充磁设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种充磁设备。

背景技术

现有的用于对产品进行充磁的的设备大部分还是非常依靠人工的操作，自动化程度不高，特别是在向治具中放入产品和从治具中取出产品时，受人工效率的影响，直接拖慢了整个充磁工序的生产效率。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充磁设备，其能够用于实现充磁过程的自动化生产，大大提升了充磁效率，减少了人工的参与，也更加环保安全。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种充磁设备，其包括：充磁装置、用于进料的振动盘、用于将产品放置于治具的放料装置、用于将治具搬运至充磁装置的转送装置、以及用于将充磁完毕的产品送出的出料装置。出料装置包括第一直立滑轨、第二直立滑轨、第一旋转电机和取料臂。

第一直立滑轨位于充磁装置和第二直立滑轨之间，第一直立滑轨可滑动地配合有第一滑座且第一滑座由第一气缸驱动，第一旋转电机设于第一滑座且取料臂连接于第一旋转电机的旋转轴。取料臂具有用于容纳产品的通孔，通孔沿第一旋转电机的旋转轴的轴向开设并贯穿取料臂。第二直立滑轨可滑动地配合有第二滑座且第二滑座由第二气缸驱动，第二滑座具有用于将通孔中的产品顶出的顶柱。

进一步地，出料装置还包括旋转平台，旋转平台水平设置且其转动轴心线竖直设置，旋转平台由第二旋转电机驱动。旋转平台具有多个用于收集产品的收集罐，收集罐沿旋转平台的周向间隔设置。第二滑座设于旋转平台的上方，以将通孔中的产品顶入收集罐。

进一步地，放料装置包括放料台、第一横轨和取料部件。放料台水平设置且其转动轴心线竖直设置，放料台由第三旋转电机驱动，放料台具有用于放置治具的放置区。第一横轨架设于振动盘的出料口和放料台之间，第一横轨可滑动地配合有第三滑座且第三滑座由第三气缸驱动，取料部件设于第三滑座。

进一步地，转送装置包括第二横轨和用于抓取治具的抓手。第二横轨架设于放料台和充磁装置之间，第二横轨可滑动地配合有第四滑座且第四滑座由第四气缸驱动，抓手设于第四滑座。

进一步地，治具的用于放置产品的放置槽为多个，多个放置槽呈圆周阵列分布。相应地，取料臂的通孔也为多个，多个通孔也呈圆周阵列分布，顶柱也为多根，多根顶柱也呈圆周阵列分布。

进一步地，第二滑座还具有用于同取料臂相贴合的顶板，顶板水平设置，顶柱均设于顶板的靠近旋转平台的一侧。

进一步地，收集罐的口部可拆卸地安装有封板，封板开设有用于同取料臂的通孔相对应的投料孔。

进一步地，收集罐为两个，两个收集罐设于旋转平台的相对两边缘。

进一步地，收集罐具有安装环，安装环套设于收集罐外壁并靠近收集罐的口部设置，安装环具有沿其径向凸出的耳部，耳部为两个，两个耳部分设于收集罐的相对两侧。旋转平台还具有用于放置收集罐的缺口，缺口由旋转平台的周缘沿径向向内凹陷形成。缺口的周缘还设置有卡合块，卡合块具有用于可拆卸地固定耳部的卡槽，卡合块位于旋转平台的台面。

进一步地，顶柱的端部做光滑处理。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供的充磁设备利用振动盘来持续进料，并利用放料装置从振动盘的出料口将产品放置到治具上，再利用转送装置将装填有产品的治具搬运至充磁装置。产品经充磁装置充磁后，出料装置利用第一气缸驱动第一滑座运动，使取料臂朝位于充磁装置的治具运动并使治具中的产品卡入取料臂的通孔中。随后，利用第一气缸驱动取料臂远离治具，并通过第一旋转电机使取料臂旋转至第二滑座附近，最终利用第二气缸驱动第二滑座，使第二滑座利用顶柱将卡在通孔中的产品顶出即可。

整个充磁过程机械化程度高，减少了人工的参与，特别是在充磁装置对产品进行充磁的过程中，人工无需参与，能够避免对人体造成伤害。总体而言，本实用新型实施例提供的充磁设备能够用于实现充磁过程的自动化生产，大大提升了充磁效率，减少了人工的参与，也更加环保安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的充磁设备的示意图；

图2为图1中充磁设备拆去转送装置后的示意图；

图3为图2的另一视角的示意图；

图4为图1中充磁设备的放料装置的示意图；

图5为图1中充磁设备的取料部件与放料台的配合示意图；

图6为图1中充磁设备的抓手与治具之间的配合示意图；

图7为图1中充磁设备的顶柱与收集罐之间的配合示意图。

图标：充磁设备1000；充磁装置100；振动盘200；放料装置300；放料台310；第一横轨320；第三滑座330；第三气缸340；取料部件350；第三旋转电机360；转送装置400；第二横轨410；抓手420；第四滑座430；第四气缸440；出料装置500；第一直立滑轨510；第一滑座520；第一旋转电机530；取料臂540；第一气缸550；第二直立滑轨610；第二滑座620；第二气缸630；顶柱640；顶板641；旋转平台650；卡合块651；第二旋转电机660；收集罐670；封板671；投料孔672；安装环673；耳部674。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1～3，本实施例提供一种充磁设备1000。充磁设备1000包括：充磁装置100、用于进料的振动盘200、用于将产品放置于治具的放料装置300、用于将治具搬运至充磁装置100的转送装置400、以及用于将充磁完毕的产品送出的出料装置500。

出料装置500包括第一直立滑轨510、第二直立滑轨610、第一旋转电机530和取料臂540。

第一直立滑轨510位于充磁装置100和第二直立滑轨610之间，第一直立滑轨510可滑动地配合有第一滑座520且第一滑座520由第一气缸550驱动，第一旋转电机530设于第一滑座520且取料臂540连接于第一旋转电机530的旋转轴。

取料臂540具有用于容纳产品的通孔，通孔沿第一旋转电机530的旋转轴的轴向开设并贯穿取料臂540。第二直立滑轨610可滑动地配合有第二滑座620且第二滑座620由第二气缸630驱动，第二滑座620具有用于将卡在通孔中的产品顶出的顶柱640。

需要说明的是，取料臂540的通孔的位置同治具的用于放置产品的产品槽的位置相对应，以便于第一气缸550驱动取料臂540能够直接将治具中的产品卡入通孔。

充磁设备1000利用振动盘200来持续进料，并利用放料装置300从振动盘200的出料口将产品放置到治具上，再利用转送装置400将装填有产品的治具搬运至充磁装置100。产品经充磁装置100充磁后，出料装置500利用第一气缸550驱动第一滑座520运动，使取料臂540朝位于充磁装置100的治具运动并使治具中的产品卡入取料臂540的通孔中。随后，利用第一气缸550驱动取料臂540远离治具，并通过第一旋转电机530使取料臂540旋转至第二滑座620附近，最终利用第二气缸630驱动第二滑座620，使第二滑座620利用顶柱640将卡在通孔中的产品顶出即可。

整个充磁过程机械化程度高，减少了人工的参与，特别是在充磁装置100对产品进行充磁的过程中，人工无需参与，能够避免对人体造成伤害。总体而言，充磁设备1000能够用于实现充磁过程的自动化生产，大大提升了充磁效率，减少了人工的参与，也更加环保安全。

在本实施例中，出料装置500还包括旋转平台650，旋转平台650水平设置且其转动轴心线竖直设置，旋转平台650由第二旋转电机660驱动。旋转平台650具有多个用于收集产品的收集罐670，收集罐670沿旋转平台650的周向间隔设置。第二滑座620设于旋转平台650的上方，以将通孔中的产品顶入收集罐670。

通过以上设计，在利用顶柱640将产品从取料臂540的通孔中顶出后可以直接用收集罐670来收集盛装，而当一个收集罐670装满后，控制第二旋转电机660使旋转平台650转动，将装满的收集罐670转动至外侧，并让空的收集罐670继续承接产品。这样就可以实现充磁的连续进行，只需定时将装满产品的收集罐670中的产品取出即可，不会影响到充磁的正常进行。

结合图4和图5，放料装置300包括放料台310、第一横轨320和取料部件350。放料台310水平设置且其转动轴心线竖直设置，放料台310由第三旋转电机360驱动，放料台310具有用于放置治具的放置区，以确保治具在放置于放料台310时治具的相对位置都是固定不变的，便于准确放料。第一横轨320架设于振动盘200的出料口和放料台310之间，第一横轨320可滑动地配合有第三滑座330且第三滑座330由第三气缸340驱动，取料部件350设于第三滑座330。在本实施例中，取料部件350为真空吸嘴。

在向位于放料台310的治具中放置产品时，利用第三气缸340驱动第三滑座330运动，使取料部件350在振动盘200的出料口吸取产品并放置于治具中。在放置产品的过程中，利用第三旋转电机360驱动放料台310转动，从而使治具以不同的放置槽来承接产品，直至将整个治具装满。

结合图6，转送装置400包括第二横轨410和用于抓取治具的抓手420。第二横轨410架设于放料台310和充磁装置100之间，第二横轨410可滑动地配合有第四滑座430且第四滑座430由第四气缸440，抓手420设于第四滑座430。

当治具在放料台310装满产品后，第四气缸440第四滑座430运动至放料台310附近，利用抓手420将治具抓牢。随后第四气缸440第四滑座430运动至充磁装置100处，使抓手420将治具送至充磁装置100的充磁平台，此时抓手420松开治具即可进行充磁。

在本实施例中，治具的用于放置产品的放置槽为多个，多个放置槽呈圆周阵列分布。相应地，取料臂540的通孔也为多个，多个通孔也呈圆周阵列分布，顶柱640也为多根，多根顶柱640也呈圆周阵列分布。

进一步地，结合图7，第二滑座620还具有用于同取料臂540相贴合的顶板641，顶板641水平设置，顶柱640均设于顶板641的靠近旋转平台650的一侧。这样一方面在顶出取料臂540中的产品时，顶板641能够同取料臂540贴合，降低撞击强度，能够避免在顶出产品的过程中对取料臂540造成损伤。另一方面，也使得顶柱640的设置更加方便。

收集罐670的口部可拆卸地安装有封板671，封板671开设有用于同取料臂540的通孔相对应的投料孔672，通过该设计，在顶出产品时，能够保证产品经投料孔672顺利地进入收集罐670，避免产品掉落到外部，同时，在从收集罐670中取出产品时，封板671也能够避免在转移收集罐670的过程中有产品从收集罐670中掉出。

在本实施例中，收集罐670为两个，两个收集罐670设于旋转平台650的相对两边缘。收集罐670具有安装环673，安装环673套设于收集罐670外壁并靠近收集罐670的口部设置，安装环673具有沿其径向凸出的耳部674，耳部674为两个，两个耳部674分设于收集罐670的相对两侧。旋转平台650还具有用于放置收集罐670的缺口，缺口由旋转平台650的周缘沿径向向内凹陷形成。缺口的周缘还设置有卡合块651，卡合块651具有用于可拆卸地固定耳部674的卡槽，卡合块651位于旋转平台650的台面。通过该设计，能够使收集罐670更便于安装和拆卸，便于取出产品，同时其安装强度也比较高，可靠稳定。

为了避免顶柱640在顶出产品的过程中对产品造成损伤，顶柱640的端部做光滑处理。

需要说明的是，充磁设备1000可以由PLC系统来进行统一控制和管理，实现全面自动化。

综上所述，充磁设备1000能够用于实现充磁过程的自动化生产，大大提升了充磁效率，减少了人工的参与，也更加环保安全。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充磁设备，其特征在于，包括：充磁装置、用于进料的振动盘、用于将产品放置于治具的放料装置、用于将所述治具搬运至所述充磁装置的转送装置、以及用于将充磁完毕的产品送出的出料装置；所述出料装置包括第一直立滑轨、第二直立滑轨、第一旋转电机和取料臂；

所述第一直立滑轨位于所述充磁装置和所述第二直立滑轨之间，所述第一直立滑轨可滑动地配合有第一滑座且所述第一滑座由第一气缸驱动，所述第一旋转电机设于所述第一滑座且所述取料臂连接于所述第一旋转电机的旋转轴；所述取料臂具有用于容纳产品的通孔，所述通孔沿所述第一旋转电机的旋转轴的轴向开设并贯穿所述取料臂；所述第二直立滑轨可滑动地配合有第二滑座且所述第二滑座由第二气缸驱动，所述第二滑座具有用于将所述通孔中的产品顶出的顶柱。

2.根据权利要求1所述的充磁设备，其特征在于，所述出料装置还包括旋转平台，所述旋转平台水平设置且其转动轴心线竖直设置，所述旋转平台由第二旋转电机驱动；所述旋转平台具有多个用于收集产品的收集罐，所述收集罐沿所述旋转平台的周向间隔设置；所述第二滑座设于所述旋转平台的上方，以将所述通孔中的产品顶入所述收集罐。

3.根据权利要求2所述的充磁设备，其特征在于，所述放料装置包括放料台、第一横轨和取料部件；所述放料台水平设置且其转动轴心线竖直设置，所述放料台由第三旋转电机驱动，所述放料台具有用于放置治具的放置区；所述第一横轨架设于所述振动盘的出料口和所述放料台之间，所述第一横轨可滑动地配合有第三滑座且所述第三滑座由第三气缸驱动，所述取料部件设于所述第三滑座。

4.根据权利要求3所述的充磁设备，其特征在于，所述转送装置包括第二横轨和用于抓取治具的抓手；所述第二横轨架设于所述放料台和所述充磁装置之间，所述第二横轨可滑动地配合有第四滑座且所述第四滑座由第四气缸驱动，所述抓手设于所述第四滑座。

5.根据权利要求4所述的充磁设备，其特征在于，所述治具的用于放置产品的放置槽为多个，多个所述放置槽呈圆周阵列分布；相应地，所述取料臂的所述通孔也为多个，多个所述通孔也呈圆周阵列分布，所述顶柱也为多根，多根所述顶柱也呈圆周阵列分布。

6.根据权利要求5所述的充磁设备，其特征在于，所述第二滑座还具有用于同取料臂相贴合的顶板，所述顶板水平设置，所述顶柱均设于所述顶板的靠近所述旋转平台的一侧。

7.根据权利要求6所述的充磁设备，其特征在于，所述收集罐的口部可拆卸地安装有封板，所述封板开设有用于同所述取料臂的所述通孔相对应的投料孔。

8.根据权利要求6所述的充磁设备，其特征在于，所述收集罐为两个，两个所述收集罐设于所述旋转平台的相对两边缘。

9.根据权利要求6所述的充磁设备，其特征在于，所述收集罐具有安装环，所述安装环套设于所述收集罐外壁并靠近所述收集罐的口部设置，所述安装环具有沿其径向凸出的耳部，所述耳部为两个，两个所述耳部分设于所述收集罐的相对两侧；

所述旋转平台还具有用于放置所述收集罐的缺口，所述缺口由所述旋转平台的周缘沿径向向内凹陷形成；所述缺口的周缘还设置有卡合块，所述卡合块具有用于可拆卸地固定所述耳部的卡槽，所述卡合块位于所述旋转平台的台面。

10.根据权利要求1所述的充磁设备，其特征在于，所述顶柱的端部做光滑处理。